一种连接件、连接机构及智能机器人制造技术

本申请提供一种连接件，该连接件用于连接第一装置和第二装置，包括：导向支撑柱、导向套和锁板，其中，导向支撑柱安装在第一装置上，并从第一装置表面伸出，该导向支撑柱伸出端设置有锁板凹槽。在第二装置上，对应于第一装置安装导向支撑柱的位置安装导向套，将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端。第一装置上的导向支撑柱与第二装置上的导向套相互配合定位，使锁板卡入导向支撑柱上设置的锁板凹槽实现自锁，从而使装置之间的安装方式更简单快速，装配效率更高。本申请还提供一种连接机构和智能机器人。接机构和智能机器人。接机构和智能机器人。

【技术实现步骤摘要】
一种连接件、连接机构及智能机器人


[0001]本技术涉及一种连接件，尤其涉及一种第一装置与第二装置之间的连接件；本技术同时提供一种包含上述连接件的连接机构，以及使用上述连接机构实现连接的智能机器人。

技术介绍

[0002]连接件是指实现不同部件或者不同装置等之间相互连接固定的零件或组件。连接件能够通过一定的形状、组合形式和安装方式，使不同部件或者装置相互连接，成为一个整体。
[0003]目前，机械组装使用螺钉连接依然是通用的方式，其具体实现方式为，在待连接的一个结构部分的适当位置留出若干螺纹孔，再在另一待连接结构部分对应螺纹孔处留出通孔，然后用螺钉穿过通孔旋入螺纹孔中。
[0004]例如，在机器人行业，机器人的身体与底座常常采用分体结构，以便于包装运输；在采用此种分体结构的情况下，用户在初次使用时，就需要将分体的底座与机器人身体组装在一起。在采用上述螺钉连接方式下，需要预先在机器人底座上加工出若干个螺纹孔。然后在机器人身体底部对应机器人底座上的螺纹孔留出通孔。在安装前需要先把机器人的身体与底座的连接导线全部插好，再把机器人身体放到底座上，将机器人身体上的通孔与机器人底座上的螺纹孔对齐后，用螺钉一个一个拧紧。

技术实现思路

[0005]为解决上述问题，本申请提供一种连接件，用于连接第一装置和第二装置，包括：导向支撑柱、导向套、锁板；
[0006]所述导向支撑柱安装于所述第一装置上，并从所述第一装置的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；
[0007]所述导向套安装于所述第二装置上与所述导向支撑柱相配合的位置；
[0008]所述锁板安装于所述第二装置上，将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；
[0009]所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定。
[0010]可选的，所述锁板中部设有安装位，通过所述安装位将所述锁板安装到锁板旋转轴上，所述锁板旋转轴固定在所述第二装置上，所述锁板能够以所述锁板旋转轴为中心转动，所述锁板远离所述导向支撑柱一端装有第二弹性零件；所述第二弹性零件为所述锁板提供绕所述锁板旋转轴旋转并倾向于卡入所述锁板凹槽方向的弹性力。
[0011]可选的，所述导向支撑柱前端设置有导向角，在所述导向支撑柱伸向所述锁板的过程中，所述导向角使所述导向支撑柱首先抵靠所述锁板并逐渐向外侧推开所述锁板，直到所述锁板卡入所述锁板凹槽。
[0012]可选的，所述锁板在远离所述导向支撑柱一侧伸出锁板折臂，所述锁板折臂穿过所述第二装置底板的槽孔，并在所述第一装置与所述第二装置结合部之间的缝隙中伸出。
[0013]可选的，所述第二弹性零件的着力点设置在所述锁板折臂上。
[0014]可选的，在所述导向支撑柱上装有第一弹性零件，所述第一弹性零件位于所述第一装置与所述第二装置之间。
[0015]本申请还提供一种连接机构，用于连接第一装置和第二装置，其特征在于，所述连接机构包括连接件，所述连接件包括：导向支撑柱、导向套、锁板；
[0016]所述导向支撑柱安装于所述第一装置，并从所述第一装置的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；
[0017]所述导向套安装于所述第二装置上与所述导向支撑柱能够相配合的位置；
[0018]所述锁板安装于所述第二装置上，将所述锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；
[0019]所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的所述锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定；
[0020]所述连接机构具有多个所述连接件，或者包括至少一个安装在另一位置的简易连接件；
[0021]所述简易连接件包含分别安装在所述第一装置、所述第二装置上，并相互配合的导向柱、导向套。
[0022]本申请还提供一种智能机器人，其特征在于，所述机器人的身体与底座分体设计，两者之间采用所述连接机构连接；所述连接机构的第一装置是机器人的底座，所述连接机构的第二装置是机器人的身体，所述连接件包括：导向支撑柱、导向套、锁板；
[0023]所述导向支撑柱安装于所述底座，并从所述底座的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；
[0024]所述导向套安装于所述身体上与所述导向支撑柱相配合的位置；
[0025]所述锁板安装于所述第二装置上，将所述锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；
[0026]所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的所述锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定；所述连接机构具有多个所述连接件，或者包括至少一个安装在另一位置的简易连接件；
[0027]所述简易连接件包含分别安装在所述底座、所述身体上，并相互配合的导向柱、导向套。
[0028]可选的，在所述身体与底座之间留有空隙，所述空隙可供插拔导线。
[0029]可选的，所述身体与所述底座锁定后，身体与底座之间留有可供操作锁板的缝隙。
[0030]与现有技术相比，本申请通过第一装置上的导向支撑柱与第二装置上的导向套相互配合定位，使锁板卡入导向支撑柱上设置的锁板凹槽实现自锁，从而使装置之间的安装方式更简单快速，装配效率更高。
[0031]在本申请的一个进一步改进方案中，在导向支撑柱上安装第一弹性零件，第一弹性零件一端抵住第一装置的连接面，另一端给第二装置一个推力，使第一装置与第二装置在安装时避免硬接触，同时让第一装置与第二装置在连接前处于预锁状态，在第一装置以
第二装置之间形成一个空间，方便拔插第一装置与第二装置之间的导线。
[0032]在本申请的另外一个改进技术方案中，在第二装置内，锁板安装到锁板旋转轴上，在锁板远离导向支撑柱一端安装第二弹性零件，锁板受第二弹性零件作用，有卡入锁板凹槽的趋向，使第一装置与第二装的安装时锁板自动卡入锁板凹槽，使安装更加简单快速。
[0033]在以上方案基础上，在本申请的一个进一步的改进方案中，在锁板远离导向支撑柱一端设置锁板折臂，第二弹性零件安装在所述锁板折臂上，同时锁板折臂穿过第二装置的槽孔从第一装置与第二装置之间的缝隙伸出。在解锁时，操作锁板折臂即可解锁，使拆分第一装置与第二装置的操作也简单快速。
[0034]在上述改进方案下，在机器人身体与底座的安装过程中，只要对准方向后将机器人的身体放置到底座上，按压即可锁定。在解锁过程中，只要操作每个锁板折臂即可解锁，因此本申请使机械的装配减少了繁琐的步骤，更加简单快速，通常情况下能够单人完成，提高了使用便利性。
附图说明
[0035]图1是本申请展示的一种使用包括本申请所提供连接件的连接机构连接第一装置与第二装置的第一实施例结构示意图。
[0036]图2是本申请展示的一个连接件的零件爆炸图。
[0037]图3是本申请展示的一个连接件详细的纵向结构图。
[0038]图4是本申请展示的一个连接件详细的横向结构图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接件，用于连接第一装置和第二装置，其特征在于，包括：导向支撑柱、导向套、锁板；所述导向支撑柱安装于所述第一装置上，并从所述第一装置的连接表面伸出，其伸出端具有锁板凹槽；所述导向套安装于所述第二装置上与所述导向支撑柱相配合的位置；所述锁板安装于所述第二装置上，将锁板的一端置于所述导向套远离所述第一装置的一端；所述导向支撑柱穿过所述导向套后，所述锁板卡入所述导向支撑柱上的锁板凹槽，所述导向支撑柱与所述导向套锁定。2.根据权利要求1所述连接件，其特征在于，所述锁板中部设有安装位，通过所述安装位将所述锁板安装到锁板旋转轴上，所述锁板旋转轴固定在所述第二装置上，所述锁板能够以所述锁板旋转轴为中心转动，所述锁板远离所述导向支撑柱一端装有第二弹性零件；所述第二弹性零件为所述锁板提供绕所述锁板旋转轴旋转并倾向于卡入所述锁板凹槽方向的弹性力。3.根据权利要求2所述连接件，其特征在于，所述导向支撑柱前端设置有导向角，在所述导向支撑柱伸向所述锁板的过程中，所述导向角使所述导向支撑柱首先抵靠所述锁板并逐渐向外侧推开所述锁板，直到所述锁板卡入所述锁板凹槽。4.根据权利要求3所述连接件，其特征在于，所述锁板在远离所述导向支撑柱一侧伸出锁板折臂，所述锁板折臂穿过所述第二装置底板的槽孔，并在所述第一装置与所述第二装置结合部之间的缝隙中伸出。5.根据权利要求4所述连接件，其特征在于，所述第二弹性零件的着力点设置在所述锁板折臂上。6.根据权利要求1所述连接件，其特征在于，在所述导向支撑柱上装有第一弹性零件，所述第一弹性零件位于所述第一装置与所述第二装置之间。7.一种连接机构，用于连接第一装置和第二装置，其特征在于，所述连接机构包括连接件，所述连接件包括：导向支撑柱、导向套、锁板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王戬，高倩，邵长东，
申请(专利权)人：科沃斯商用机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：