一种便于调节平衡的手持稳定器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节平衡的手持稳定器，包括云台和手柄，所述云台包括设置在负载台上的X方向调节机构、Y方向调节机构、Z方向调节机构；Z方向调节机构包括相机连接臂、与相机连接臂滑动连接的负载台；X方向调节机构包括负载台及与负载台滑动连接的基板；Y方向调节机构包括基板及与基板滑动连接的快装板；X方向、Y方向、Z方向相互垂直。本实用新型专利技术提供的一种稳定器重心调节机构，解决了现有稳定器重心调节机构调速缓慢，操作较为繁琐的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节平衡的手持稳定器


[0001]本技术涉及云台
，特别是一种便于调节平衡的手持稳定器。

技术介绍

[0002]现有的稳定器用于安装、固定并支撑摄影设备。不同相机间的质量和重心差异较大。为了让稳定器适用于各种不同的相机，则稳定器上需要设置针对不同相机可以进行重心调节的机构。现有的稳定器一般包括三个互相垂直、呈正交分布的电机，三个电机分别是X轴电机、 Y轴电机和Z轴电机，三个电机通过连接臂连接，Z轴电机与载物台连接，载物台用于固定上述的目标载体，即相机或手机等。现有稳定器上重心调节机构一般设置在每个电机上，这种构造不但导致电机造型过大从而使得稳定器偏重，不易于调节重心和操作稳定器。如何设计一种稳定器重心调节机构，实现相机重心快速、准确的微调，是现有技术有待解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的问题，本技术提供一种便于调节平衡的手持稳定器，可实现相机重心快速、准确的微调。
[0004]为实现本技术的目的，本技术实现的技术方案是：一种便于调节平衡的手持稳定器，包括云台和手柄，所述云台包括负载台，稳定器重心调节机构设置在云台的负载台上，包括X方向调节机构、Y方向调节机构、Z方向调节机构；X方向调节机构用于调节横滚电机的平衡，Y方向调节机构、Z方向调节机构用于调节俯仰电机的平衡。该负载台用于架设拍摄设备，通过在负载台上设置三个方向的重心调节结构，替代了现有技术中，稳定器上重心调节机构需要分别设置在每个电机上的结构，方便用户调节、且仅需在负载板一处结构上调整即可，提高了用户体验；同时将电机外壳的调整机构省去，本方案中的电机连接臂与去掉调整机构的外壳平齐，使得电机变薄，稳定器产品更加紧凑。
[0005]其进一步技术方案为，稳定器重心调节机构包括与俯仰电机的外壳固定连接的相机连接臂、基板、快装板；相机连接臂、与相机连接臂滑动连接的负载台进行Z方向调节；负载台及与负载台滑动连接的基板进行X方向调节；基板及与基板滑动连接的快装板进行Y方向调节；所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直；采用滑动结构替代现有技术中的电机外壳上设置滑道的结构，方便调节的同时，稳定器的整体结构更加紧凑。
[0006]其进一步技术方案为，相机连接臂通过夹紧块将其固定在负载台的导向槽内。
[0007]其进一步技术方案为，负载台通过夹紧块将其固定在基板的导向槽内。
[0008]其进一步技术方案为，快装板通过夹紧块将其固定在基板的导向槽内。
[0009]其进一步技术方案为，电机包括俯仰电机、航向电机，所述俯仰电机连接相机连接臂，所述航向电机外壳设有与航向电机连接的连接臂相配合的导向槽。
[0010]其进一步技术方案为，连接臂通过夹紧螺钉将其固定在航向电机外壳的导向槽内。
[0011]其进一步技术方案为，负载台设有防脱螺钉或销，用于夹紧相机连接臂的夹紧块设有与防脱螺钉或销相配合的槽或孔；将用于固定外壳的螺钉或销，又用于防止夹紧块脱落，即横向的脱落，实现了一个部件两个功能；用于夹紧相机连接臂的夹紧块通过螺钉来夹紧连接臂，通过扭松螺钉使负载台的导向槽变宽，实现相机连接臂能够在导向槽内滑动，通过扭紧螺钉使导向槽结构变窄，实现固定相机连接臂在导向槽内的位置；使用过程中，当紧固螺钉脱落后，夹紧块、负载台也会随之脱落，本方案中的防脱螺钉或销与槽或孔相配合的结构，即使在紧固螺钉脱落时，位于负载台的防脱螺钉或销也一直位于槽或孔内，能够防止夹紧块脱落，即防止负载台的横向脱落；本方案的结构既能防止夹紧块的脱落又不添加外部结构，能有效防止负载台与稳定器连接臂的碰撞。
[0012]其进一步技术方案为，槽或孔可与所述防脱螺钉或销的径向做位移，本方案中的防脱螺钉或销与槽或孔相配合的结构，在不阻碍夹紧块与连接臂滑动的同时又能防止夹紧块脱落。
[0013]其进一步技术方案为，相机连接臂底端设有与负载台相配合的限位结构；在调松螺钉时，负载台能够沿着连接臂滑动，本方案的限位结构，能够防止负载台滑动到连接臂底端时的纵向脱落。
[0014]其进一步技术方案为，所述手柄包括第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂的一端与第二连接臂的一端刚性连接，第一手柄与第二手柄的连接处端部设置云台接口，第一连接臂用于握持并设置操控装置。
[0015]其进一步技术方案为，所述第一连接臂和/或第二连接臂的另一端设置活动接口。
[0016]进一步的，所述第二手柄的设置有电池仓。
[0017]进一步的，所述第一手柄和第二手柄的夹角在60～120度之间。
[0018]进一步的，所述第二手柄的活动接口部端面轴向与第二手柄的轴向形成0～90度的夹角。
[0019]进一步的，所述活动接口用于将支撑架或扩展手持部件与稳定器手柄连接。
[0020]进一步的，所述活动连接的方式为螺栓连接、卡扣连接、磁性连接中的一种。
[0021]本技术的有益效果，通过分别在导向壳、负载台设置重心调节机构，从而使得稳定器的重心调节更加集中，操作更加轻便高效；用户可以有多种使用方式可选；多种使用方式进行调换,可以使云台操作更加省力；可以进一步优化用户体验。
[0022]本技术通过采用负载台区域的三个方向调平机构，替代了现有技术中，稳定器上重心调节机构需要分别设置在每个电机上的结构，方便用户调节、且仅需在负载板一处结构上调整即可，提高了用户体验；同时将电机外壳的调整机构省去，本方案中的电机连接臂与去掉调整机构的外壳平齐，使得电机变薄，稳定器产品更加紧凑。
[0023]本技术采用螺钉或销与槽或孔相配合的结构，即使在紧固螺钉脱落时，位于负载台的螺钉也一直位于凹槽内，能够防止夹紧块脱落，即防止负载台的横向脱落；又由于槽或孔可与螺钉或销的径向做位移，故螺钉或销与槽或孔相配合的结构，在不阻碍夹紧块滑动的同时又能防止夹紧块脱落；既能防止夹紧块的脱落又不添加外部结构，能有效防止负载台与稳定器连接臂的碰撞。
附图说明
[0024]图1：本技术所述的一种便于调节平衡的手持稳定器整体结构示意图
[0025]图2：本技术所述的稳定器重心调节机构的结构示意图；
[0026]图3：本技术所述的稳定器重心调节机构的仰视图；
[0027]图4：本技术所述的稳定器重心调节机构的右视图；
[0028]图5：本技术所述的稳定器重心调节机构的负载台结构示意图；
[0029]图6：本技术所述的稳定器重心调节机构的负载台部件的结构示意图。
[0030]图7为本技术所述的7字形手柄结构图；
[0031]图8为本技术所述手柄端部带活动接口的7字形手柄结构图；
[0032]图9为本技术所述手柄端部连接支撑架的7字形手柄结构图
[0033]图10为本技术所述另一种手柄端部连接支撑架的7字形手柄结构图
[0034]图11为本技术所述手柄端部连接可变化角度的扩展手持部的7字形手柄结构图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节平衡的手持稳定器，包括云台和手柄，其特征在于，包括设置在云台的负载台(5)上的稳定器重心调节机构。2.根据权利要求1所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，所述稳定器重心调节机构包括与俯仰电机(101)的外壳固定连接的相机连接臂(4)、基板(6)、快装板(7)；相机连接臂(4)、与相机连接臂(4)滑动连接的负载台(5)进行Z方向调节；负载台(5)及与负载台(5)滑动连接的基板(6)进行X方向调节；基板(6)及与基板(6)滑动连接的快装板(7)进行Y方向调节；所述X方向、Y方向、Z方向相互垂直。3.根据权利要求2所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，所述相机连接臂(4)通过夹紧块将其固定在负载台(5)的导向槽内。4.根据权利要求2所述的一种便于调节平衡的手持稳定器，其特征在于，所述负载台(5)通过夹紧块将其固定在基板(6)的导向槽内。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶梓龙，苏晓，潘安泉，廖易仑，郭程鹏，郑邦明，吴灿尔，王馨，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：