用于沿楼道上下的悬挂车系统技术方案

本实用新型专利技术公开了用于沿楼道上下的悬挂车系统，属于代步机械技术领域，空腔轨道沿着楼道上下循环设置；空腔轨道内设有通过驱动装置带动的万向输送链；万向输送链顶部设有齿带；空腔轨道顶部中间设有开口；车架包括转轴；转轴上设有两个可自转的上滚轮，两个上滚轮用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道顶部滚动；两个上滚轮之间的转轴上可自转的设有中部齿轮；中部齿轮和齿带相啮合；中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮；车架制动系统用于制动车架；两个制动系统相互联动。本实用新型专利技术的用于沿楼道上下的悬挂车系统，能够利用现有空间实现协助人们上下楼梯，实现乘坐和步行的自由转换，噪音小，可靠性好，乘员可在任意位置上下，操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
用于沿楼道上下的悬挂车系统


[0001]本技术属于代步机械
，具体地说涉及用于沿楼道上下的悬挂车系统。

技术介绍

[0002]目前能载人完成上下楼功能的装置绝大部分是使用专用通道的垂直井升电梯，它既浪费住房资源又是完全封闭运行，就无法实现乘坐和步行的自由转换。因此，常常有伤人及致人死亡的重大事故发生。在我国还有数亿人还居住在没有电梯的楼房里，上下楼就只能采用原始的步行方式，这样就导致很多行动不便的老、弱、病、残者上下楼就非常困难，以致很多人常年累月不便下楼进行户外活动，这样就给他们的身体和心理都造成了很大的伤害。虽然现在政府也在大力推进旧楼改造，鼓励居民安装井升电梯，并且政府也给予政策协调，同时还给出大额资金补贴，但由于多层楼房结构以及设计的限制，以前根本就没有预留安装通道，而且也涉及各居民的合法权益，因此实施起来就非常困难。
[0003]除了电梯而外，为了扩大轮椅的使用范围，国内外研究者，在如何使用轮椅攀爬楼梯方面做了大量工作，主要可分为以下几个方面：
[0004]1、改进轮椅结构，包括采用变形履带，关节轮等驱动方式，其中比较有代表性的是美国SEGWAY公司设计的lB0T电动轮椅，这种轮椅采用双行星后轮结构，由复杂的陀螺机构进行平衡，在攀爬楼梯时要求使用者背向楼梯并且身体后仰，尽量通过抓紧楼梯扶手以进行辅助，轮椅使用者必须通过特殊训练才可以上下楼梯，而厂商也仍然建议尽量由有经验的辅助者协助完成，由此可见，该种结构的轮椅不适用于普通的楼道消费者，因此其推广应用价值不大。
[0005]2、在楼梯扶手上安装导轨，这类装置是将轮椅与导轨连接后在电机牵引的作用下轮椅沿着导轨上行或下行，该种结构一方面影响正常人的行走，另一方面在楼梯转角处，其转弯十分困难，因此也很难推广使用。
[0006]3、在楼梯上铺设活动面，其中最具代表性的是中国科学院自动化研究所技术的专利，专利号：200710064606.1，通过在楼梯上铺设活动面板使部分楼梯形成一个斜面通道，用助力小车与轮椅连接由一人辅助操作完成上下楼梯，之后再依次将面板收起，这样给辅助人员带来了巨大的工作量，不利于推广和运用。
[0007]4、本人2012年申请公布的中国技术专利，专利号：ZL201220380416.7，名称是沿楼梯上下的悬挂式电动车装置，这种装置的确克服了以上各种设计的缺陷，但这种装置的轨道采用的是带齿条轨道，悬挂式电动车采用的是高速电动机和多级变速齿输出大功率，使条形齿轮在轨道齿上进行爬升，因此就带来了很大的齿轮噪音，同时电动机的风冷扇也带来一巨大噪音，这些都是无法克服的，广大业主也是无法接受的，因此这种设计也是无法推广和应用。
[0008]综上所述，以上几种方案除改造成本高昂，污染严重，使用时利用率低外，还存在安全性不高，方便程度低等弊端，因此都存在难以大面积推广应用的问题。

技术实现思路

[0009]本技术的目的是针对上述不足之处提供用于沿楼道上下的悬挂车系统，拟解决现有方案噪声大，使用不便捷，不安全，占用空间等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0010]用于沿楼道上下的悬挂车系统，包括空腔轨道1、万向输送链2、悬挂车和驱动装置；所述空腔轨道1沿着楼道上下循环设置；所述空腔轨道1内设有通过驱动装置带动的万向输送链2；所述万向输送链2顶部设有齿带3；所述空腔轨道1顶部中间设有沿着空腔轨道1延伸的开口4；所述开口4和齿带3相对应；所述悬挂车包括车架5、中部齿轮6、中部齿轮制动系统、车架制动系统和两个上滚轮7；所述车架5包括转轴8；所述转轴8上设有两个可自转的上滚轮7，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；两个所述上滚轮7之间的转轴8上可自转的设有中部齿轮6；所述中部齿轮6和齿带3相啮合；所述中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮6，使中部齿轮6相对转轴8不动；所述车架制动系统用于制动车架5，使车架5相对空腔轨道1不动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动。由上述结构可知，空腔轨道1沿着楼道上下循环设置，靠近侧墙的空腔轨道1固定在距离地面2米以上，距离侧墙30厘米左右的位置，以保证入户门正常开启，空腔轨道1从楼底沿着楼梯向屋顶盘旋延伸，到达屋顶后再返回，沿着扶梯附近的墙顶再盘旋至楼底，形成循环；空腔轨道1固定时，可以配合相应的支撑架，来使空腔轨道1固定更牢靠；所述空腔轨道1内设有通过驱动装置带动的万向输送链2，万向输送链2可以在空腔轨道1内自由转向移动，驱动装置作为万向输送链2移动的动力，可以设置在顶层楼道或楼顶，使主要的噪声源避免对整个楼道都产生污染；所述悬挂车包括车架5，车架5上可以通过吊绳或伸缩吊杆连接轿篮、轮椅等乘坐设备，来输送乘员或货物；车架5类似一个C型承重结构，当乘员需要乘坐时，将车架5从空腔轨道1一侧挂在空腔轨道1上，此时转轴8上设有的两个可自转的上滚轮7支撑在空腔轨道1顶部，而中部齿轮6和齿带3相啮合，齿带3设在万向输送链2顶部，并从空腔轨道1顶部中间设有沿着空腔轨道1延伸的开口4伸出；所以驱动装置带动的万向输送链2运动时，齿带3也在不断运动，此时若中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，则中部齿轮6相对转轴8不动，齿带3带动中部齿轮6和车架整体运动，实现悬挂车运行，两个上滚轮7用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道1顶部滚动；此时若中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动，则转轴8、车架5相对空腔轨道1不动，齿带3带动中部齿轮6自行打转，但中部齿轮6不会行走，实现悬挂车不运行，即悬挂车静止在轨道上，两个上滚轮7也不会沿着空腔轨道1顶部滚动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，即两个制动系统共同协作来实现悬挂车是否运行。本技术的用于沿楼道上下的悬挂车系统，能够利用现有闲置空间实现协助人们上下楼梯，实现乘坐和步行的自由转换，噪音小，可靠性好，乘员可在任意位置上下，操作便捷。人员下来后，即可卸下悬挂车，然后将悬挂车收放于室内或单元楼道空闲处即完成一个使用周期。
[0011]进一步的，所述万向输送链2包括若干个移动块9和若干个连接扣10；所述移动块9首尾均通过连接扣10依次连接，使所有的移动块9和连接扣10连接成闭合的链状；所述连接扣10使相邻两个移动块9之间可以任意角度偏转；所述移动块9上可转动设有若干个纵向滑轮11；所述移动块9通过纵向滑轮11来滚动接触空腔轨道1内部的顶面和底面；所述移动块9
上可转动设有若干个横向滑轮12；所述移动块9通过横向滑轮12来滚动接触空腔轨道1内部的两个侧面；所述移动块9顶部设有若干个齿凸13；所有的移动块9的齿凸13构成齿带3。由上述结构可知，所述移动块9首尾均通过连接扣10依次连接，连接扣10使相邻两个移动块9之间可以任意角度偏转，所以万向输送链2仍然可以在弯曲的空腔轨道1内移动；所述移动块9通过纵向滑轮11来滚动接触空腔轨道1内部的顶面和底面，例如可以在移动块9两侧各设置两个纵向滑轮11；所述移动块9通过横向滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：包括空腔轨道(1)、万向输送链(2)、悬挂车和驱动装置；所述空腔轨道(1)沿着楼道上下循环设置；所述空腔轨道(1)内设有通过驱动装置带动的万向输送链(2)；所述万向输送链(2)顶部设有齿带(3)；所述空腔轨道(1)顶部中间设有沿着空腔轨道(1)延伸的开口(4)；所述开口(4)和齿带(3)相对应；所述悬挂车包括车架(5)、中部齿轮(6)、中部齿轮制动系统、车架制动系统和两个上滚轮(7)；所述车架(5)包括转轴(8)；所述转轴(8)上设有两个可自转的上滚轮(7)，两个上滚轮(7)用于悬挂车行驶时沿着空腔轨道(1)顶部滚动；两个所述上滚轮(7)之间的转轴(8)上可自转的设有中部齿轮(6)；所述中部齿轮(6)和齿带(3)相啮合；所述中部齿轮制动系统用于制动中部齿轮(6)，使中部齿轮(6)相对转轴(8)不动；所述车架制动系统用于制动车架(5)，使车架(5)相对空腔轨道(1)不动；所述中部齿轮制动系统和车架制动系统相互联动，中部齿轮制动系统制动时车架制动系统不制动，中部齿轮制动系统不制动时车架制动系统制动。2.根据权利要求1所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：所述万向输送链(2)包括若干个移动块(9)和若干个连接扣(10)；所述移动块(9)首尾均通过连接扣(10)依次连接，使所有的移动块(9)和连接扣(10)连接成闭合的链状；所述连接扣(10)使相邻两个移动块(9)之间可以任意角度偏转；所述移动块(9)上可转动设有若干个纵向滑轮(11)；所述移动块(9)通过纵向滑轮(11)来滚动接触空腔轨道(1)内部的顶面和底面；所述移动块(9)上可转动设有若干个横向滑轮(12)；所述移动块(9)通过横向滑轮(12)来滚动接触空腔轨道(1)内部的两个侧面；所述移动块(9)顶部设有若干个齿凸(13)；所有的移动块(9)的齿凸(13)构成齿带(3)。3.根据权利要求1所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：还包括下滚轮(14)、下滚轮支架(15)、滑块(16)和滑块控制装置；所述车架(5)上可移动设有滑块(16)；所述滑块(16)上固定有下滚轮支架(15)；所述下滚轮支架(15)上可转动设有下滚轮(14)；所述滑块控制装置用于控制滑块(16)，使滑块(16)带动下滚轮(14)移动至空腔轨道(1)下方一侧或者沿着空腔轨道(1)下方滚动。4.根据权利要求3所述的用于沿楼道上下的悬挂车系统，其特征在于：所述滑块控制装置包括拉线(17)、驱动块(18)、第一弹簧(19)和挂钩(20)；所述车架(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑文友，
申请(专利权)人：郑文友，
类型：新型
国别省市：