一种扎带自动包装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种扎带自动包装设备，包括：备料装置包括切料机构；移料装置包括接料机构、推料机构；包装装置包括包装台，包装台置于移料装置旁侧；控制系统，与备料装置、移料装置、包装装置连接，用以控制设备运行；机架，配置为备料装置、移料装置、包装装置的支撑主体；切料机构切割半成品，接料机构接收所得成品，接料机构朝向包装台位移，推料机构将接料机构内的成品水平或基本水平地推入包装容器内。与现有技术相比，本实用新型专利技术能够有效实现半成品切割、成品转送、成品包装等的高效稳定，且整个过程中扎带也都是水平或基本水平设置，有效提高成品的质量、包装的稳定性、各工位之间衔接的流畅性，生产效率大幅提高，成本大幅降低。成本大幅降低。成本大幅降低。

【技术实现步骤摘要】
一种扎带自动包装设备


[0001]本技术涉及产品自动包装设备
，特别涉及一种扎带自动包装设备。

技术介绍

[0002]目前生产制作尼龙扎带的过程一般都是先通过模具注塑形成半成品扎带，然后对成型的半成品扎带进行切割以得到成品扎带（其中半成品扎带的结构基本为：包括一连接条，连接条的一侧边或两侧边上连接有与其相垂直的多条成品扎带（其中两侧边上的成品扎带之间以连接条为对称轴对称设置），因此需要将成品扎带从连接条上切割下来），再对成品扎带进行包装，而该过程基本都是通过人工操作。
[0003]具体而言，其中关于半成品扎带的切割，目前普遍采用人工切割、冲压切割的方式，但是这些方式容易出现切割不精准、废边多的现象，需要二次切割或者重新注塑，存在返工率高、合格率低、效率低等诸多缺陷。
[0004]其中关于成品扎带的包装，特别是装袋包装，目前普遍采用人工装袋、重力装袋的方式，其中人工装袋效率低下，重力装袋具体是指通过成品扎带自身重力竖直地落入到位于其下方的包装袋内，但由于尼龙扎带本身较软，在下落时容易导致一些扎带不能完全进入包装袋内，比如有些会掉落到包装袋外由人工二次装袋，有些则卡在包装袋袋口影响后续封口，存在稳定性差、返工率高、效率低等诸多缺陷。
[0005]其中关于将成品扎带转移至包装工位，目前普遍采用人工转送，不仅效率低，且人工成本高。
[0006]现设想一种运行高效流畅的自动化设备，能够实现关于半成品的传送、半成品的切割、成品的转送、成品的包装、包装袋的封口、包装袋的拿取和传送、切割后产生的废料（连接条）的收取等。
[0007]为了克服现有技术存在的缺陷，本技术提出一种扎带自动包装设备，特别是一种能够有效实现半成品切割、成品转送、成品包装等高效稳定的自动化设备，且整个过程中，扎带都是水平或基本水平设置，可以有效提高成品的质量、包装的稳定性，各工位之间衔接的流畅性，生产效率大幅提高，成本大幅降低。

技术实现思路

[0008]本技术克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种扎带自动包装设备，特别是一种能够有效实现半成品切割、成品转送、成品包装等高效稳定的自动化设备，且整个过程中，扎带都是水平或基本水平设置，可以有效提高成品的质量、包装的稳定性，各工位之间衔接的流畅性，生产效率大幅提高，成本大幅降低。
[0009]本技术的技术方案是这样实现的：
[0010]一种扎带自动包装设备，包括：
[0011]备料装置，包括用以切割半成品以得到成品的切料机构；
[0012]移料装置，包括用以接收成品的接料机构、用以移动接料机构内成品的推料机构；
[0013]包装装置，包括用以放置包装容器的包装台，包装台置于移料装置旁侧；
[0014]控制系统，与备料装置、移料装置、包装装置连接，用以控制设备运行；
[0015]机架，配置为备料装置、移料装置、包装装置的支撑主体；
[0016]所述切料机构切割半成品后得到成品，接料机构接收所得成品，然后接料机构朝向包装台位移，推料机构将接料机构内的成品水平或基本水平地推入包装容器内。
[0017]本技术设备结合了备料装置、移料装置、包装装置以及控制它们运行的控制系统，实现了半成品切割、成品转移、成品包装的自动化过程，具体而言，通过切料机构自动切割半成品后即得到了成品，切割得到的成品由接料机构接收，推料机构将接料机构内的成品水平或基本水平地推入位于包装台上的包装容器内，工位之间衔接流畅、运作高效稳定，产品合格率、生产效率大幅提高，成本大幅降低，有利于大规模生产；本技术用切料机构代替人工切割、冲压切割等传统方式，提高了切割的精准性、稳定性、高效性，通过移料装置代替重力包装、人工转送成品、人工包装等传统方式，其中接料机构、推料机构之间的衔接配合实现了成品扎带可以水平或基本水平地进入包装容器内，避免在包装过程中出现掉落、落在包装容器开口等不稳定现象，提高包装质量和效率；需要解释的是，其中“基本水平”是指略微倾斜，避免“水平”的严格要求，倾斜角度范围可以为在15
°
以内，此外包装容器也是水平或基本水平地放置于包装台上。
[0018]作为优选，所述切料机构、接料机构沿Z轴方向上下设置，其中切料机构包括设置在Y轴方向上的两个。
[0019]切料机构、接料机构沿Z轴方向上下设置，使切料机构切割所得的成品可以直接通过重力落入接料机构内，减化设备结构，同时又不影响后续的包装；并且结合目前半成品扎带的结构，在Y轴方向上设置的两个切料机构可以同时对连接条两侧进行切割，提高切割效率；切料机构配置有可驱动其沿Y轴方向位移的切料机构驱动件，实现了可以根据不同半成品扎带的不同尺寸规格，调整两个切料机构之间的间距，应用范围更广，产能提高。
[0020]作为优选，所述切料机构包括：
[0021]切刀，配置有驱动其转动的切刀驱动件；
[0022]支撑架，置于切刀下方，包括支撑面、开设在支撑面上的与切刀上下对应的切槽；
[0023]当切刀切割半成品时，半成品置于支撑面上。
[0024]其中切刀与切槽在Z轴方向上下对应，当半成品置于切料机构处时，半成品上所要切割的地方位于切刀、切槽之间，支撑面用以支撑和定位半成品上所要切割地方的两侧，可以避免切割时出现变形，提高切割时的稳定性、精准性。
[0025]作为优选，所述切刀为正多边形的轮刀结构。
[0026]轮刀在切割时存在下压力，有效避免打滑，提高切割稳定性、切割效率。
[0027]作为优选，所述接料机构包括：
[0028]移料槽，用以容纳成品，配置有驱动其可在Y轴方向上位移的移料槽Y轴驱动件，实现移料槽朝向包装台或远离包装台位移。
[0029]当移料槽Y轴驱动件驱动移料槽在Y轴方向位移时，移料槽的一部分或伸入（比如可伸入1/4-1/2）或移出包装容器，便于推料机构推入。
[0030]作为优选，所述移料槽配置有驱动其转动的转动驱动件，通过移料槽的转动可将移料槽内远离包装台侧的成品靠近包装台；转动驱动件与移料槽Y轴驱动件相连。
[0031]切料机构将连接条两侧的成品扎带切割下来后，对称的两部分成品扎带进入移料槽内，其中一部分靠近包装装置、另一部分远离包装装置，在转动驱动件的作用下，可以将远离包装装置的成品扎带部分跟随移料槽的转动而靠近包装装置，实现推料机构将两部分成品扎带分批依次推入包装容器内；这样设置不仅可以有效提高包装效率、包装的统一性，同时只需在移料槽一侧设置包装装置，大幅降低成本。此外，在所述移料槽可以配置有驱动其可在X轴方向上位移的移料槽X轴驱动件，实现移料槽在X轴方向的位移，是为移料槽的转动提供转动空间。
[0032]作为优选，所述推料机构包括：
[0033]推板，可沿移料槽内壁移动，配置有驱动其可在Y轴方向上位移的推板Y轴驱动件。
[0034]当推板Y轴驱动件驱动推板在Y轴方向位移时，推板或沿移料槽内壁移动或移出移料槽；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扎带自动包装设备，其特征在于：包括：备料装置，包括用以切割半成品以得到成品的切料机构；移料装置，包括用以接收成品的接料机构、用以移动接料机构内成品的推料机构；包装装置，包括用以放置包装容器的包装台，包装台置于移料装置旁侧；控制系统，与备料装置、移料装置、包装装置连接，用以控制设备运行；机架，配置为备料装置、移料装置、包装装置的支撑主体；所述切料机构切割半成品后得到成品，接料机构接收所得成品，然后接料机构朝向包装台位移，推料机构将接料机构内的成品水平或基本水平地推入包装容器内。2.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述切料机构、接料机构沿Z轴方向上下设置，其中切料机构包括设置在Y轴方向上的两个。3.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述切料机构包括：切刀，配置有驱动其转动的切刀驱动件；支撑架，置于切刀下方，包括支撑面、开设在支撑面上的与切刀上下对应的切槽；当切刀切割半成品时，半成品置于支撑面上。4.根据权利要求3所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述切刀为正多边形的轮刀结构。5.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述接料机构包括：移料槽，用以容纳成品，配置有驱动其可在Y轴方向上位移的移料槽Y轴驱动件，实现移料槽朝向包装台或远离包装台位移。6.根据权利要求5所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述移料槽配置有驱动其转动的转动驱动件，通过移料槽的转动可将移料槽内远离包装台侧的成品靠近包装台；转动驱动件与移料槽Y轴驱动件相连。7.根据权利要求5或6所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述推料机构包括：推板，可沿移料槽内壁移动，配置有驱动其可在Y轴方向上位移的推板Y轴驱动件。8.根据权利要求7所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述推板配置有驱动其可在X轴方向上位移的推板X轴驱动件。9.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述包装装置包括置于移料装置旁侧的开袋机构，用以打开包装容器为包装袋时的袋口。10.根据权利要求9所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述开袋机构包括：第一开袋吸盘，至少包括沿Z轴方向上下对向设置的两个，配置有第一开袋吸盘驱动件，用以吸住包装袋袋口的外侧面来实现袋口的打开；第一开袋吸盘Z轴驱动件，至少与位于上方的第一开袋吸盘连接，用以驱动其在Z轴方向上的位移；撑袋件，至少包括在X轴方向上对向设置的两个，其配置有撑袋件XY轴驱动件，用以驱动撑袋件在XY轴两个方向上的位移，其中在X轴方向上，实现对向设置的撑袋件之间反向或对向位移，在Y轴方向上，实现撑袋件朝向或远离包装袋袋口位移。11.根据权利要求10所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述撑袋件包括可伸入袋口的撑袋块、连接撑袋块与撑袋件XY轴驱动件的撑袋杆。12.根据权利要求1所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述控制系统包括相
连的主控制系统和多个子控制系统，子控制系统包括用以控制备料装置的备料子控制系统、用以控制移料装置的移料子控制系统、用以控制包装装置的包装子控制系统。13.根据权利要求1或2或3或12所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述备料装置包括可将半成品送至切料机构处的送料机构，其包括设置在X轴方向上的滑轨，滑轨延伸并贯穿切料机构，在滑轨上设有可沿其往复滑行的滑行件，滑行件连接有用以夹取连接条的夹爪。14.根据权利要求13所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述控制系统包括备料子控制系统，其包括：备料控制模块，与送料机构、切料机构连接，所述滑轨分为与送料机构对应的送料段、与切料机构对应的切料段；在初始状态时，半成品与切料段之间的距离为送料行程，半成品在X轴方向上的长度与切料段的长度之和为切割行程；当滑行件带动半成品完成送料行程开始切割行程时，备料控制模块控制切料机构开始切割，当滑行件带动半成品完成切割行程时，备料控制模块控制切料机构停止切割。15.根据权利要求14所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述备料子控制系统包括：半成品数据录入模块，与备料控制模块连接，用以录入半成品中位于连接条单侧的单体扎带个数数据，备料控制模块将接收到的个数数据进行分析处理得到半成品在X轴方向上的长度数据，或直接录入长度数据；根据长度数据来调整切割行程。16.根据权利要求14所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：所述送料行程或为恒定值或为可变值；其中恒定值是指，送料行程保持不变；其中可变值是指，当半成品在X轴方向上长度的增加与送料行程减少的数值对应一致、半成品在X轴方向上长度的减少与送料行程增加的数值对应一致时，此时送料行程也可根据半成品在X轴方向上的长度来调整。17.根据权利要求14所述的一种扎带自动包装设备，其特征在于：在送料行程与切割行程的交接处，设有与备料控制模块连接的用以采集切前信号的切前传感器；当滑行件带动半成品在送料行程移动并靠近切前传感器时，切前传感器采集到切前信号并发送至备料控制模块，备料控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王坤，黄兴隆，
申请(专利权)人：至上重工有限公司，
类型：新型
国别省市：