一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，包括工作台、上料传输线、下料传输线和三轴移动滑轨，所述三轴移动滑轨上设置有三向抓取机构，所述三轴移动滑轨的顶端设置有过渡旋转盘，所述过渡旋转盘上设置有上料槽，所述过渡旋转盘的一侧设置有烧录测试工位，所述工作台上还设置有用于将产品从过渡旋转盘转移至烧录测试工位的四轴机械手，所述四轴机械手的一侧设置有自动打印贴标机，所述自动打印贴标机和下料传输线之间设置有异常品放置区，本实用新型专利技术通过流水式运转的方式，完成料框的自动传输、产品的自动取放、测试工装内的测试烧录、自动贴标和产品收回，大大提升了测试效率和产能输出，实现成品ECU测试烧录的自动化测试。录的自动化测试。录的自动化测试。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统


[0001]本技术涉及汽车配件检测设备
，特别是涉及一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统。

技术介绍

[0002]ECU，电子控制单元，又称"行车电脑"、"车载电脑"等，从用途上讲则是汽车专用微机控制器，它和普通的电脑一样，由微处理器、存储器、输入/输出接口、模数转换器以及整形、驱动等大规模集成电路组成，即ECU就是汽车的大脑。
[0003]ECU产品在下线时通常需要进行出厂程序的烧录测试工序，现有技术中ECU产品的测试烧录是通过作业员人工操作单个测试工装，进行产品的上下料、装夹产品的测试烧录，不仅操作速度慢，工作效率低，还容易对待测产品造成损坏，同时影响测试效率。
[0004]随着产品市场需求量的不断增大，ECU产品的出货周期时间较短，更新换代较快，对测试平台的使用效率要求也越来越高，市场均在往自动化方向发展，因此现有技术中通过作业员人工进行单独单台测试的形式，已经无法满足客户的产能需求，亟需一种针对ECU产品测试烧录的自动化设备，提高客户端的测试效率和安全性能测试，更大的发挥测试平台效能。

技术实现思路

[0005]本技术主要解决的技术问题是提供一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，通过流水式运转的方式，完成料框的自动传输、产品的自动取放、测试工装内的测试烧录、自动贴标和产品的收回，大大提升了测试效率和产能输出，产品可全程追溯，实现成品ECU测试烧录的自动化测试。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，包括工作台，所述工作台的一侧设置有用于传输料框的上料传输线和下料传输线，所述上料传输线和所述下料传输线的上方设置有三轴移动滑轨，所述三轴移动滑轨上滑动设置有三向抓取机构，所述三轴移动滑轨的顶端设置有过渡旋转盘，所述过渡旋转盘上设置有用于放置产品的上料槽，所述过渡旋转盘背离所述三轴移动滑轨的一侧设置有烧录测试工位，所述工作台上还设置有将产品在所述过渡旋转盘和所述烧录测试工位之间转移的四轴机械手，所述四轴机械手的一侧设置有自动打印贴标机，所述自动打印贴标机和所述下料传输线之间设置有异常品放置区。
[0007]优选的，所述三向抓取机构包括设置在所述三轴移动滑轨上的X轴驱动带、Y轴驱动带和Z轴驱动气缸，所述Z轴驱动气缸的底端设置有旋转夹爪。
[0008]优选的，所述旋转夹爪的一侧设置有第一传感器和Z轴检测相机。
[0009]优选的，所述过渡旋转盘包括转动圆盘和转动气缸，所述上料槽设置在所述转动圆盘上，所述上料槽包括对立设置的两组。
[0010]优选的，每一所述上料槽包括支撑基板，所述支撑基板中间区域设置有穿透孔，所
述支撑基板上设置有相互平行的两组卡料单元，产品活动卡嵌在每一组卡料单元之间，每一所述穿透孔下对应每一所述卡料单元设置有第二传感器。
[0011]优选的，所述上料槽靠近所述烧录测试工位的一侧设置有扫描枪。
[0012]优选的，所述烧录测试工位设置为两组，分别设置在所述四轴机械手的两侧，所述烧录测试工位包括至少一套工位座，每一所述工位座上方对应设置有检测头。
[0013]优选的，每一所述工位座包括支撑滑板，所述支撑滑板上设置有产品夹具，所述支撑滑板的下方设置有推动所述支撑滑板水平方向和竖直方向移动的水平驱动气缸和竖直驱动气缸。
[0014]优选的，所述产品夹具的外侧设置有第三传感器和限位套管。
[0015]优选的，所述自动打印贴标机的一侧设置有复压滚筒。
[0016]本技术的有益效果是：本技术提供的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，通过流水式自动化运转的方式，完成料框的自动传输、产品的自动取放、测试工装内的测试烧录、自动贴标、异常品的收集和合格产品的自动收回，产品可全程追溯，且各个工站可设置防错、故障报警结构功能，实现成品ECU测试烧录的自动化测试，相比于现有技术中常规的人工操作单个测试工装不仅测试效率和产能输出提高了若干倍，而且测试数据自动化收集，测试更加精准和完善，具有非常大的市场价值和市场空间。
附图说明
[0017]图1是本技术的整体结构示意图；
[0018]图2是图1中A部放大图，用于体现三相抓取机构；
[0019]图3是本技术的局部结构示意图；
[0020]图4是图3中B部放大图，用于体现过渡旋转盘结构；
[0021]图5是图3中C部放大图，用于体现烧录测试工位结构；
[0022]图6是烧录测试工位结构的另一视角图，用于体现水平驱动气缸和竖直驱
[0023]动气缸驱动支撑滑板的方式；
[0024]图7是本技术的局部结构示意图，用于体现烧录测试工位、四轴机械
[0025]手、自动打印贴标机、异常品放置区之间的位置关系；
[0026]图8是本技术的局部结构示意图，用于体现复压滚筒的结构；
[0027]附图中各部件的标记如下：
[0028]1、工作台；2、料框；3、上料传输线；4、下料传输线；5、三轴移动滑轨；6、过渡旋转盘；61、转动圆盘；62、转动气缸；7、上料槽；71、支撑基板；72、穿透孔；73、卡料单元；74、第二传感器；8、烧录测试工位；81、工位座；811、支撑滑板；812、产品夹具；813、水平驱动气缸；814、竖直驱动气缸；815、第三传感器；816、限位套管；82、检测头；9、四轴机械手；10、自动打印贴标机；11、异常品放置区；12、X轴驱动带；13、Y轴驱动带；14、Z轴驱动气缸；15、旋转夹爪；16、第一传感器；17、Z轴检测相机；18、扫描枪；19、复压滚筒。
具体实施方式
[0029]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确
的界定。
[0030]实施例：
[0031]如图1所示，一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，包括工作台1，工作台1的一侧设置有上料传输线3和下料传输线4，上料传输线3用于运输待测试的料框2上料，下料传输线4用于运输测试完成的料框2下料，传输方式有很多种，不限于传送带传输的方式。
[0032]如图1和图2所示，上料传输线3和下料传输线4的上方设置有三轴移动滑轨5，即沿着上料直线方向、下料直线方向和垂直方向三个方向，在三轴移动滑轨5上滑动设置有三向抓取机构，三向抓取机构在三轴移动滑轨5上移动，从而实现产品位置的走向转换。通过上料传输线3传输过来的料框2内盛放有待测试的产品，利用三向抓取机构抓取产品，然后沿着三轴移动滑轨5进行位置的切换，完成产品的传递。
[0033]如图1和图2所示，三向抓取机构包括设置在三轴移动滑轨5上的X轴驱动带12、Y轴驱动带13和Z轴驱动气缸14，Z轴驱动气缸14的底端设置有旋转夹爪15，旋转夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的一侧设置有用于传输料框(2)的上料传输线(3)和下料传输线(4)，所述上料传输线(3)和所述下料传输线(4)的上方设置有三轴移动滑轨(5)，所述三轴移动滑轨(5)上滑动设置有三向抓取机构，所述三轴移动滑轨(5)的顶端设置有过渡旋转盘(6)，所述过渡旋转盘(6)上设置有用于放置产品的上料槽(7)，所述过渡旋转盘(6)背离所述三轴移动滑轨(5)的一侧设置有烧录测试工位(8)，所述工作台(1)上还设置有用于将产品在所述过渡旋转盘(6)和所述烧录测试工位(8)之间转移的四轴机械手(9)，所述四轴机械手(9)的一侧设置有自动打印贴标机(10)，所述自动打印贴标机(10)和所述下料传输线(4)之间设置有异常品放置区(11)。2.根据权利要求1所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：所述三向抓取机构包括设置在所述三轴移动滑轨(5)上的X轴驱动带(12)、Y轴驱动带(13)和Z轴驱动气缸(14)，所述Z轴驱动气缸(14)的底端设置有旋转夹爪(15)。3.根据权利要求2所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：所述旋转夹爪(15)的一侧设置有第一传感器(16)和Z轴检测相机(17)。4.根据权利要求1所述的一种适用于ECU测试烧录的多工位自动化系统，其特征在于：所述过渡旋转盘(6)包括转动圆盘(61)和转动气缸(62)，所述上料槽(7)设置在所述转动圆盘(61)上，所述上料槽(7)包括对立设置的两组。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：何帆，吴峰，陈超，
申请(专利权)人：江苏特创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：