本实用新型专利技术提供了一种打包模块，包括收纳箱和设置于收纳箱上方的封口单元，所述封口单元包括沿竖直方向拼合的上罩壳和下罩壳，所述上罩壳和下罩壳分别设置有沿竖直方向贯通的入口和出口；上罩壳的入口处一圈设置有一袋盒，所述袋盒内卷收有打包袋，打包袋的端部能够从袋盒下方离开袋盒并穿过出口进入收纳箱内，所述下罩壳上固定一个加热丝和与加热丝平行的第二推杆，所述第二推杆的两端分别设置有驱动第二推杆靠近或远离加热丝的驱动组件。本实用新型专利技术还提供了一种辅助排泄装置；本实用新型专利技术的优点在于：打包袋卷收在上罩壳内，使用方便，通过第二推杆将打包袋紧压在加热丝上，能够保证压紧效果，确保打包袋被密封，防止泄漏。防止泄漏。防止泄漏。
【技术实现步骤摘要】
一种打包模块及辅助排泄装置
[0001]本技术涉及养老助残设备
，尤其涉及一种打包模块及辅助排泄装置。
技术介绍
[0002]由于全球人口老龄化加剧，以及各种疾病、事故导致的残障人士的增多，人们对养老助残产品的研究也日渐加强，同时伴随着养老助残辅助器材也日益增多；在养老助残领域，辅助老年人或残疾人出行的设备是极其重要，且在安全性、功能性方面设计要求较高。尤其辅助老年或残疾人人群出行排尿、排便的设备非常重要。但是在现阶段，养老助残属于新兴产业，各种产品的设计水平良莠不齐，市场上辅助排泄产品目前还基本上处于空白，老年人或残疾人往往伴随着行动不便，尿频尿急，尿失禁等困扰，因此在考虑这些人群的出行问题时必须要考虑上厕所的问题，这也成为制约这些人群出行时间、出行场所的重要因素，使特殊人群无法获得良好的出行体验。而辅助排泄设备中较为棘手的问题就是排泄物的处理，目前主要是使用便盆或塑料袋承接排泄物，然后丢弃或清洗，但这样的方式存在味道重，后期清理难度大等问题。
[0003]公开号为CN106472327A的专利技术专利公开了一种宠物排泄物自动打包装置，通过推杆电机驱动加热块接触对打包袋进行封口，但是其推杆只作用于推杆的一点，压紧效果不好，存在封口不严的情况，有可能导致排泄物漏出。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供一种通过打包袋承接排泄物并能够对打包袋严密的进行封口的打包模块，及具有该打包模块的辅助排泄装置。
[0005]本技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种打包模块，包括收纳箱和设置于收纳箱上方的封口单元，所述收纳箱为上端敞口的空心箱体，所述封口单元包括沿竖直方向拼合的上罩壳和下罩壳，所述上罩壳和下罩壳分别设置有沿竖直方向贯通的入口和出口；上罩壳的入口处一圈设置有一袋盒，所述袋盒内卷收有打包袋，打包袋的端部能够从袋盒下方离开袋盒并穿过出口进入收纳箱内，所述下罩壳上固定一个加热丝和与加热丝平行的第二推杆，所述第二推杆的两端分别设置有驱动第二推杆靠近或远离加热丝的驱动组件。
[0006]本技术将打包袋卷收在上罩壳内，形成供排泄物通过的通道，自然的收集排泄物，并能够对打包袋进行加热密封，能够保持洁净和卫生，防止异味持续散发；通过第二推杆将打包袋紧压在加热丝上，由于第二推杆两端均设置有驱动组件，能够保证压紧效果，确保打包袋被密封，防止泄漏，结构简单，使用方便。
[0007]优选的，下罩壳上还设置有与第二推杆垂直的第一推杆，所述加热丝沿出口的长边设置，第一推杆和第二推杆的交点靠近出口上与加热丝位置相对的一角，打包袋处于第一推杆、第二推杆和加热丝围合的空间内，第一推杆搭在出口的两个长边上，并能沿垂直自
身长度的方向运动；所述驱动组件包括分置于第二推杆两端的驱动同步带和纵向同步带，第一推杆的一端端部设置有与长边平行的横向同步带；所述驱动同步带的驱动带轮与驱动电机的输出轴配合，驱动同步带的从动带轮与横向同步带的第一横向带轮同轴配合，横向同步带的第二横向带轮与纵向同步带的一个纵向带轮同轴配合。
[0008]优选的，所述第一推杆的杆体内沿长度方向设置有通槽，第二推杆穿设在通槽内。
[0009]优选的，所述第一推杆与横向同步带配合的一端还套设在一横向导杆上，所述第二推杆的两端分别套设在一个竖向导杆上。
[0010]优选的，所述第一推杆处于初始状态和夹紧打包袋的状态下，下罩壳的长边上分别设置有一个与第一推杆的端部接触的位置传感器。
[0011]优选的，所述收纳箱的侧面设置有排风口。
[0012]优选的，所述收纳箱的前侧面设置有取物门。
[0013]本技术还提供了一种辅助排泄装置，包括所述的打包模块。
[0014]本技术提供的一种打包模块及辅助排泄装置的优点在于：将打包袋卷收在上罩壳内，形成供排泄物通过的通道，自然的收集排泄物，并能够对打包袋进行加热密封，能够保持洁净和卫生，防止异味持续散发；通过第二推杆将打包袋紧压在加热丝上，由于第二推杆两端均设置有驱动组件，能够保证压紧效果，确保打包袋被密封，防止泄漏；结构简单，使用方便；通过两个垂直的第一推杆和第二推杆将打包袋挤压在加热丝上，确保封口效果，通过多组联动的同步带实现了第一推杆和第二推杆的同步运动，通过位置传感器检测第一推杆位置，防止设备损坏；收纳箱上设置排风口能够保证气流顺畅流动，方便打包袋打开，通过设置取物门方便加工封口后的打包袋取出。
附图说明
[0015]图1为本技术的实施例提供的打包模块的打包模块和冲洗模块的示意图；
[0016]图2为本技术的实施例提供的打包模块的收纳箱的示意图；
[0017]图3为本技术的实施例提供的打包模块的封口单元的示意图；
[0018]图4为本技术的实施例提供的打包模块的打包袋处于收缩状态的示意图；
[0019]图5为本技术的实施例提供的打包模块的打包袋处于被挤压状态的示意图；
[0020]图6为本技术的实施例提供的辅助排泄装置的示意图；
[0021]图7为本技术的实施例提供的辅助排泄装置的主框架的示意图；
[0022]图8为本技术的实施例提供的辅助排泄装置的主框架的底面示意图；
[0023]图9为本技术的实施例提供的辅助排泄装置的水箱结构示意图；
[0024]图10为本技术的实施例提供的辅助排泄装置的冲洗器示意图。
具体实施方式
[0025]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术作进一步的详细说明。
[0026]如图1所示，本实施例提供了一种打包模块，包括收纳箱21和设置于收纳箱21上方的封口单元22；结合图2，所述收纳箱21为上端敞口的空心箱体；结合图3，所述封口单元22 包括沿竖直方向拼合的上罩壳23和下罩壳24，所述上罩壳23和下罩壳24分别设置有沿竖直
上，通过横向导杆255和竖向导杆265进行辅助支撑和行程导向。
[0034]结合图1和图2，所述收纳箱21的两侧分别设置有排风口211，用于保持收纳箱21内的空气流通，方便打包袋4完全打开，收纳箱21的前侧面上还设置有取物门212，方便将收纳箱21内的打包袋4取出，取物门212可通过卡扣、磁铁等方式与收纳箱21的侧面活动配合。
[0035]本实施例还进一步提供了一种包括该打包模块的辅助排泄装置，参考图6，所述辅助排泄模块包括表面具有排泄口11的座板1、设置于座板1下方的打包模块2和作用于排泄口11 位置的冲洗模块3，所述座板1两侧分别设置有挂钩12；能够通过挂钩将辅助排泄装置固定在其他辅助出行的设备上，比如轮椅；携带方便，满足户外出行需求；而且座板1可以作为轮椅座位的辅助支撑，提高稳定性，在使用时撤去轮椅上层的座位，用户直接坐在座板1上即可，解决了特殊人群外出过程中不方便使用卫生间的问题；在具体使用时，还可以直接使用仅具有框架的轮椅，用座板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打包模块，其特征在于：包括收纳箱和设置于收纳箱上方的封口单元，所述收纳箱为上端敞口的空心箱体，所述封口单元包括沿竖直方向拼合的上罩壳和下罩壳，所述上罩壳和下罩壳分别设置有沿竖直方向贯通的入口和出口；上罩壳的入口处一圈设置有一袋盒，所述袋盒内卷收有打包袋，打包袋的端部能够从袋盒下方离开袋盒并穿过出口进入收纳箱内，所述下罩壳上固定一个加热丝和与加热丝平行的第二推杆，所述第二推杆的两端分别设置有驱动第二推杆靠近或远离加热丝的驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种打包模块，其特征在于：下罩壳上还设置有与第二推杆垂直的第一推杆，所述加热丝沿出口的长边设置，第一推杆和第二推杆的交点靠近出口上与加热丝位置相对的一角，打包袋处于第一推杆、第二推杆和加热丝围合的空间内，第一推杆搭在出口的两个长边上，并能沿垂直自身长度的方向运动；所述驱动组件包括分置于第二推杆两端的驱动同步带和纵向同步带，第一推杆的一端端部设置有与长边平行的横向同步带；...
【专利技术属性】
技术研发人员：张岩岭，姜祖辉，任刚跃，于振中，李文兴，
申请(专利权)人：哈工大机器人合肥国际创新研究院，
类型：新型
国别省市：
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