一种超大截面高负荷重型机械应用弹簧的自动运送装置，属于弹簧运送领域。本实用新型专利技术设有支柱，支柱a和支柱b的下方设有置物板，支柱a上设有气缸a；支柱b上设有气缸b。支柱a和支柱b的上方设有横梁，横梁上方设有直线导轨，直线导轨与支柱a和支柱b的平面垂直，直线导轨上放设有活动板，活动板侧面设有气缸d，活动板上方设有气缸c，气缸c两侧设有移动轴，横梁下方设有位移板，位移板下表面设有轨道a，轨道a下表面设有轨道b。轨道a的两端设有定位板，轨道b的两端设有气缸板，气缸板外侧设有夹持气缸，气缸板之间设有与位移板垂直的夹持臂，夹持臂下方内侧设有凸块。本实用新型专利技术适合多种长度和重量的弹簧，且便于操作，节省人力。节省人力。节省人力。
【技术实现步骤摘要】
一种超大截面高负荷重型机械应用弹簧的自动运送装置
[0001]本技术涉及弹簧运送领域，具体涉及一种超大截面高负荷重型机械应用弹簧的自动运送装置。
技术介绍
[0002]超大截面高负荷重型机械应用弹簧的生产过程中，弹簧卷制后进入水槽淬火，淬火后弹簧堆积在水槽旁，需要人工运转下一工序，而超大截面高负荷重型机械应用弹簧的重量非常重，来回搬卸十分不便。目前大多都采用自动化搬运，但是大多自动化搬运对于弹簧的摆齐缺失，而且弹簧规格种类多，现有的自动化设备也不能满足。
技术实现思路
[0003]针对上述不足本技术提供一种弹簧运送装置，该装置适合多种长度和重量的弹簧，在传送前自动将弹簧调整至相应位置，在运送后保证了弹簧排列的整齐性。
[0004]本技术解决技术问题采用的装置设有用于支撑的四个支柱，其中支柱a和支柱b的下方内侧设有置物板，支柱a上垂直设有气缸a，气缸a的一端位于支柱a内侧且设有固定板a，另一端设于支柱a外侧；支柱b上垂直设有气缸b，气缸b的一端位于支柱b内侧且设有固定板b，另一端设于支柱b外侧，支柱b下方内侧设有红外装置。支柱a和支柱b的上方内侧设有横梁，横梁上方设有2条与横梁垂直的直线导轨，直线导轨与支柱a和支柱b的平面垂直，直线导轨上放设有活动板，活动板可在直线导轨上向远离支柱a和支柱b的水平方向移动，活动板侧面设有气缸d，气缸d设于直线导轨之间且与直线导轨平行，活动板上方与活动板垂直设有气缸c，气缸c两侧设有移动轴，移动轴上端设于活动板上方，移动轴下端设于横梁下方的位移板的上表面，移动轴之间还设有气缸杆a，气缸杆a一端设于位移板上表面，另一端设于气缸c内。位移板下表面设有轨道a，轨道a下表面设有轨道b，轨道b长度小于轨道a且可在轨道a内滑动。轨道a的两端设有与位移板垂直的定位板，轨道b的两端设有与位移板垂直的气缸板，气缸板外侧设有夹持气缸，气缸板之间设有与位移板垂直的夹持臂，夹持臂和夹持气缸通过气缸杆b相连，夹持臂下方内侧设有凸块，定位板之间还设有调节杆，调节杆穿过气缸板、夹持臂设置于定位板内侧。
[0005]进一步的，凸块的形状为圆柱状。
[0006]进一步的，定位板、气缸板、夹持气缸、气缸杆b、夹持臂的个数均为2个。
[0007]进一步的，夹持臂的竖直方向长度大于定位板竖直方向的长度。
[0008]工作过程：弹簧淬火后放置在置物台表面，红外装置检测到弹簧具体位置，气缸a推动固定板a、气缸b推动固定板b使弹簧位移至中间位置，气缸c控制位移板在竖直方向移动，气缸d控制活动板在与支柱a和支柱b的平面垂直方向移动，夹持气缸控制夹持臂进行夹持，然后将弹簧放置在指定位置。其中调节杆可调节轨道b在轨道a上的位置。
[0009]有益效果：本技术适合多种长度和重量的弹簧，在传送前自动将弹簧调整至相应位置，在运送后保证了弹簧排列的整齐性。本设备结构简单，便于操作，节省人力。
附图说明
[0010]图1为本技术的主视图。
[0011]如图，1.气缸c，2.移动轴，3.活动板，4.横梁，5.轨道b，6.轨道a，7.调节杆，8.夹持臂，9.凸块，10.红外装置，11.气缸b，12.固定板b，13.支柱b，14.置物板，15.固定板a，16.支柱a，17.气缸a，18.气缸杆b，19.夹持气缸，20.定位板，21.气缸板，22.直线导轨，23.气缸d，24.气缸杆a，25.位移板。
具体实施方式
[0012]下面结合实施例对本技术作进一步说明。
[0013]实施例1
[0014]本实施例设有用于支撑的四个支柱，其中支柱a16和支柱b13的下方内侧设有置物板14，支柱a16上垂直设有气缸a17，气缸a17的一端位于支柱a16内侧且设有固定板a15，另一端设于支柱a16外侧；支柱b13上垂直设有气缸b11，气缸b11的一端位于支柱b13内侧且设有固定板b12，另一端设于支柱b13外侧，支柱b13下方内侧设有红外装置10。支柱a16和支柱b13的上方内侧设有横梁4，横梁4上方设有2条与横梁4垂直的直线导轨22，直线导轨22与支柱a16和支柱b13的平面垂直，直线导轨22上放设有活动板3，活动板3可在直线导轨22上向远离支柱a16和支柱b13的水平方向移动，活动板3侧面设有气缸d23，气缸d23设于直线导轨22之间且与直线导轨22平行，活动板3上方与活动板3垂直设有气缸c1，气缸c1两侧设有移动轴2，移动轴2上端设于活动板3上方，移动轴2下端设于横梁4下方的位移板25的上表面，移动轴2之间还设有气缸杆a24，气缸杆a24一端设于位移板25上表面，另一端设于气缸c1内。位移板25下表面设有轨道a6，轨道a6下表面设有轨道b5，轨道b5长度小于轨道a6且可在轨道a6内滑动。轨道a6的两端设有与位移板25垂直的定位板20，轨道b5的两端设有与位移板25垂直的气缸板21，气缸板21外侧设有夹持气缸19，气缸板21之间设有与位移板25垂直的夹持臂8，夹持臂8和夹持气缸19通过气缸杆b18相连，夹持臂8下方内侧设有凸块9，定位板20之间还设有调节杆7，调节杆7穿过气缸板21、夹持臂8设置于定位板20内侧。其中凸块9的形状为圆柱状；定位板20、气缸板21、夹持气缸19、气缸杆b18、夹持臂8的个数均为2个，夹持臂8的竖直方向长度大于定位板竖直方向的长度。
[0015]实施例2
[0016]弹簧淬火后放置在置物台14表面，红外装置10检测到弹簧具体位置，气缸a17推动固定板a15、气缸b11推动固定板b12使弹簧位移至中间位置，气缸c1控制位移板25在竖直方向移动，气缸d23控制活动板3在与支柱a16和支柱b13的平面垂直方向移动，夹持气缸19控制夹持臂8进行夹持，然后将弹簧放置在指定位置。其中调节杆7可调节轨道b5在轨道a6上的位置。
[0017]上述实施例只是用于对本技术的举例和说明，而非意在将本技术限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本技术不局限于上述实施例，根据本技术的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本技术所要求保护的范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种超大截面高负荷重型机械应用弹簧的自动运送装置，其特征在于，设有用于支撑的四个支柱，其中支柱a(16)和支柱b(13)的下方内侧设有置物板(14)，支柱a(16)上垂直设有气缸a(17)，气缸a(17)的一端位于支柱a(16)内侧且设有固定板a(15)，另一端设于支柱a(16)外侧；支柱b(13)上垂直设有气缸b(11)，气缸b(11)的一端位于支柱b(13)内侧且设有固定板b(12)，另一端设于支柱b(13)外侧，支柱b(13)下方内侧设有红外装置(10)；支柱a(16)和支柱b(13)的上方内侧设有横梁(4)，横梁(4)上方设有2条与横梁(4)垂直的直线导轨(22)，直线导轨(22)与支柱a(16)和支柱b(13)的平面垂直，直线导轨(22)上放设有活动板(3)，活动板(3)可在直线导轨(22)上向远离支柱a(16)和支柱b(13)的水平方向移动，活动板(3)侧面设有气缸d(23)，气缸d(23)设于直线导轨(22)之间且与直线导轨(22)平行，活动板(3)上方与活动板(3)垂直设有气缸c(1)，气缸c(1)两侧设有移动轴(2)，移动轴(2)上端设于活动板(3)上方，移动轴(2)下端设于横梁(4)下方的位移板(25)的上表面，移动轴(2)之间还设有气缸杆a(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕超，于颖颖，王籼，姜长河，
申请(专利权)人：大连弹簧有限公司，
类型：新型
国别省市：
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