一种用于钢包水口的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于钢包水口的机械手，包括第一转臂、第二转臂、水口升降臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、升降机构、固定座、套筒和控制器；第一转臂水平设置，第一驱动机构带动第一转臂绕其一端水平转动，第二驱动机构设置在第一转臂的另一端，第二驱动机构带动第二转臂绕其轴线转动，升降机构设置在第二转臂上，套筒水平设置在第二转臂一侧并与升降机构传动连接，水口升降臂可转动的设置在套筒内，其两端均穿出套筒，水口升降臂远离固定座的一端连接有水口支架，其靠近固定座的一端与设置在套筒上的第三驱动机构传动连接。本实用新型专利技术提供一种机械手，能够降低人力劳动强度和安全风险，提高更换钢包水口的效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于钢包水口的机械手


[0001]本技术涉及连铸设备领域。更具体地说，本技术涉及一种用于钢包水口的机械手。

技术介绍

[0002]冶金行业铸坯连铸过程中，随着钢包更换，其水口因快速冷却结瘤，也要随之更换，连铸过程钢包更换频繁，水口更换随之也很频繁，但钢包水口机械臂均为人工进行旋转，劳动强度极大，同时因更换水口过程靠近钢包及旋转台，人员存在安全隐患。钢包水口遥控机械手能够降低人工劳动强度、人员的安全风险，提高更换水口的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种用于钢包水口的机械手，能够降低人力劳动强度和安全风险，提高更换钢包水口的效率。
[0004]本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种用于钢包水口的机械手，包括第一转臂、第二转臂、水口升降臂、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、升降机构、固定座、套筒和控制器；所述固定座竖直设置，所述第一转臂水平设置，其一端与设置在所述固定座的上端的所述第一驱动机构传动连接，所述第一驱动机构带动所述第一转臂绕其一端水平转动，所述第二驱动机构设置在所述第一转臂的另一端，所述第二转臂竖直设置，其下端与所述第二驱动机构传动连接，所述第二驱动机构带动所述第二转臂绕其轴线转动，所述升降机构设置在所述第二转臂上，所述套筒水平设置在所述第二转臂一侧并与所述升降机构传动连接，所述水口升降臂可转动的设置在所述套筒内，其两端均穿出所述套筒，所述水口升降臂远离所述固定座的一端连接有水口支架，其靠近所述固定座的一端与设置在所述套筒上的所述第三驱动机构传动连接，所述第三驱动机构带动所述水口升降臂绕其轴线转动，所述第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和升降机构分别与所述控制器电连接。
[0005]优选的是，所述的一种用于钢包水口的机械手中，所述套筒的两端开口处均同轴设有轴承，所述水口升降臂穿过两个所述轴承并与其转动连接。
[0006]优选的是，所述的一种用于钢包水口的机械手中，所述固定座上端设有配重块。
[0007]优选的是，所述的一种用于钢包水口的机械手中，所述固定座的下端设有底板，所述底板上间隔开有多个定位孔。
[0008]本技术的用于钢包水口的机械手通过多个转臂实现水口支架的角度和位置的调整，替代人工更换水口，能够降低人力劳动强度和安全风险，提高更换钢包水口的效率。
[0009]本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
[0010]图1为本技术所述的机械手的结构示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0012]需要说明的是，在本技术的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0013]图1为本技术实施例提供的一种用于钢包水口的机械手，包括第一转臂1、第二转臂2、水口升降臂3、第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6、升降机构7、固定座8、套筒9和控制器；所述固定座8竖直设置，所述第一转臂1水平设置，其一端与设置在所述固定座8的上端的所述第一驱动机构4传动连接，所述第一驱动机构4带动所述第一转臂1绕其一端水平转动，所述第二驱动机构5设置在所述第一转臂1的另一端，所述第二转臂2竖直设置，其下端与所述第二驱动机构5传动连接，所述第二驱动机构5带动所述第二转臂2绕其轴线转动，所述升降机构7设置在所述第二转臂2上，所述套筒9水平设置在所述第二转臂2一侧并与所述升降机构7传动连接，所述水口升降臂3可转动的设置在所述套筒9内，其两端均穿出所述套筒9，所述水口升降臂3远离所述固定座8的一端连接有水口支架10，其靠近所述固定座8的一端与设置在所述套筒9上的所述第三驱动机构6传动连接，水口支架10采用现有的结构，所述第三驱动机构6带动所述水口升降臂3绕其轴线转动，所述第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6和升降机构7分别与所述控制器电连接。
[0014]该实施例中，第一驱动机构4、第二驱动机构5和第三驱动机构6均采用现有技术，例如旋转平台等设备，升降机构7也采用现有技术，例如液压油缸等设备，第一驱动机构4、第二驱动机构5、第三驱动机构6和升降机构7与控制器的连接也采用现有技术；本实施例中，通过第一驱动机构4带动第一转臂1水平转动，第二驱动机构5带动第二转臂2水平转动，从而可以通过第一驱动机构4或者第二驱动机构5调整水平支架在水平方向上的位置，第三驱动机构6带动水口升降臂3转动，调整水口支架10的角度，升降机构7带动水口升降臂3以及水口支架10的高度，从而通过水口升降臂3轻易实现钢包水口的更换。
[0015]优选地，作为本技术另外一个实施例，所述套筒9的两端开口处均同轴设有轴承，所述水口升降臂3穿过两个所述轴承并与其转动连接。
[0016]该实施例中，轴承的外圈与套筒9内壁连接，水口升降臂3穿过轴承的内圈并与其固定连接，从而通过两个轴承实现水口升降臂3与套筒9之间的转动连接。
[0017]优选地，作为本技术另外一个实施例，所述固定座8上端设有配重块。
[0018]该实施例中，固定座8上端设有配重块，保证固定座8的受力平衡。
[0019]优选地，作为本技术另外一个实施例，所述固定座8的下端设有底板11，所述底板11上间隔开有多个定位孔。
[0020]尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中
所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢包水口的机械手，其特征在于，包括第一转臂(1)、第二转臂(2)、水口升降臂(3)、第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、第三驱动机构(6)、升降机构(7)、固定座(8)、套筒(9)和控制器；所述固定座(8)竖直设置，所述第一转臂(1)水平设置，其一端与设置在所述固定座(8)的上端的所述第一驱动机构(4)传动连接，所述第一驱动机构(4)带动所述第一转臂(1)绕其一端水平转动，所述第二驱动机构(5)设置在所述第一转臂(1)的另一端，所述第二转臂(2)竖直设置，其下端与所述第二驱动机构(5)传动连接，所述第二驱动机构(5)带动所述第二转臂(2)绕其轴线转动，所述升降机构(7)设置在所述第二转臂(2)上，所述套筒(9)水平设置在所述第二转臂(2)一侧并与所述升降机构(7)传动连接，所述水口升降臂(3)可转动的设置在所述套筒(9)内，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：林兴，涂双全，朱士举，唐林，朱长勇，陈春雷，
申请(专利权)人：武汉高智达连铸智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：