一种收料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，具体公开一种收料设备。该收料设备包括工件入料机构、托盘传输机构、装载机构、第一转移机构和第二转移机构，工件入料机构用于传输并承载来自上一工序的工件，托盘传输机构包括托盘上料部和托盘下料部，托盘上料部用于传输空的托盘，托盘下料部用于传输装满工件的托盘，装载机构能够选择性地与托盘上料部或者托盘下料部正对设置，第一转移机构被配置为将托盘上料部上的空的托盘转移至装载机构上，且能够将装满工件的托盘转移至托盘下料部上，第二转移机构被配置为将工件入料机构上的工件放置于装载机构上的托盘上。本实用新型专利技术提供的收料设备，自动化程度较高，收料效率高，且能够减少人工成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种收料设备


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其涉及一种收料设备。

技术介绍

[0002]平板显示器由于其具有轻薄、耗电低、辐射小、屏幕无闪烁及色彩丰富等诸多优点在手机、计算机和家电等诸多领域得到了越来越多的应用。通常，平板显示器主要包括液晶模组和等离子显示器，在平板显示器出厂之前需要对等离子显示器的质量进行检测，以确保等离子显示器的亮度均匀，检测完成后，需要对显示面板进行收料，将其放置于托盘内。
[0003]现有技术中，完成检测的显示面板通常通过机械手抓取并放置于托盘中，当托盘中放入预设数量的显示面板后，操作人员将该托盘取走，并将空的托盘放置于待料区，这种对显示面板的收料方式，自动化程度较低，收料效率较低，且操作人员的工作强度较大，人工成本较高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种收料设备，自动化程度高，收料效率较高，且能够降低操作人员的工作强度，减少人工成本。
[0005]如上构思，本技术所采用的技术方案是：
[0006]一种收料设备，包括：
[0007]工件入料机构，其用于传输并承载来自上一工序的工件；
[0008]托盘传输机构，其包括托盘上料部和托盘下料部，所述托盘上料部用于传输空的托盘，所述托盘下料部用于传输装满所述工件的所述托盘；
[0009]装载机构，其能够选择性地与所述托盘上料部或者所述托盘下料部正对设置；
[0010]第一转移机构，其被配置为将所述托盘上料部上的空的所述托盘转移至所述装载机构上，且能够将装满所述工件的所述托盘转移至所述托盘下料部上；
[0011]第二转移机构，其被配置为将所述工件入料机构上的所述工件放置于所述装载机构上的所述托盘上。
[0012]作为一种收料设备的优选方案，所述托盘上料部包括移动上料传输组件、第一固定上料传输组件和第二固定上料传输组件，所述第一固定上料传输组件位于所述第二固定上料传输组件的上方，所述移动上料传输组件位于所述第一固定上料传输组件和所述第二固定上料传输组件的一侧，并能够选择性地与所述第一固定上料传输组件或者所述第二固定上料传输组件平齐设置。
[0013]作为一种收料设备的优选方案，所述移动上料传输组件包括：
[0014]上料移动承载架；
[0015]多个上料移动传动辊，多个所述上料移动传动辊均转动设置于所述上料移动承载架上；
[0016]上料移动驱动件，其设置于所述上料移动承载架上，用于驱动多个所述上料移动
传动辊旋转，以传输所述托盘。
[0017]作为一种收料设备的优选方案，
[0018]所述第一固定上料传输组件包括第一上料固定承载架、第一上料固定驱动件和多个第一上料固定传动辊，多个所述第一上料固定传动辊均转动设置于所述第一上料固定承载架上，所述第一上料固定驱动件用于驱动多个所述第一上料固定传动辊旋转，以传输所述托盘；
[0019]所述第二固定上料传输组件包括第二上料固定承载架、第二上料固定驱动件和多个第二上料固定传动辊，多个所述第二上料固定传动辊均转动设置于所述第二上料固定承载架上，所述第二上料固定驱动件用于驱动多个所述第二上料固定传动辊旋转，以传输所述托盘。
[0020]作为一种收料设备的优选方案，所述托盘上料部还包括高度调节组件，所述高度调节组件被配置为驱动移动上料传输组件升降，以使移动上料传输组件选择性地与所述第一固定上料传输组件或者所述第二固定上料传输组件平齐。
[0021]作为一种收料设备的优选方案，所述高度调节组件包括：
[0022]上料升降驱动件；
[0023]上料升降驱动丝杠，其与所述上料升降驱动件的输出端相连；
[0024]上料升降驱动螺母，其套设于所述上料升降驱动丝杠上，所述上料移动承载架设置于所述上料升降驱动螺母上。
[0025]作为一种收料设备的优选方案，所述装载机构包括：
[0026]装载承载架，其用于承载所述托盘；
[0027]装载驱动件，其输出端与所述装载承载架相连，用于驱动所述装载承载架移动，以使装载承载架与托盘上料部或者托盘下料部正对。
[0028]作为一种收料设备的优选方案，所述装载机构的数量为两个，两个所述装载机构并列设置。
[0029]作为一种收料设备的优选方案，所述装载机构还包括定位组件，所述定位组件设置于所述装载承载架上，用于所述托盘的定位。
[0030]作为一种收料设备的优选方案，所述定位组件包括：
[0031]定位固定块，在所述装载承载架的相邻的两个侧边上均设置有所述定位固定块；
[0032]定位移动块和定位驱动件，在所述装载承载架的另外两个相邻的侧边均设置有所述定位移动块和所述定位驱动件，所述定位驱动件的输出端与所述定位移动块相连，所述定位驱动件能够驱动所述定位移动块运动，以使所述托盘抵靠于所述定位固定块上。
[0033]本技术的有益效果为：
[0034]本技术提出一种收料设备，该收料设备包括工件入料机构、托盘传输机构、装载机构、第一转移机构和第二转移机构，托盘传输机构包括托盘上料部和托盘下料部，在对显示面板进行收料时，完成检测的显示面板被传输至工件入料机构上，同时，第一转移机构将托盘上料部上空的托盘转移至装载机构上，然后第二转移机构将工件入料机构上的工件放置于托盘上，在托盘内装满预设数量的显示面板后，第一转移机构将装载机构上装满显示面板的托盘转移至托盘下料部，托盘下料部完成托盘及显示面板的传输，从而实现显示面板的收料过程。在工件入料机构、托盘传输机构、装载机构、第一转移机构和第二转移机
构的相互配合下，完成显示面板的收料，该收料设备的自动化程度较高，收料效率高，且能够降低操作人员的工作强度，减少人工成本。
附图说明
[0035]图1是本技术实施例提供的收料设备的结构示意图；
[0036]图2是本技术实施例提供的收料设备的工件入料机构的结构示意图；
[0037]图3是本技术实施例提供的收料设备的托盘传输机构的结构示意图；
[0038]图4是本技术实施例提供的收料设备的装载机构的结构示意图；
[0039]图5是本技术实施例提供的收料设备的第一转移机构的结构示意图。
[0040]图中：
[0041]1-工件入料机构；11-入料承载架；12-入料驱动件；13-入料主动齿轮；14-传动带；15-传动链条；16-入料从动辊；17-入料从动齿轮；
[0042]2-托盘传输机构；21-托盘上料部；211-移动上料传输组件；2111-上料移动承载架；2112-上料移动传动辊；212-第一固定上料传输组件；2121-第一上料固定承载架；2122-第一上料固定传动辊；213-第二固定上料传输组件；2131-第二上料固定承载架；2132-第二上料固定传动辊；214-高度调节组件；2141-上料升降驱动件；2142-上料升降驱动丝杠；22-托盘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种收料设备，其特征在于，包括：工件入料机构(1)，其用于传输并承载来自上一工序的工件；托盘传输机构(2)，其包括托盘上料部(21)和托盘下料部(22)，所述托盘上料部(21)用于传输空的托盘，所述托盘下料部(22)用于传输装满所述工件的所述托盘；装载机构(3)，其能够选择性地与所述托盘上料部(21)或者所述托盘下料部(22)正对设置；第一转移机构(4)，其被配置为将所述托盘上料部(21)上的空的所述托盘转移至所述装载机构(3)上，且能够将装满所述工件的所述托盘转移至所述托盘下料部(22)上；第二转移机构(5)，其被配置为将所述工件入料机构(1)上的所述工件放置于所述装载机构(3)上的所述托盘上。2.根据权利要求1所述的收料设备，其特征在于，所述托盘上料部(21)包括移动上料传输组件(211)、第一固定上料传输组件(212)和第二固定上料传输组件(213)，所述第一固定上料传输组件(212)位于所述第二固定上料传输组件(213)的上方，所述移动上料传输组件(211)位于所述第一固定上料传输组件(212)和所述第二固定上料传输组件(213)的一侧，并能够选择性地与所述第一固定上料传输组件(212)或者所述第二固定上料传输组件(213)平齐设置。3.根据权利要求2所述的收料设备，其特征在于，所述移动上料传输组件(211)包括：上料移动承载架(2111)；多个上料移动传动辊(2112)，多个所述上料移动传动辊(2112)均转动设置于所述上料移动承载架(2111)上；上料移动驱动件，其设置于所述上料移动承载架(2111)上，用于驱动多个所述上料移动传动辊(2112)旋转，以传输所述托盘。4.根据权利要求2所述的收料设备，其特征在于，所述第一固定上料传输组件(212)包括第一上料固定承载架(2121)、第一上料固定驱动件和多个第一上料固定传动辊(2122)，多个所述第一上料固定传动辊(2122)均转动设置于所述第一上料固定承载架(2121)上，所述第一上料固定驱动件用于驱动多个所述第一上料固定传动辊(2122)旋转，以传输所述托盘；所述第二固定上料传输组件(213)包括第二上料固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦伟智，江灿福，宋凤霞，林和球，
申请(专利权)人：昆山希盟自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：