一种胶铁插片机制造技术

本实用新型专利技术涉及插片机技术领域，公开了一种胶铁插片机，包括机架，所述机架上安装有进料机构、取片机构、插片机构及传输机构，所述进料机构包括放片盘，用于放置待清洗的胶铁；所述取片机构包括吸盘，所述吸盘用于吸取待清洗的胶铁；所述插片机构包括第一横向调节部件、第一纵向调节部件及翻转部件，所述翻转部件包括翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有取片板，所述取片板上设有若干吸盘，所述吸盘用于吸取待清洗的胶铁，并插片至拉篮中；所述传输机构用于传输拉篮；该插片机自动化程度高，有效提升了工作效率，并减少了人为对胶铁本身的伤害。伤害。伤害。

【技术实现步骤摘要】
一种胶铁插片机


[0001]本技术涉及插片机
，具体涉及一种胶铁插片机。

技术介绍

[0002]胶铁，或胶铁片或铁片，其在生产过程中需要经过清洗步骤，清洗好的胶铁才能应用相应设备中。胶铁清洗生产线中，利用插片机将胶铁经过传输、翻转和插片至拉篮或花篮等清洗篮中，再输送至清洗机进行清洗。
[0003]目前国内大多用户在插片技术还是采用传统的人工插片和半自动插片，传统插片方式对于胶铁本身伤害比较高，同时对于工作人员的劳动强度也颇高。而半自动插片缺少在插片机和清洗机之间实现自动化传输、翻转和出料的装置，无法实现高效、自动化插片，严重影响胶铁清洗生产线的效率。
[0004]因此，需要一种全自动插片机，提供工作效率及减少人为对胶铁本身的伤害。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种胶铁插片机，该插片机自动化程度高，有效提升了工作效率，并减少了人为对胶铁本身的伤害。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种胶铁插片机，包括机架，所述机架上安装有进料机构、取片机构、插片机构及传输机构，所述进料机构包括放片盘，用于放置待清洗的胶铁；所述取片机构包括吸盘，所述吸盘用于吸取待清洗的胶铁；所述插片机构包括第一横向调节部件、第一纵向调节部件及翻转部件，所述第一横向调节部件包括第一驱动电机、第一横向轨道及滑动设于所述第一横向轨道上的第一横梁，所述第一驱动电机带动所述第一横梁沿所述第一横向轨道长度方向上移动；所述第一纵向调节部件设于所述第一横梁上，所述第一纵向调节部件包括第二驱动电机、纵向轨道及滑动设于所述纵向轨道上的纵向滑块，所述第二驱动电机带动所述纵向滑块沿所述纵向轨道长度方向上移动；所述纵向滑块上安装有所述翻转部件，所述翻转部件包括翻转电机，所述翻转电机的输出端连接有取片板，所述取片板上设有若干吸盘，所述吸盘用于吸取待清洗的胶铁，并插片至拉篮中；所述传输机构用于传输拉篮。
[0008]在本技术中，优选的，所述插片机还包括规正机构，所述规正机构包括安装架、规正面板及规正气缸，所述安装架固定安装于所述机架上，所述规正面板架设于所述安装架上，且规正面板上设有通槽，所述通槽滑动插设有移动挡片，且所述规正气缸的输出轴与所述移动挡片固定连接，用以带动所述移动挡片沿所述通槽滑动，以夹持规正待清洗的胶铁。
[0009]在本技术中，优选的，所述放片盘包括若干分隔栏，用以分割出若干放片空间，每一放片空间叠放有若干待清洗的胶铁。
[0010]在本技术中，优选的，所述放片盘底部设有第一升降机构，所述第一升降机构包括第一升降电机、第一升降丝杆、移动滑台及第一导向杆，所述第一升降电机的输出端固
定连接所述第一升降丝杆，所述移动滑台与所述第一升降丝杆螺纹连接；所述第一导向杆滑动贯穿所述移动滑台，所述第一升降电机运作以带动所述移动滑台沿所述第一导向杆长度方向上滑动。
[0011]在本技术中，优选的，所述取片机构包括第二横向调节部件及第二纵向调节部件，所述第二横向调节部件包括第三驱动电机、第二横向轨道及滑动设于所述第二横向轨道上的第二横梁，所述第三驱动电机带动所述第二横梁沿所述第二横向轨道长度方向上移动；
[0012]所述第二纵向调节部件设于所述第二横梁上，所述第二纵向调节部件包括驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴连接有吸盘固定板，所述吸盘固定板上间隔设有若干所述吸盘。
[0013]在本技术中，优选的，所述传输机构包括进料传输机构、拉篮传输机构及下料机构，所述进料传输机构包括进料固定架、上进料传输线及下进料传送线，所述上进料传输线及下进料传送线安装于所述进料固定架上，所述上进料传输线及下进料传送线均为传送带，两者平行设置，且传送方向相反；所述拉篮传输机构包括上插片传输线及下插片传输线，所述上插片传输线及下插片传输线均为传送带，两者平行设置，且传送方向相反；所述下料机构连接于拉篮传输机构一端，用于将所述上插片传输线上的拉篮转移至所述下插片传输线上。
[0014]在本技术中，优选的，所述传输机构上还设有定位机构，所述定位机构设于所述上插片传输线上，所述定位机构包括架设于所述拉篮传输机构上的支撑架及挡板，所述挡板底部固定连接有第一气缸，所述第一气缸固定安装于所述支撑架上，所述支撑架另一端上设有第二气缸，所述第二气缸的输出端固定连接夹板，所述挡板及所述夹板用于夹持固定拉篮。
[0015]在本技术中，优选的，所述上插片传输线还设有助推机构，所述助推机构包括第三气缸及规正板，所述第三气缸的输出轴与所述规正板固定连接，用于推正拉篮。
[0016]在本技术中，优选的，所述下料机构包括下料架、升降部件及转移传输部件，所述升降部件固定安装于所述下料架上，所述转移传输部件设于所述升降部件上，所述升降部件带动所述转移传输部件上下运动。
[0017]在本技术中，优选的，所述升降部件包括第二升降电机、滑动板及第二升降丝杆，所述第二升降电机的输出端固定连接所述第二升降丝杆，所述滑动板与所述第二升降丝杆螺纹连接；所述滑动板上贯穿设有第二导向杆，所述第二导向杆固定安装于所述下料架上；所述转移传输部件为传送带，其安装于所述滑动板上。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]本技术的插片机设有进料机构、取片机构、插片机构及传输机构，各部件之间紧密配合，实现胶铁取片、插片及传输过程，自动化程度高，有效提升了工作效率；本插片机几乎不要人工操作，且吸盘负压吸取胶铁，对胶铁影响小，并减少了人为对胶铁本身的伤害。
附图说明
[0020]图1为本实施方式中一种胶铁插片机的结构示意图。
[0021]图2为图1的主视图。
[0022]图3为图1的侧视图。
[0023]图4为本实施方式中一种胶铁插片机中插片主体的结构示意图。
[0024]图5为本实施方式中一种胶铁插片机中进料机构的结构示意图。
[0025]图6为本实施方式中一种胶铁插片机中取片机构的结构示意图。
[0026]图7为本实施方式中一种胶铁插片机中插片机构的结构示意图。
[0027]图8为本实施方式中一种胶铁插片机中规正机构的结构示意图。
[0028]图9为本实施方式中一种胶铁插片机中传输机构的结构示意图。
[0029]图10为本实施方式中一种胶铁插片机中下料机构的结构示意图。
[0030]图11为本实施方式中一种胶铁插片机中定位机构及助推机构的结构示意图。
[0031]图12为本实施方式中一种胶铁插片机中下插片传输线的结构示意图。
[0032]图13为拉篮的结构示意图。
[0033]附图中：1-机架、2-进料机构、21-放片盘、211-分隔栏、22-第一升降机构、221-第一升降电机、222-第一升降丝杆、223-移动滑台、224-第一导向杆、3-取片机构、31-第二横向调节部件、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胶铁插片机，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上安装有进料机构(2)、取片机构(3)、插片机构(4)及传输机构，所述进料机构(2)包括放片盘(21)，用于放置待清洗的胶铁；所述取片机构(3)包括吸盘(9)，所述吸盘(9)用于吸取待清洗的胶铁；所述插片机构(4)包括第一横向调节部件(41)、第一纵向调节部件(42)及翻转部件(43)，所述第一横向调节部件(41)包括第一驱动电机(411)、第一横向轨道(412)及滑动设于所述第一横向轨道(412)上的第一横梁(413)，所述第一驱动电机(411)带动所述第一横梁(413)沿所述第一横向轨道(412)长度方向上移动；所述第一纵向调节部件(42)设于所述第一横梁(413)上，所述第一纵向调节部件(42)包括第二驱动电机(421)、纵向轨道(422)及滑动设于所述纵向轨道(422)上的纵向滑块(423)，所述第二驱动电机(421)带动所述纵向滑块(423)沿所述纵向轨道(422)长度方向上移动；所述纵向滑块(423)上安装有所述翻转部件(43)，所述翻转部件(43)包括翻转电机(431)，所述翻转电机(431)的输出端连接有取片板(44)，所述取片板(44)上设有若干吸盘(9)，所述吸盘(9)用于吸取待清洗的胶铁，并插片至拉篮中；所述传输机构用于传输拉篮。2.根据权利要求1所述的一种胶铁插片机，其特征在于，所述插片机还包括规正机构(5)，所述规正机构(5)包括安装架(51)、规正面板(52)及规正气缸(53)，所述安装架(51)固定安装于所述机架(1)上，所述规正面板(52)架设于所述安装架(51)上，且规正面板(52)上设有通槽(521)，所述通槽(521)滑动插设有移动挡片(522)，且所述规正气缸(53)的输出轴与所述移动挡片(522)固定连接，用以带动所述移动挡片(522)沿所述通槽(521)滑动，以夹持规正待清洗的胶铁。3.根据权利要求1所述的一种胶铁插片机，其特征在于，所述放片盘(21)包括若干分隔栏(211)，用以分割出若干放片空间，每一放片空间叠放有若干待清洗的胶铁。4.根据权利要求3所述的一种胶铁插片机，其特征在于，所述放片盘(21)底部设有第一升降机构(22)，所述第一升降机构(22)包括第一升降电机(221)、第一升降丝杆(222)、移动滑台(223)及第一导向杆(224)，所述第一升降电机(221)的输出端固定连接所述第一升降丝杆(222)，所述移动滑台(223)与所述第一升降丝杆(222)螺纹连接；所述第一导向杆(224)滑动贯穿所述移动滑台(223)，所述第一升降电机(221)运作以带动所述移动滑台(223)沿所述第一导向杆(224)长度方向上滑动。5.根据权利要求1所述的一种胶铁插片机，其特征在于，所述取片机构(3)包括第二横向调节部件(31)及第二纵向调节部件(32)，所述第二横向调节部件(31)包括第三驱动电机(311)、第二横向轨道(312)及滑动设于所述第二横向轨道(312)上的第二横梁(313)，所述第三驱动电机(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建平，曹启明，
申请(专利权)人：天津百利泰为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：