本实用新型专利技术公开了一种搬运机器人用的吸盘装置，包括凹形架，所述凹形架上转动连接有通气管，所述通气管的下端连通有螺纹管，所述螺纹管远离通气管的一端连通有吸盘，所述凹形架上转动连接有转轴，且转轴的一端贯穿凹形架并传动连接有驱动电机，所述螺纹管上套设有第一齿轮，所述转轴上套设有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，通过设置的螺纹管和连接管的配合，便于吸盘与通气管进行安装或拆卸，另外设置的第一齿轮和第二齿轮的配合，可以在驱动电机的带动下，实现螺纹管的转动，避免了人工转动的劳力损耗，且提高了搬运作业的效率。且提高了搬运作业的效率。且提高了搬运作业的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人用的吸盘装置
[0001]本技术属于机器人
，尤其涉及一种搬运机器人用的吸盘装置。
技术介绍
[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，搬运机器人在进行搬运的过程中，常会使用抓手或吸盘的装置吸取物体，进行搬运作业。
[0003]现今，搬运机器人上使用的吸盘，大多是通过焊接或不可拆卸紧固件固定于机器人上，导致后期无法对吸盘进行拆卸更换，当需要抓取不同尺寸的物体时，由于无法更换吸盘，常常需要更换对应的搬运机器人，过程较为繁琐，且影响搬运效率，为此，我们提出一种搬运机器人用的吸盘装置解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种搬运机器人用的吸盘装置，通过本装置的设置，可以使吸盘快速完成拆卸更换，极大的提高了装置的便捷性和搬运效率。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种搬运机器人用的吸盘装置，包括凹形架，所述凹形架上转动连接有通气管，所述通气管的下端连通有螺纹管，所述螺纹管远离通气管的一端连通有吸盘，所述凹形架上转动连接有转轴，且转轴的一端贯穿凹形架并传动连接有驱动电机，所述螺纹管上套设有第一齿轮，所述转轴上套设有第二齿轮，且第一齿轮与第二齿轮相啮合。
[0007]优选地，所述吸盘上连通有连接管，所述连接管上开设有与螺纹管相匹配的外螺纹，且连接管与螺纹管螺纹连通。
[0008]优选地，所述通气管上固定连接有固定块，所述固定块上螺纹连接有螺杆，所述凹形架的上端侧壁开设有与螺杆相匹配的环形槽，且螺杆与环形槽相抵设置。
[0009]优选地，所述凹形架上设置有两个轴承，且通气管和转轴分别与两个轴承过盈配合。
[0010]优选地，所述驱动电机的外侧壁套设有防护盒，且防护盒中嵌设有消音层。
[0011]优选地，所述第一齿轮的齿数大于第二齿轮的齿数。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0013]1、通过设置的螺纹管和连接管的配合，可以利用二者的螺纹连接，使吸盘与通气管完成稳固连通，且后期只需转动螺纹管即可完成对吸盘的拆卸，极大的便利了吸盘的拆卸安装，提高了搬运效率。
[0014]2、通过设置的第一齿轮和第二齿轮的配合，可以在驱动电机的驱动下，带动螺纹管转动，便于连接管与螺纹管连接或分离，进而实现吸盘的安装或拆卸，避免了人力转动螺纹管的劳力损耗。
[0015]3、通过设置的螺杆和环形槽的配合，可以在吸盘与通气管完成连通后，通过拧动螺杆，使其与环形槽抵紧，进而实现通气管的锁定，避免吸盘随意转动，影响抓取物体的稳定性。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种搬运机器人用的吸盘装置的正视透视结构示意图；
[0017]图2为图1中A处的放大结构示意图。
[0018]图中：1凹形架、2通气管、3螺纹管、4吸盘、5转轴、6驱动电机、7第一齿轮、8第二齿轮、9连接管、10固定块、11螺杆、12环形槽、13轴承、14防护盒。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]参照图1-2，一种搬运机器人用的吸盘装置，包括凹形架1，凹形架1上转动连接有通气管2，通气管2上固定连接有固定块10，固定块10上螺纹连接有螺杆11，凹形架1的上端侧壁开设有与螺杆11相匹配的环形槽12，且螺杆11与环形槽12相抵设置，螺杆11和环形槽12的配合，可以通过拧动螺杆11，使螺杆11与环形槽12抵紧，进而完成通气管2的锁定，避免吸盘4随意转动。
[0021]通气管2的下端连通有螺纹管3，螺纹管3远离通气管2的一端连通有吸盘4，吸盘4上连通有连接管9，连接管9上开设有与螺纹管3相匹配的外螺纹，且连接管9与螺纹管3螺纹连通，通过设置的连接管9，可以配合螺纹管3，将吸盘4与通气管2稳固连通。
[0022]凹形架1上转动连接有转轴5，且转轴5的一端贯穿凹形架1并传动连接有驱动电机6，驱动电机6的型号为JGB37-520，驱动电机6的外侧壁套设有防护盒14，且防护盒14中嵌设有消音层，防护盒14的设置，可以避免外界杂质侵蚀驱动电机6，消音层可以有效消除驱动电机6产生的噪音。
[0023]螺纹管3上套设有第一齿轮7，转轴5上套设有第二齿轮8，且第一齿轮7与第二齿轮8相啮合，第一齿轮7的齿数大于第二齿轮8的齿数，第一齿轮7的齿数设计，可以使第一齿轮7不会转动的过快，给使用者在安装或拆卸的过程中，一定的反应时间。
[0024]凹形架1上设置有两个轴承13，且通气管2和转轴5分别与两个轴承13过盈配合，轴承13的设置，可以使通气管2和转轴5与凹形架1连接的更为稳固，又可以保证二者转动的顺畅。
[0025]现对本技术的操作原理做如下描述：
[0026]在实际生产过程中，凹形架1与搬运机器人固定连接，当需要对吸盘4进行拆卸时，拧动螺杆11，使螺杆11远离环形槽12，实现通气管2的解锁，启动驱动电机6正转，驱动电机6会带动第二齿轮8转动，第二齿轮8会带动第一齿轮7转动，第一齿轮7会带动通气管2转动，同时人工扶持连接管9，避免连接管9跟随螺纹管3转动，此时连接管9会缓缓下降与螺纹管3分离，进而实现吸盘4的拆卸，当需要安装吸盘4时，将连接管9与螺纹管3对接，并对连接管9进行扶持，逆时针转动驱动电机6，同理，在两个齿轮的配合下，实现通气管2的反转，进而带
动连接管9上升，直至连接管9被螺纹锁定，关闭驱动电机6，此时吸盘4安装完成，然后拧动螺杆11，使螺杆11与环形槽12抵紧，锁定通气管2，当需要使用吸盘4进行抓取物体时，将吸盘4放置于对应物体上，通过通气管2进行抽气工作，使吸盘4产生负压，即可稳固搬运物体，搬运结束后，通过通气管2对吸盘4通气，使其升压，即可使物体脱离，通过本装置的设置，极大的便利了吸盘4的拆卸和安装，避免了更换搬运机器人的繁琐，提高了搬运效率。
[0027]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人用的吸盘装置，包括凹形架(1)，其特征在于，所述凹形架(1)上转动连接有通气管(2)，所述通气管(2)的下端连通有螺纹管(3)，所述螺纹管(3)远离通气管(2)的一端连通有吸盘(4)，所述凹形架(1)上转动连接有转轴(5)，且转轴(5)的一端贯穿凹形架(1)并传动连接有驱动电机(6)，所述螺纹管(3)上套设有第一齿轮(7)，所述转轴(5)上套设有第二齿轮(8)，且第一齿轮(7)与第二齿轮(8)相啮合。2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的吸盘装置，其特征在于，所述吸盘(4)上连通有连接管(9)，所述连接管(9)上开设有与螺纹管(3)相匹配的外螺纹，且连接管(9)与螺纹管(3)螺纹连通。3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人用的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴明，
申请(专利权)人：重庆泊利玺智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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