取包装箱的机械抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取包装箱的机械抓手，所述机械抓手包括支撑杆，设于支撑杆两端的立柱，所述两立柱上分别铰接有以铰接点为支点而转动的抓取杆，所述抓取杆的一端向上提起后带动抓取杆的另一端与所述立柱形成夹紧部用于夹取包装箱。本实用新型专利技术利用抓取杆与立柱之间的杠杆作用方便的将待取物夹取，结构简单，并且只需提起抓取杆的一端即可实现夹取过程，操作便利。可根据待取物的宽度来调节支撑杆长度，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
取包装箱的机械抓手


[0001]本技术涉及一种机械抓手，尤其涉及一种取包装箱的机械抓手。

技术介绍

[0002]装橡胶的包装箱比较大，在运输过程中，由于胶料的膨胀等因素，胶料与包装箱粘合的较紧，不能手动直接抽取，需要用刀等器械把箱子割破，取出胶料，既费时又浪费。而现有的机械抓取装置结构复杂，操作费力。

技术实现思路

[0003]技术目的：本技术的目的是提供一种结构简单，抓取方便的取包装箱的机械抓手。
[0004]技术方案：本技术的取包装箱的机械抓手，所述机械抓手包括支撑杆，设于支撑杆两端的立柱，所述两立柱上分别铰接有以铰接点为支点而转动的抓取杆，所述抓取杆的一端向上提起后带动抓取杆的另一端与所述立柱形成夹紧部用于夹取包装箱。
[0005]优选地，所述抓取杆与立柱形成夹紧部的一端设有弯钩。
[0006]为了方便的将抓取杆的一端提起，所述提起所述抓取杆的一端设有提升杆。
[0007]为了能够适用不同尺寸的包装箱，所述支撑杆长度可根据包装箱尺寸而调节。其中，调节杆活动连接于所述两段支撑杆之间用于调节两段支撑杆的相对距离。
[0008]优选地，所述两段支撑杆上设有活动插销，所述调节杆的不同位置设有销孔，所述插销与不同位置的销孔相配合来调节所述两段支撑杆的相对距离。
[0009]优选地，所述支撑杆为空心杆，所述调节杆设于两段支撑杆内部。
[0010]优选地，所述调节杆设于所述两段支撑杆外部。
[0011]优选地，所述支撑杆上设有用于取放所述机械抓手的把手。
[0012]优选地，构成四边形框架，所述四边形框架的每个角设有立柱，所述每个立柱上分别铰接有抓取杆。
[0013]有益效果：与现有技术相比，本技术能够取得下列有益效果：(1)利用抓取杆与立柱之间的杠杆作用方便的将包装箱夹取，结构简单，并且只需提起抓取杆的一端即可实现夹取过程，操作便利。(2)可根据包装箱的宽度来调节支撑杆长度，适用范围更广。(3)抓取杆上的提升装置，可以与自动化设备相配合实现抓取杆的提取过程。(4)支撑杆内部嵌入的调节杆，一方面可以调节支撑杆的长度，另一方便增强了整个装置的支撑强度，使夹取过程更加稳定。
附图说明
[0014]图1为本技术在未夹取状态时的结构示意图；
[0015]图2为本技术抓取杆与立柱形成夹紧状态的结构示意图；
[0016]图3为本技术在提升状态时的结构示意图；
[0017]图4为本技术支撑杆与调节杆相配合的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合说明书附图对本技术技术方案做进一步说明。
[0019]如图1～3所示，本技术的取包装箱的机械抓手，包括支撑杆1，支撑杆1可以设置为多根，本实施例的支撑杆1有四根，构成四边形支撑架。本实施例的支撑杆1为可伸缩支撑杆1，用于适应不同尺寸的包装箱，可伸缩支撑杆1的具体结构没有限制，只要能实现支撑杆1的长度可调即可。本实施例的支撑杆1上设有用于取放机械抓手的把手6。如图4所示，本实施例的支撑杆1包括分开的两段中空外杆8，嵌入两外杆8内用于调节两外杆之间相对距离的调节杆5，本实施例外杆8上设有插销9，调节杆5上等间距设有销孔10，通过将插销9插入不同位置的销孔10来调节两外杆8的相对位置，从而控制支撑杆1的长度，调节杆5还可以设置于两外杆8的外侧。本实施例的外杆8及调节杆5均为加强方管。
[0020]本实施例在四边形支撑架的每个角设有立柱2，每个立柱2上分别铰接有抓取杆3。抓取杆3以交接点为支点可绕铰接点转动，抓取杆3的一端向上提起后带动抓取杆3的另一端与立柱2形成夹紧部用于夹取包装箱。本实施例的抓取杆3与立柱2形成夹紧部的一端设有弯钩。本实施例在提起抓取杆3的一端设有提升杆4，方便控制抓取杆与立柱的夹紧过程。
[0021]工作过程：如图1所示，通过把手6将本装置提升至包装箱7的上部，使支撑杆1的两端的立柱分别顶住包装箱的两个侧壁；如图2所示，向上提起提升杆4将抓取杆3的一端提起，抓取杆3的另一端随之与立柱2的外壁接触并夹紧，做好向上提起包装箱7的准备。如图3所示，提升杆4进一步向上提起，将包装箱向上夹起，从而实现夹取包装箱7的目的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述机械抓手包括支撑杆(1)，设于支撑杆(1)两端的立柱(2)，所述两端的立柱(2)上分别铰接有以铰接点为支点而转动的抓取杆(3)，所述抓取杆(3)的一端向上提起后带动抓取杆(3)的另一端与所述立柱(2)的外侧形成夹紧部用于夹取包装箱。2.根据权利要求1所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述抓取杆(3)与立柱(2)形成夹紧部的一端设有弯钩。3.根据权利要求1所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，提起所述抓取杆(3)的一端设有提升杆(4)。4.根据权利要求1所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述支撑杆(1)为可伸缩支撑杆用于适应不同尺寸的包装箱。5.根据权利要求4所述的取包装箱的机械抓手，其特征在于，所述支撑杆(1)至少包括分开的两段，调节杆(5)活动连接于所述两段支撑杆(1)之间用于调节两段支撑...

【专利技术属性】
技术研发人员：华一敏，华国平，顾裕龙，朱银华，彭子維，
申请(专利权)人：江苏华兰药用新材料股份有限公司，
类型：新型
国别省市：