本实用新型专利技术涉及机壳堵头压装装置，包括加工台，加工台上设置有机壳夹持定位组件、堵头夹爪、上料机构、旋转机构、移动机构、升降机构，和横移组件；加工台上设置有旋转组件；通过机壳夹持定位组件对机壳进行夹持固定，堵头夹爪由旋转机构带动旋转到朝下状态，升降机构运动使得堵头夹爪下行夹取堵头，而后在上行，旋转机构带动堵头夹爪旋转到朝向机壳，然后移动机构带动堵头夹爪移动安装第一个堵头位置的堵头，而后旋转组件带动机壳进行旋转，使得第二个堵头位置朝向堵头夹爪所在方向，堵头夹爪重新取堵头并调节高度和水平位置后安装第二个堵头，整体无需重复定位，且无需多工位操作，减小了占用空间，节约了成本。节约了成本。节约了成本。
【技术实现步骤摘要】
一种机壳堵头压装装置
[0001]本技术涉及机壳加工
，更具体地说，涉及一种机壳堵头压装装置。
技术介绍
[0002]现有技术中，对电机机壳上的两个堵头位置的安装，通常需要两个工位来实现，需要进行重复定位，而且设备体积会较大，占用空间加大的同时成本也较高。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种机壳堵头压装装置。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]构造一种机壳堵头压装装置，包括加工台，其中，所述加工台上设置有机壳夹持定位组件、堵头夹爪、为所述堵头夹爪送料的上料机构、带动所述堵头夹爪纵向旋转的旋转机构、带动所述旋转机构朝向所述机壳夹持定位组件上的机壳移动的移动机构、带动所述移动机构升降的升降机构，和带动所述升降机构横移的横移组件；所述加工台上设置有带动所述机壳夹持定位组件水平旋转的旋转组件。
[0006]本技术所述的机壳堵头压装装置，其中，所述旋转组件包括与所述加工台固定连接的横向的固定板，所述固定板的下表面安装有旋转电机，所述旋转电机的活动端设置有纵向贯穿所述固定板的旋转轴，所述旋转轴的上端固定有安装所述机壳夹持定位组件的安装板。
[0007]本技术所述的机壳堵头压装装置，其中，所述机壳夹持定位组件包括多个对机壳进行定位的定位块，和横向抵紧所述机壳的抵紧气缸。
[0008]本技术所述的机壳堵头压装装置，其中，所述加工台上还设置有带动所述固定板进行横向移动的横向移动机构；所述横向移动机构包括滑动连接所述固定板的两个导轨；所述旋转电机设置在两个所述导轨之间。
[0009]本技术所述的机壳堵头压装装置，其中，所述上料机构设置有两个，且沿所述横移组件带动所述升降机构横移方向并排设置。
[0010]本技术的有益效果在于：通过机壳夹持定位组件对机壳进行夹持固定，堵头夹爪由旋转机构带动旋转到朝下状态，升降机构运动使得堵头夹爪下行夹取堵头，而后在上行，旋转机构带动堵头夹爪旋转到朝向机壳，然后移动机构带动堵头夹爪移动安装第一个堵头位置的堵头，而后旋转组件带动机壳进行旋转，使得第二个堵头位置朝向堵头夹爪所在方向，堵头夹爪重新取堵头并调节高度和水平位置后安装第二个堵头，整体无需重复定位，且无需多工位操作，减小了占用空间，节约了成本。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实
施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
[0012]图1是本技术较佳实施例的机壳堵头压装装置结构示意图；
[0013]图2是本技术较佳实施例的机壳堵头压装装置另一角度结构示意图；
[0014]图3是本技术较佳实施例的机壳堵头压装装置机壳夹持定位组件示意图。
具体实施方式
[0015]为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。
[0016]本技术较佳实施例的机壳堵头压装装置，如图1所示，同时参阅图2和图3，包括加工台1，加工台1上设置有机壳夹持定位组件2、堵头夹爪3、为堵头夹爪3送料的上料机构4、带动堵头夹爪3纵向旋转的旋转机构5、带动旋转机构5朝向机壳夹持定位组件2上的机壳6移动的移动机构7、带动移动机构7升降的升降机构8，和带动升降机构8横移的横移组件9；加工台1上设置有带动机壳夹持定位组件2水平旋转的旋转组件10；通过机壳夹持定位组件2对机壳6进行夹持固定，堵头夹爪3由旋转机构5带动旋转到朝下状态，升降机构8运动使得堵头夹爪3下行夹取堵头11，而后在上行，旋转机构5带动堵头夹爪3旋转到朝向机壳6，然后移动机构7带动堵头夹爪3移动安装第一个堵头位置60的堵头，而后旋转组件10带动机壳6进行旋转，使得第二个堵头位置61朝向堵头夹爪3所在方向，堵头夹爪3重新取堵头11并调节高度和水平位置后安装第二个堵头，整体无需重复定位，且无需多工位操作，减小了占用空间，节约了成本；
[0017]需要说明的是，横移组件、移动组件、升降组件可采用气缸、直线电机、电机搭配丝杆等现有方式，较佳的，为保障进行直线传动过程中的稳定性，可设置导轨进行导向；旋转机构可采用旋转电机的方式。
[0018]优选的，旋转组件10包括与加工台1固定连接的横向的固定板100，固定板100的下表面安装有旋转电机101，旋转电机101的活动端设置有纵向贯穿固定板100的旋转轴(图中未显示)，旋转轴的上端固定有安装机壳夹持定位组件2的安装板102；结构简单，旋转调节方便，稳定性好。
[0019]优选的，机壳夹持定位组件2包括多个对机壳6进行定位的定位块20，和横向抵紧机壳6的抵紧气缸21；方便定位固定。
[0020]优选的，加工台1上还设置有带动固定板100进行横向移动的横向移动机构12；横向移动机构12包括滑动连接固定板的两个导轨120；旋转电机101设置在两个导轨120之间；稳定性好，且节省空间。
[0021]优选的，上料机构4设置有两个，且沿横移组件9带动升降机构8横移方向并排设置；通过该种设置方式，可以应对两个堵头安装位置需要安装不同型号堵头的情况；当然，也可以是用来适应两种不同堵头的机壳的安装。
[0022]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，
而所有这些改进和变换都应属于本技术所附权利要求的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机壳堵头压装装置，包括加工台；其特征在于，所述加工台上设置有机壳夹持定位组件、堵头夹爪、为所述堵头夹爪送料的上料机构、带动所述堵头夹爪纵向旋转的旋转机构、带动所述旋转机构朝向所述机壳夹持定位组件上的机壳移动的移动机构、带动所述移动机构升降的升降机构，和带动所述升降机构横移的横移组件；所述加工台上设置有带动所述机壳夹持定位组件水平旋转的旋转组件。2.根据权利要求1所述的机壳堵头压装装置，其特征在于，所述旋转组件包括与所述加工台固定连接的横向的固定板，所述固定板的下表面安装有旋转电机，所述旋转电机的活动端设置有纵向贯穿所述固定板的旋转轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌琳，郑利鹏，
申请(专利权)人：深圳市拓野智能股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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