本实用新型专利技术提供了一种球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置，属于球墨铸铁管外壁清扫技术领域，清扫机构沿固定架的长度方向滑动设置，清扫机构沿球墨铸铁管的轴向对球墨铸铁管外壁进行清扫，至少两组拖轮设置于固定架的下方，用于驱动球墨铸铁管转动，至少两组拖轮的两侧分别设有第一挡轮机构和第二挡轮机构，第二挡轮机构包括支架、驱动机构和挡轮，支架设置在球墨铸铁管的第二端，驱动机构设置在支架上，用于调节球墨铸铁管的水平位移，挡轮转动设置在驱动机构的自由端。本实用新型专利技术提供的球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置降低了劳动强度，避免了人为操作对铸铁管质量的影响。避免了人为操作对铸铁管质量的影响。避免了人为操作对铸铁管质量的影响。
【技术实现步骤摘要】
球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置
[0001]本技术属于球墨铸铁管外壁清扫
，更具体地说，是涉及一种球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置。
技术介绍
[0002]球墨铸铁管成型后，有一道重要的工艺要求就是进行外壁清扫，目的就是将粘附在外壁上的杂质清扫干净，为后续的工艺做准备。目前现有的操作过程为在球墨铸铁管的一侧设置挡轮机构，球墨铸铁管底部的拖轮带动球墨铸铁管转动，清扫机构通过红外探头感应铸铁管的位置对管壁进行清扫，由于拖轮的转动，铸铁管会沿水平方向移动，清扫机构对铸铁管进行一个来回的清扫后，清扫机构的起始点位置就发生了变化，为了不改变程序动作，岗位工就必须用手将管子左端拉到原清扫机构的起始点，再操作清扫机构作业。这样不仅增加了岗位工的劳动强度，而且人为操作会降低铸铁管的质量；当球墨铸铁管运动到与一侧的挡轮机构抵接时容易造成球墨铸铁管端部结构的损坏。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置，旨在解决现有技术中人为调整铸铁管的位置增加劳动强度、人为操作降低铸铁管质量以及铸铁管与挡轮机构抵接时造成的端部结构损坏的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置，包括：
[0005]固定架；
[0006]清扫机构，沿所述固定架的长度方向滑动设置，所述清扫机构用于沿球墨铸铁管的轴向对球墨铸铁管外壁进行清扫；
[0007]至少两组拖轮，设置于所述固定架下方，用于驱动球墨铸铁管转动，至少两组所述拖轮的两侧分别设有第一挡轮机构和第二挡轮机构，所述第一挡轮机构用于限定球墨铸铁管第一端的移动距离，所述第二挡轮机构用于调节球墨铸铁管第二端的移动距离；
[0008]所述第二挡轮机构包括设置于所述固定架下方的支架、设置于所述支架上用于调节球墨铸铁管水平位移的驱动机构和转动设置于所述驱动机构的自由端用于与球墨铸铁管同轴转动的挡轮。
[0009]作为本申请另一实施例，所述支架上设置有用于测定驱动机构自由端移动距离的测距元件。
[0010]作为本申请另一实施例，所述测距元件为拉线编码器。
[0011]作为本申请另一实施例，所述支架上固设有用于安装所述驱动机构的固定座。
[0012]作为本申请另一实施例，所述固定座底端设置多个楔形凸起，所述支架顶端设有多个与所述楔形凸起配合的楔形凹槽。
[0013]作为本申请另一实施例，所述楔形凸起与所述固定座一体成型。
[0014]作为本申请另一实施例，所述清扫机构包括：
[0015]滑动架，沿所述固定架的长度方向滑动设置；和
[0016]清扫头，设置于所述滑动架的下部，用于对球墨铸铁管外壁进行清扫。
[0017]作为本申请另一实施例，所述第一挡轮机构包括：
[0018]支撑架；和
[0019]转动轮，转动设置于支撑架上端，用于与球墨铸铁管同轴转动。
[0020]本技术提供的球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置的有益效果在于：与现有技术相比，球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置包括固定架、清扫机构和至少两组拖轮。清扫机构沿固定架的长度方向滑动设置，清扫机构沿球墨铸铁管的轴向对球墨铸铁管外壁进行清扫，至少两组拖轮设置于固定架的下方，用于驱动球墨铸铁管转动，从而实现了球墨铸铁管边旋转边清扫，彻底清扫球墨铸铁管的外壁，至少两组拖轮的两侧分别设有第一挡轮机构和第二挡轮机构，第一挡轮机构用于限定球墨铸铁管第一端的移动距离，第二挡轮机构用于调节球墨铸铁管第二端的移动距离，第二挡轮机构包括支架、驱动机构和挡轮，支架设置在固定架的下方，驱动机构设置在支架上，用于调节球墨铸铁管的水平位移，挡轮转动设置在驱动机构的自由端，与球墨铸铁管端部抵接且同轴转动，减小了两者之间的摩擦力。本技术的球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置使用驱动机构调节铸铁管的位置，降低了劳动强度，避免了人为操作对铸铁管质量的影响，且在驱动机构的自由端设置与球墨铸铁管同轴转动的挡轮，减小了对球墨铸铁管端部造成的损坏。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置的结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的固定座与支架连接的剖视结构示意图。
[0024]图中：1、固定架；2、清扫机构；21、滑动架；22、清扫头；3、拖轮；4、第一挡轮机构；41、支撑架；42、转动轮；51、支架；52、驱动机构；53、挡轮；6、测距元件；7、固定座；71、楔形凸起；8、球墨铸铁管。
具体实施方式
[0025]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0026]请参阅图1，现对本技术提供的球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置进行说明。球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置包括固定架1、清扫机构2和至少两组拖轮3，清扫机构2沿固定架1的长度方向滑动设置，清扫机构2沿球墨铸铁管8的轴向对球墨铸铁管8外壁进行清扫，至少两组拖轮3设置于固定架1的下方，用于驱动球墨铸铁管8转动，至少两组拖轮3的
两侧分别设有第一挡轮机构4和第二挡轮机构，第一挡轮机构4用于限定球墨铸铁管8第一端的移动距离，第二挡轮机构用于调节球墨铸铁管8第二端的移动距离，第二挡轮机构包括支架51、驱动机构52和挡轮53，支架51设置在固定架1的下方，驱动机构52设置在支架51上，用于调节球墨铸铁管8的水平位移，挡轮53转动设置在驱动机构52的自由端，用于与球墨铸铁管8同轴转动。
[0027]本实施例中，第一挡轮机构4和第二挡轮机构分别设置于球墨铸铁管8的两端的两侧；球墨铸铁管8的第一端和第二端为球墨铸铁管8的两端；第一挡轮机构4固定设置在球墨铸铁管8的一端的一侧，限定球墨铸铁管8的移动距离，驱动机构52为液压缸、气缸或电动推杆；球墨铸铁管8位于两组拖轮3上方，并随着拖轮3的转动而转动；本技术的球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置可实现对不同长度的球墨铸铁管8外壁的清扫，一般的球墨铸铁管8的长度为6m，同时可对本厂使用的5.7m的球墨铸铁管8的外壁进行清扫。
[0028]本技术提供的球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置，与现有技术相比，球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置包括固定架1、清扫机构2和至少两组拖轮3。清扫机构2沿固定架1的长度方向滑动设置，清扫机构2沿球墨铸铁管8的轴向对球墨铸铁管8外壁进行清扫，至少两组拖轮3设置于固定架1的下方，用于驱动球墨铸铁管8转动，从而实现了球墨本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置，其特征在于，包括：固定架；清扫机构，沿所述固定架的长度方向滑动设置，所述清扫机构用于沿球墨铸铁管的轴向对球墨铸铁管外壁进行清扫；至少两组拖轮，设置于所述固定架下方，用于驱动球墨铸铁管转动，至少两组所述拖轮的两侧分别设有第一挡轮机构和第二挡轮机构，所述第一挡轮机构用于限定球墨铸铁管第一端的移动距离，所述第二挡轮机构用于调节球墨铸铁管第二端的移动距离；所述第二挡轮机构包括设置于所述固定架下方的支架、设置于所述支架上用于调节球墨铸铁管水平位移的驱动机构和转动设置于所述驱动机构的自由端用于与球墨铸铁管同轴转动的挡轮。2.如权利要求1所述的球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置，其特征在于，所述支架上设置有用于测定驱动机构自由端移动距离的测距元件。3.如权利要求2所述的球墨铸铁管外壁清扫位置控制装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永召，蔡延辉，
申请(专利权)人：河北新兴铸管有限公司，
类型：新型
国别省市：
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