碰撞前壳组件和具有其的清洁机器人制造技术

本申请公开了一种碰撞前壳组件和具有其的清洁机器人。清洁机器人包括有本体，本体包括有安装架，碰撞前壳组件包括壳体和安装结构。其中，壳体周向设置于本体上，壳体的一端与本体连接，壳体通过安装结构可拆卸地安装于安装架上，在安装结构断开与安装架连接的情况下，壳体可绕壳体的一端相对于本体转动。本申请的碰撞前壳组件中，通过设置壳体和安装结构，碰撞前壳组件可以和清洁机器人的本体连接，清洁机器人可通过碰撞前壳组件与障碍物碰撞，避免了清洁机器人在碰撞过程中造成损坏，并且，用户只需将安装结构断开与安装架的连接，即可将壳体打开，从而用户可实现对清洁机器人内部进行维护或者检修。器人内部进行维护或者检修。器人内部进行维护或者检修。

【技术实现步骤摘要】
碰撞前壳组件和具有其的清洁机器人


[0001]本申请涉及机器人
，尤其涉及一种碰撞前壳组件和具有其的清洁机器人。

技术介绍

[0002]为了避免清洁机器人移动过程中与障碍物相撞而造成清洁机器人损坏。通常，清洁机器人外部会设有用于防撞的壳体，以免再与障碍物相撞过程中造成自身的损坏。因此，清洁机器人需定期进行维护或者检修，而在维护或者检修过程中需将壳体打开以对清洁机器人内部检修。相关技术中，用户难以简单快速地从清洁机器人上对壳体进行拆装，便捷性差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本专利技术的目的在于提供一种碰撞前壳组件和具有其的清洁机器人。
[0004]本申请实施方式的碰撞前壳组件用于清洁机器人，所清洁机器人包括本体，所述本体包括有安装架，所述吸水扒组件包括：
[0005]所述碰撞前壳组件包括：
[0006]壳体，周向设置于所述本体上，所述壳体的一端与所述本体连接；
[0007]安装结构，所述壳体通过所述安装结构可拆卸地安装于所述安装架上，其中，在所述安装结构断开与所述安装架连接的情况下，所述壳体可绕所述壳体的一端相对于所述本体转动。
[0008]在本申请实施方式的碰撞前壳组件中，通过设置壳体和安装结构，碰撞前壳组件可以和清洁机器人的本体固定连接，清洁机器人在遇到障碍物的情况下，由碰撞前壳组件与障碍物碰撞，避免了清洁机器人在碰撞过程中造成损坏，并且，用户只需断开安装结构断开与安装架的连接就可便捷地打开壳体，从而实现对清洁机器人内部进行维护或者检修。
[0009]在某些实施方式中，所述壳体包括：
[0010]固定轴，所述固定轴设置于所述壳体的端部，所述壳体通过所述固定轴与所述本体转动连接。
[0011]如此，壳体可通过固定轴固定在本体上，并且当安装结构断开与安装架的连接后，壳体可绕着固定轴旋转。
[0012]在某些实施方式中，所述安装结构包括：
[0013]沉头孔，所述沉头孔竖直方向设置；
[0014]伸缩轴，所述伸缩轴可活动地设置于所述沉头孔内，所述安装结构通过所述伸缩轴与所述安装架连接。
[0015]如此，安装结构可通过伸缩轴而可拆卸地与安装架相连接。
[0016]在某些实施方式中，所述伸缩轴包括：
[0017]主体部；
[0018]第一凸出部，所述第一凸出部自所述主体部沿竖直方向向地面的一侧沿伸，所述伸缩轴通过所述第一凸出部与所述安装架连接；
[0019]第二凸出部，所述第二凸出部自所述主体部沿竖直方向向远离地面的一侧沿伸。
[0020]如此，通过对伸缩轴的设置，伸缩轴可以通过第一凸出部与安装架相连接。
[0021]在某些实施方式中，所述安装架设置于所述安装结构靠近地面的一侧，所述安装架包括限位槽，所述第一凸出部自所述沉头孔向地面沿伸至所述限位槽内以与所述安装架连接。
[0022]如此，通过安装架的设置，第一凸出部可插入限位槽内而使得伸缩轴与安装架相连。
[0023]在某些实施方式中，所述安装架包括主体板和自主体板向所述壳体沿伸设置的导向板，所述限位槽设置于所述主体板上，所述第一凸出部包括弧面，在所述壳体绕所述固定轴向所述安装架转动的过程中，所述第一凸出部通过所述弧面与所述导向板和主体板接触。
[0024]如此，通过安装架和第一凸出部的设置，在安装结构与安装架连接的过程中，可减少第一凸出部与安装架干涉而产生的摩擦阻力。
[0025]在某些实施方式中，所述安装结构还包括：
[0026]扣压板，所述扣压板安装于所述沉头孔远离地面的一侧，所述扣压板包括通孔，所述第二凸出部自所述沉头孔向所述扣压板沿伸并从所述通孔伸出。
[0027]如此，通过扣压板的设置，可以对伸缩轴进行限位，避免了伸缩轴脱离沉头孔。
[0028]在某些实施方式中，所述安装结构还包括：
[0029]弹性件，所述弹性件套设于所述主体部上，所述弹性件包括两端，一端与所述扣压板抵押，另一端与所述第一凸出部抵押，以用于将所述伸缩轴复位。
[0030]如此，通过弹性件对第一凸出部进行抵押，使得伸缩轴的第一凸出部处于伸出状态而与限位槽连接，并且，当用户断开伸缩轴与安装架的限位槽连接后，伸缩轴在弹性件的抵押下复位。
[0031]在某些实施方式中，所述碰撞前壳组件还包括：
[0032]碰撞条，所述碰撞条设置于所述壳体靠近行进端的一侧。
[0033]如此，在壳体与障碍物相撞时，碰撞条可起缓存作用，避免壳体造成损坏。
[0034]本申请的清洁机器人包括如上述任一项所述的碰撞前壳组件。
[0035]如此，清洁机器人通过碰撞前壳组件的设置，在清洁机器人移动过程中，可避免与障碍物发生碰撞而造成损坏。
[0036]在本申请的碰撞前壳组件和清洁机器人中，通过设置壳体和安装结构，碰撞前壳组件可以和清洁机器人的本体固定连接，清洁机器人在遇到障碍物的情况下，由碰撞前壳组件的壳体与障碍物碰撞，避免了清洁机器人在碰撞过程中造成损坏，有效的保护了清洁机器人的安全。并且，壳体通过壳体的一端与本体相连和通过安装结构与本体的安装架可拆卸地连接，在断开安装结构与安装架连接后，壳体可绕壳体的一端水平转动。如此，用户可简单快速地从本体打开壳体，对本体进行检查或者维修。
[0037]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变
得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0038]本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0039]图1是本申请实施方式的清洁机器人的结构示意图；
[0040]图2是本申请实施方式的碰撞前壳组件的剖面结构示意图；
[0041]图3是本申请实施方式的清洁机器人的又一结构示意图；
[0042]图4本申请实施方式的碰撞前壳组件的结构示意图；
[0043]图5本申请实施方式的伸缩轴的结构示意图；
[0044]图6是本申请实施方式的图2中标记VI的局部放大示意图。
[0045]主要元件符号说明：
[0046]壳体10、第一面11、第二面12、端部13、连接部14、固定轴141、碰撞条15、安装结构20、沉头孔21、底壁211、伸缩轴22、主体部221、第一凸出部222、限位板2221、弧面2222、第二凸出部223、扣压板23、弹性件24、安装架30、主体板31、限位槽311、导向板32、安装耳40；
[0047]碰撞前壳组件100、本体200；
[0048]清洁机器人1000。
具体实施方式
[0049]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞前壳组件，用于清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括本体，所述本体包括有安装架，所述碰撞前壳组件包括：壳体，周向设置于所述本体上，所述壳体的一端与所述本体连接；安装结构，所述壳体通过所述安装结构可拆卸地安装于所述安装架上，其中，在所述安装结构断开与所述安装架连接的情况下，所述壳体可绕所述壳体的一端相对于所述本体转动。2.根据权利要求1所述的碰撞前壳组件，其特征在于，所述本体包括两个竖直方向间隔设置的两个安装耳，所述壳体包括固定轴，所述固定轴竖直设置于所述壳体的一端，所述壳体的一端插入所述两个安装耳之间并通过所述固定轴与所述安装耳转动连接。3.根据权利要求1所述的碰撞前壳组件，其特征在于，所述安装结构包括：沉头孔，所述沉头孔竖直方向设置；伸缩轴，所述伸缩轴可活动地设置于所述沉头孔内，所述安装结构通过所述伸缩轴与所述安装架连接。4.根据权利要求3所述的碰撞前壳组件，其特征在于，所述伸缩轴包括：主体部；第一凸出部，所述第一凸出部自所述主体部沿竖直方向向地面的一侧沿伸，所述伸缩轴通过所述第一凸出部与所述安装架连接；第二凸出部，所述第二凸出部自所述主体部沿竖直方向向远离地面的一侧沿伸。5.根据权利要求4所述的碰撞前壳组件，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙书晨，尹涛，郑浩，顾小柳，王生贵，李振，程昊天，
申请(专利权)人：上海高仙自动化科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：