一种基于北斗的布控球监测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于北斗的布控球监测系统，包括：控制器；三脚架；云台，所述云台连接在三脚架顶部；布控球，所述布控球连接在云台上，布控球与控制器电连接；无线传输模块，所述无线传输模块与控制器电连接；还包括：北斗定位模块，所述北斗定位模块设置在布控球中，北斗定位模块与控制器电连接。以解决现有技术1）对于施工工地多，监控点多的单位，每个布控球监测系统发送到远端的视频不能与位置精确定位，监理单位或管理者就算发现了问题，也不能快速找到违规行为发生地点，导致不能很好的进行管理；2）这种布控球监测系统由于较为轻便，容易被偷盗，被偷盗以后不会发出警报，且难以找到线索的问题。难以找到线索的问题。难以找到线索的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于北斗的布控球监测系统


[0001]本技术涉及布控球
，尤其涉及一种基于北斗的布控球监测系统。

技术介绍

[0002]在工程建设中，布控球监测系统常被用于临时安装在工地现场，用于监控工地施工，一旦施工现场出现违规操作，布控球监测系统可将工地现场拍摄的视频通过无线信号发送给远端的监理单位或管理者，以便对违规行为进行处理。现有的布控球监测系统包括三脚架和布控球，布控球安装在三脚架上端。这种布控球监控系统存在以下问题：
[0003]1）对于施工工地多，监控点多的单位，每个布控球监测系统发送到远端的视频不能与位置精确定位，监理单位或管理者就算发现了问题，也不能快速找到违规行为发生地点，导致不能很好的进行管理；
[0004]2）这种布控球监测系统由于较为轻便，容易被偷盗，被偷盗以后不会发出警报，且难以找到线索。

技术实现思路

[0005]为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本技术的目的是提供一种基于北斗的布控球监测系统及控制方法。
[0006]本技术的技术方案是：一种基于北斗的布控球监测系统，包括：
[0007]控制器；
[0008]三脚架；
[0009]云台，所述云台连接在三脚架顶部；
[0010]布控球，所述布控球连接在云台上，布控球与控制器电连接；
[0011]无线传输模块，所述无线传输模块与控制器电连接；
[0012]还包括：
[0013]北斗定位模块，所述北斗定位模块设置在布控球中，北斗定位模块与控制器电连接。
[0014]进一步地，所述云台包括：
[0015]基座，所述基座通过转轴连接在三脚架顶部；
[0016]步进电机，所述步进电机与转轴通过齿轮组连接，步进电机与控制器电连接；
[0017]支撑杆，所述支撑杆为电动伸缩杆，支撑杆与控制器电连接，支撑杆包括3根，支撑杆下端固定连接在基座上表面，支撑杆中轴线与基座上表面垂直，3根支撑杆间的连线为等边三角形；
[0018]安装板，所述安装板下表面与支撑杆上端通过万向机构万向连接，布控球固定连接在3根支撑杆连接成的等边三角形中点正上方；
[0019]倾角传感器，所述倾角传感器设置在安装板上，倾角传感器的Z轴与安装板上表面垂直，倾角传感器与控制器电连接。
[0020]进一步地，所述万向机构包括：
[0021]连接孔，所述连接孔内表面为球面，连接孔包括3个，连接孔为长孔，连接孔中轴线通过安装板中心，连接孔绕安装板中心均匀分布，连接孔设置在安装板下表面；
[0022]连接球，所述连接球固定连接在支撑杆上端，连接球与连接孔相匹配，连接球活动安装在连接孔内。
[0023]进一步地，所述连接球为永磁体，安装板为铁磁性材料。
[0024]进一步地，还包括：
[0025]喇叭，所述喇叭设置在三脚架上，喇叭与控制器电连接。
[0026]进一步地，还包括：
[0027]玻璃罩，所述玻璃罩固定连接在安装板上，玻璃罩将布控球罩在玻璃罩内。
[0028]进一步地，还包括：
[0029]风扇，所述风扇固定连接在玻璃罩顶部，控制器与风扇电连接。
[0030]进一步地，布控球上部的玻璃罩为圆锥状，风扇固定连接在圆锥状的顶端。
[0031]进一步地，还包括：
[0032]雨滴传感器，所述雨滴传感器与控制器电连接，雨滴传感器固定连接在分气锥顶部；
[0033]分气锥，所述分气锥为锥形，分气锥尖端向下，分气锥固定连接在风扇正上方。
[0034]本技术的有益效果是：与现有技术相比，
[0035]1）本技术通过在布控球中设置北斗定位模块，通过北斗定位模块检测布控球检测系统当前的位置，使用时控制器同时将布控球拍摄的现场视频和北斗定位模块检测到的当前坐标发生到远端给建立单位或管理者，一旦视频中出现违规，建立单位能够快速找到出每个视频对应的坐标，根据坐标找到违规行为发生的地点，快速赶到现场或通知现场管理人员进行处理；另外，如果本装置被偷盗，控制器可根据北斗定位模块检测到的坐标变化，判断是否发生偷盗，从而发出报警，就算被偷盗，根据北斗定位模块的定位信息，能够快速定位本装置的位置，提供破案线索；
[0036]2）本技术通过云台，实现布控球自动调平，对于工地凹凸不平的地面，三脚架放在地面上后，也能拍出视角端正的画面，使用时通过倾角传感器检测安装板的倾斜角，倾角传感器将检测到的倾斜角发送给控制器，控制器根据倾角传感器将检测到的倾斜角控制支撑杆伸缩，将安装板调整为水平，从而实现布控球的自动调平；
[0037]3）本技术通过将连接孔设为长孔，并且连接孔的中轴线穿过安装板中心，连接球与连接孔相匹配，因此连接球可以在连接孔中任意转动，从而实现连接球与连接孔的万向连接；
[0038]4）本技术中通过将连接球设为永磁体，安装板设为铁磁性材料，使得连接球与安装板间具有磁吸力，使连接球与安装板不易脱落；
[0039]5）本技术通过将喇叭设置在三脚架上，喇叭与控制器电连接，使得远端的监理公司或管理人员发现现场违规行为时，可通过喇叭发出警告，同时如果控制器检测到本装置被偷盗，控制器可通过喇叭发出警报；
[0040]6）本技术通过玻璃罩将布控球罩在其内，使得布控球的镜头等精密部件与外界灰尘和水隔离，避免灰尘粘附在镜头上，清理灰尘时坚硬的灰尘弄花镜头，另外还能避免
灰尘和水进入布控球内部，导致布控球内部短路损坏或难以清理，玻璃罩相对布控球便宜且容易清理；
[0041]7）本技术使用风扇在玻璃罩顶部产生向下的气流，向下的气流受到康达效应影响贴着玻璃罩表面向下运动，从而在玻璃罩表面形成一层气膜，外部的灰尘或者水要粘附在玻璃罩表面，必须穿过气膜才能接触到玻璃罩，一旦灰尘或水接触气膜，将被气膜向下吹，从而达到保持玻璃罩表面干净使布控球拍摄视频清晰的目的；
[0042]8）本技术通过将布控球上部的玻璃罩设为圆锥状，使得风扇产生的向下气流风阻更小，更利于形成气膜；
[0043]9）本技术通过雨滴传感器检测是否下雨，如果有雨，控制器控制风扇反转，使气流向上，气流遇到分气锥后被分气锥阻挡，气流形成一个尖端向下的锥形气流并且完全覆盖玻璃罩上部，当雨滴落到玻璃罩上部时，雨滴将被气流阻挡，并且在气流的推动下远离玻璃罩，从而起到防雨的作用。
附图说明
[0044]图1为本技术的立体视图；
[0045]图2为本技术的爆炸视图；
[0046]图3为本技术的前视图；
[0047]图4为图3中A-A剖面线处的剖视图；
[0048]图5为图3中C处的局部视图；
[0049]图6为本技术另一个视角的立体视图；
[0050]图7为本技术安装板处的立体视图；
[0051]图8为本技术的电路连接示意图。
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于北斗的布控球监测系统，包括：控制器（9）；三脚架（1）；云台（2），所述云台（2）连接在三脚架（1）顶部；布控球（3），所述布控球（3）连接在云台（2）上，布控球（3）与控制器（9）电连接；无线传输模块（13），所述无线传输模块（13）与控制器（9）电连接；其特征在于，还包括：北斗定位模块（12），所述北斗定位模块（12）设置在布控球（3）中，北斗定位模块（12）与控制器（9）电连接。2.根据权利要求1所述基于北斗的布控球监测系统，其特征在于，所述云台（2）包括：基座（201），所述基座（201）通过转轴（205）连接在三脚架（1）顶部；步进电机（204），所述步进电机（204）与转轴（205）通过齿轮组（206）连接，步进电机（204）与控制器（9）电连接；支撑杆（202），所述支撑杆（202）为电动伸缩杆，支撑杆（202）与控制器（9）电连接，支撑杆（202）包括3根，支撑杆（202）下端固定连接在基座（201）上表面，支撑杆（202）中轴线与基座（201）上表面垂直，3根支撑杆（202）间的连线为等边三角形；安装板（203），所述安装板（203）下表面与支撑杆（202）上端通过万向机构万向连接，布控球（3）固定连接在3根支撑杆（202）连接成的等边三角形中点正上方；倾角传感器（5），所述倾角传感器（5）设置在安装板（203）上，倾角传感器（5）的Z轴与安装板（203）上表面垂直，倾角传感器（5）与控制器（9）电连接。3.根据权利要求2所述基于北斗的布控球监测系统，其特征在于，所述万向机构包括：连接孔（602），所述连接孔（602）内表面为球面，连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，祖自银，鲁红专，罗志刚，谢红飞，杨威，陈永松，唐光华，
申请(专利权)人：贵州盘江煤电集团技术研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：