本实用新型专利技术公开了一种ASC控制装置及电机控制器，涉及ASC控制技术领域。该ASC控制装置包括控制单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第一使能单元、第二使能单元以及功率模块，功率模块包括下桥功率模块以及上桥功率模块；控制单元与第一逻辑单元、第一使能单元以及第二使能单元连接；第一逻辑单元与第二逻辑单元、第一驱动单元以及第一使能单元连接；第二逻辑单元与第二驱动单元以及第一使能单元连接；第一使能单元与第一驱动单元连接，第一驱动单元与下桥功率模块连接；第二使能单元与第二驱动单元连接，第二驱动单元与上桥功率模块连接。本实用新型专利技术能够提高ASC控制的可靠性。高ASC控制的可靠性。高ASC控制的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种ASC控制装置及电机控制器
[0001]本技术涉及ASC控制
，尤其涉及一种ASC控制装置及电机控制器。
技术介绍
[0002]电机控制器作为新能源汽车核心部件，关系到整车的安全。当电机控制器出现随机硬件故障导致控制失效时，由于高速运转的电机因其反电动势的存在，需及时且可靠的短接电机三相绕组，即所谓的主动短路(ASC，Active Short Circuit)以防止反电势回馈导致控制器母线电压过冲，引起电气击穿进而发生火灾，危及乘员生命安全。
[0003]要实现ASC，通常采取的措施包括：驱动上三管导通，同时禁止下三管开通(注意此条件为必要条件，否则会引起桥壁直通)；或者驱动下三管导通并同时禁止上三管开通(注意此条件为必要条件，否则会引起桥壁直通)。
[0004]实现电机ASC的信号链很长，包括故障的检测和判断、正常PWM的中断、主动短路驱动信号的发出和执行。要实现即时、可靠的ASC机制，需要全面的、快速的、可靠的故障检测和判断机制，也需要可靠的PWM驱动执行回路，是一个系统配合的结果，单一局部的改良或配合不当对可靠实现ASC并无作用。
[0005]现有ASC技术要么是在电源上采取了一些冗余措施，比如从高压备份电源引入电源，防止低压电源系统掉电引起整个控制回路电源丢失导致ASC机制不能有效执行，但是忽略了其他信号链路的失效。要么是引入了冗余的运算逻辑控制，并且通过冗余的逻辑控制回路能够在原控制单元失效的情况下直接驱动上桥或者下桥导通，防止单一控制逻辑单元失效导致ASC机制不能有效执行，但是此方法也存在由于非冗余控制单元失效导致的执行ASC的桥壁的对管的不确定性，无法确保导通一侧桥臂的同时，禁止对侧桥臂的开通，并且其执行ASC后并无退出机制的措施保证；某些专利技术引入了通过电流判断电机速度的方法，以避免因电机位置传感器失效导致的电机速度判断机制的丢失，但是其忽略了电流采样和位置采样电源的独立性，并且无有效安全机制防止控制逻辑单元及驱动单元的失效导致ASC功能无法执行。
技术实现思路
[0006]本技术实施例所要解决的技术问题是提高ASC控制的可靠性。
[0007]为了解决上述问题，第一方面，本技术实施例提出一种ASC控制装置，所述ASC控制装置包括控制单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第一使能单元、第二使能单元以及功率模块，所述功率模块包括下桥功率模块以及上桥功率模块；所述控制单元与所述第一逻辑单元、所述第一使能单元以及所述第二使能单元连接；所述第一逻辑单元与所述第二逻辑单元、第一驱动单元以及第一使能单元连接；所述第二逻辑单元与所述第二驱动单元以及第一使能单元连接；所述第一使能单元与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元与所述下桥功率模块连接；所述第二使能单元与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元与所述上桥功率模块连接；
[0008]其中，若检测到控制单元发生故障、第二逻辑单元发生故障或者第二驱动单元发生故障，第一逻辑单元控制上桥功率模块全部断开以及控制下桥功率模块全部导通，以实现下桥功率模块的ASC控制；
[0009]若检测到第一驱动单元发生故障，第一逻辑单元控制上桥功率模块全部导通以及控制下桥功率模块全部断开，以实现上桥功率模块的ASC控制；
[0010]若检测到第一逻辑单元发生故障，控制单元以及第二逻辑单元同时向第一使能单元发送禁止信号以控制下桥功率模块全部断开，第二逻辑单元控制上桥功率模块全部导通，以实现上桥功率模块的ASC控制。
[0011]其进一步的技术方案为，所述控制单元通过数字隔离电路与所述第一逻辑单元、所述第一使能单元以及所述第二使能单元连接。
[0012]其进一步的技术方案为，所述数字隔离电路为光耦隔离电路、磁耦隔离电路或者容耦隔离电路。
[0013]其进一步的技术方案为，所述ASC控制装置还包括低压电池以及低压电源管理单元，所述低压电池与所述低压电源管理单元连接，所述低压电源管理单元分别与所述控制单元以及所述数字隔离电路连接。
[0014]其进一步的技术方案为，所述ASC控制装置还包括隔离升压单元、上桥电源管理单元以及下桥电源管理单元；所述隔离升压单元分别与所述低压电源管理单元、上桥电源管理单元以及下桥电源管理单元连接；所述上桥电源管理单元分别与所述第二逻辑单元、所述第二驱动单元以及所述第二使能单元连接；所述下桥电源管理单元分别与所述第一逻辑单元、所述第一驱动单元、所述第一使能单元以及所述数字隔离电路连接。
[0015]其进一步的技术方案为，所述ASC控制装置还包括高压电池以及高压电源管理单元，所述高压电池与所述高压电源管理单元连接；所述高压电源管理单元与所述下桥电源管理单元连接。
[0016]其进一步的技术方案为，所述高压电源管理单元通过第一二极管与所述下桥电源管理单元连接。
[0017]其进一步的技术方案为，所述隔离升压单元通过第二二极管与所述下桥电源管理单元连接。
[0018]其进一步的技术方案为，所述ASC控制装置还包括看门狗监控芯片，所述看门狗监控芯片分别与所述控制单元以及所述数字隔离电路连接。
[0019]第二方面，本技术实施例提出一种电机控制器，所述电机控制器包括如第一方面所述的ASC控制装置。
[0020]与现有技术相比，本技术实施例所能达到的技术效果包括：
[0021]通过应用本技术实施例的技术方案，下桥功率模块以及上桥功率模块的驱动和使能均是独立控制；在控制单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第一驱动单元以及第二驱动单元的任何一方发生故障时，均能够快速实现ASC控制，极大地提高了ASC控制的可靠性。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术实施例提出的一种ASC控制装置的示意框图；
[0024]图2为本技术另一实施例提出的一种ASC控制装置的示意框图；
[0025]图3为本技术实施例提出的一种ASC控制装置的第一逻辑单元与ADC单元的连接示意框图。
[0026]附图标记
[0027]控制单元1、第一逻辑单元2、第二逻辑单元3、第一驱动单元4、第二驱动单元5、第一使能单元6、第二使能单元7、功率模块8、下桥功率模块81、上桥功率模块82、数字隔离电路9、低压电池10、低压电源管理单元11、隔离升压单元12、上桥电源管理单元13、下桥电源管理单元14、高压电池15、高压电源管理单元16、第一二极管17、第二二极管18、看门狗监控芯片19、低压采集电路20、高压采集电路21以及ADC单元22。
具体实施方式
[0028]下面将结合本技术实施例中的附图，对实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种ASC控制装置，其特征在于，包括控制单元、第一逻辑单元、第二逻辑单元、第一驱动单元、第二驱动单元、第一使能单元、第二使能单元以及功率模块，所述功率模块包括下桥功率模块以及上桥功率模块；所述控制单元与所述第一逻辑单元、所述第一使能单元以及所述第二使能单元连接；所述第一逻辑单元与所述第二逻辑单元、第一驱动单元以及第一使能单元连接；所述第二逻辑单元与所述第二驱动单元以及第一使能单元连接；所述第一使能单元与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元与所述下桥功率模块连接；所述第二使能单元与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元与所述上桥功率模块连接；其中，若检测到所述控制单元发生故障、第二逻辑单元发生故障或者所述第二驱动单元发生故障，所述第一逻辑单元控制所述上桥功率模块全部断开以及控制所述下桥功率模块全部导通，以实现所述下桥功率模块的ASC控制；若检测到所述第一驱动单元发生故障，所述第一逻辑单元控制所述上桥功率模块全部导通以及控制所述下桥功率模块全部断开，以实现所述上桥功率模块的ASC控制；若检测到所述第一逻辑单元发生故障，所述控制单元以及所述第二逻辑单元同时向所述第一使能单元发送禁止信号以控制所述下桥功率模块全部断开，所述第二逻辑单元控制所述上桥功率模块全部导通，以实现所述上桥功率模块的ASC控制。2.根据权利要求1所述的ASC控制装置，其特征在于，所述控制单元通过数字隔离电路与所述第一逻辑单元、所述第一使能单元以及所述第二使能单元连接。3.根据权利要求2所述的ASC控制装置，其特征在于，所述数字隔离电路为...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢奇才，杨伟，余凌飞，
申请(专利权)人：深圳市英威腾电动汽车驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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