转运装置及上料系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种转运装置及上料系统，该转运装置包括第一驱动件及抓取组件，抓取组件包括第二驱动件及抓取件，第二驱动件相对第一驱动件设置，第二驱动件能够驱动抓取件沿预设方向移动，以调整抓取件的工位；抓取组件的数量至少为两个，至少两个抓取组件中的第二驱动件均相对第一驱动件设置；第一驱动件的驱动端能够驱动第二驱动件平移及转动，使得第二驱动件能够带动抓取件平移及转动，以使得抓取件能够对应工件；抓取件能够朝向或远离工件移动以抓取或转运工件。该转运装置具有较高的运送效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
转运装置及上料系统


[0001]本技术涉及工件运送
，特别是涉及一种转运装置及上料系统。

技术介绍

[0002]现有工件在流水线上进行运送时通常单独运送，进而导致工件运送效率低下，有待改进。

技术实现思路

[0003]本技术针对上述问题提供一种转运装置，该转运装置能够解决运送效率低下的问题。
[0004]本技术提供的转运装置，包括：
[0005]第一驱动件；
[0006]抓取组件，抓取组件包括第二驱动件及抓取件，第二驱动件相对第一驱动件设置，第二驱动件能够驱动抓取件沿预设方向移动，以调整抓取件的工位；抓取组件的数量至少为两个，至少两个抓取组件中的第二驱动件均相对第一驱动件设置；
[0007]其中，第一驱动件的驱动端能够驱动第二驱动件平移及转动，使得第二驱动件能够带动抓取件平移及转动，以使得抓取件能够对应工件；抓取件能够朝向或远离工件移动以抓取或转运工件。
[0008]在其中一种实施方式中，抓取组件还包括连接件、导向件及弹性件；
[0009]第二驱动件的驱动端连接连接件；
[0010]导向件的一端连接连接件、抓取件中的一者，另一端穿过另一者并滑动配合另一者，穿出部分能够卡抵另一者，弹性件套设于导向件，且弹性件的两端分别抵持连接件与抓取件。
[0011]在其中一种实施方式中，转运装置还包括承托组件，承托组件包括第三驱动件及承托件，第三驱动件连接于第一驱动件的驱动端；
[0012]其中，第一驱动件的驱动端能够驱动第三驱动件与第二驱动件同步平移及转动，第三驱动件能够驱动承托件转动，使得承托件至少部分对应抓取件，并能够承托脱落于抓取件的工件。
[0013]在其中一种实施方式中，转运装置还包括转接件，转接件的一侧相对第一驱动件的驱动端设置，转接件的另一侧连接抓取组件中的第二驱动件；
[0014]其中，第一驱动件的驱动端能够驱动转接件平移及转动，以使得转接件能够带动至少两个抓取组件共同平移及转动。
[0015]在其中一种实施方式中，第一驱动件的驱动端能够驱动第二驱动件朝向或远离工件移动，且第二驱动件能够带动抓取件朝向或远离工件移动，以使得抓取件抓取或转运工件。
[0016]在其中一种实施方式中，第二驱动件的驱动端能够驱动抓取件朝向或远离工件移
动，以使得抓取件能够抓取或转运工件。
[0017]在其中一种实施方式中，抓取件包括吸盘底板及吸盘，吸盘连接于吸盘底板，第二驱动件能够通过吸盘底板驱动吸盘移动，吸盘能够吸附工件。
[0018]本技术提供的转运装置，抓取组件中的第二驱动件能够驱动抓取件沿预设方向移动，从而调整抓取件的工位，使得抓取件能够正常抓取或避让工件，第一驱动件能够驱动第二驱动件平移及转动，并使得第二驱动件能够带动抓取件平移及转动，进而抓取件能够相对工件调整位置及角度，利于抓取件对应工件，从而实现转运装置精确抓取，同时抓取件能够朝向或远离工件移动，使得抓取件顺利抓取或转运工件；其中，抓取组件的数量至少为两个，至少两个抓取组件均相对第一驱动件设置，进而使得转运装置能够通过第一驱动件及抓取组件抓取多个工件同时进行转运，提高运送效率。
[0019]本技术还提供一种上料系统，包括第一输送组件及上述的转运装置，第一输送组件用于输送工件至抓取工位，转运装置用于转运处于抓取工位的工件。
[0020]在其中一种实施方式中，上料系统还包括检测组件，检测组件包括发光件、摄影件及控制器；
[0021]其中，发光件能够照射工件以提供光源，摄影件能够拍摄工件以获取位置信息及表面质量信息，控制器能够接收摄影件获取的位置信息及表面质量信息，并控制第一驱动件平移及转动抓取组件，以使得抓取件对应工件。
[0022]在其中一种实施方式中，上料系统还包括搬运组件及回收盒，搬运组件与检测组件间隔设置；
[0023]其中，控制器能够控制搬运组件搬运经检测组件检测为缺陷的工件至回收盒。
[0024]本技术提供的上料系统，通过设置上述的转运装置能够大大提升工件的运送效率，具有广泛的应用前景。
附图说明
[0025]图1为本技术转运装置一实施例的结构示意图；
[0026]图2为图1所示转运装置另一视角的结构示意图；
[0027]图3为图1所示转运装置其他视角的结构示意图；
[0028]图4为本技术上料系统一实施例的结构示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]100、转运装置；10、第一驱动件；11、连接座；12、转接件；20、抓取组件；21、第二驱动件；22、连接件；23、导向件；24、弹性件；25、抓取件；251、吸盘底板；252、吸盘；30、承托组件；31、第三驱动件；32、承托件；33、固定件；200、上料系统；210、第一输送组件；220、检测组件；221、发光件；222、摄影件；230、搬运组件；240、回收盒；300、工件。
具体实施方式
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护
的范围。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]本技术为解决工件运送效率低下的技术问题，提供一种转运装置。本技术提供的转运装置，包括第一驱动件及抓取组件，抓取组件包括第二驱动件及抓取件，第二驱动件相对第一驱动件设置，第二驱动件能够驱动抓取件沿预设方向移动，以调整抓取件的工位；抓取组件的数量至少为两个，至少两个抓取组件中的第二驱动件均相对第一驱动件设置；其中，第一驱动件的驱动端能够驱动第二驱动件平移及转动，使得第二驱动件能够带动抓取件平移及转动，以使得抓取件能够对应工件；抓取件能够朝向或远离工件移动以抓取或转运工件。
[0033]请参阅图1、图2及图3，图1为本技术转运装置一实施例的结构示意图；图2为图1所示转运装置另一视角的结构示意图；图3为图1所示转运装置其他视角的结构示意图。本技术提供一种转运装置100，转运装置100设置于生产线系统中，用于对生产线上的工件进行运送，从而使得工件能够达到相应的工位，以完成相应工序，进而使得生产线系统能够快速完成工件生产。
[0034]在本实施方式中，转运装置100应用在电池生产系统中；可以理解，在其他实施方式中，转运装置100也可应用于半导体、金属零件等其他生产系统。
[0035]转运装置100包括第一驱动件10、抓取组件20及承托组件30，抓取组件20与第一驱动件10相连接，承托组件30相对抓取组件20设置。第一驱动件10为抓取组件20的平移及转动提供驱动力。抓取组件20用于抓取工件。承托组件30用于承本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转运装置，其特征在于，包括：第一驱动件；抓取组件，所述抓取组件包括第二驱动件及抓取件，所述第二驱动件相对所述第一驱动件设置，所述第二驱动件能够驱动所述抓取件沿预设方向移动，以调整所述抓取件的工位；所述抓取组件的数量至少为两个，至少两个抓取组件中的所述第二驱动件均相对所述第一驱动件设置；其中，所述第一驱动件的驱动端能够驱动所述第二驱动件平移及转动，使得所述第二驱动件能够带动所述抓取件平移及转动，以使得所述抓取件能够对应工件；所述抓取件能够朝向或远离工件移动以抓取或转运工件。2.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述抓取组件还包括连接件、导向件及弹性件；所述第二驱动件的驱动端连接所述连接件；所述导向件的一端连接所述连接件、所述抓取件中的一者，另一端穿过另一者并滑动配合所述另一者，穿出部分能够卡抵所述另一者，所述弹性件套设于所述导向件，且所述弹性件的两端分别抵持所述连接件与所述抓取件。3.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括承托组件，所述承托组件包括第三驱动件及承托件，所述第三驱动件连接于所述第一驱动件的驱动端；其中，所述第一驱动件的驱动端能够驱动所述第三驱动件与所述第二驱动件同步平移及转动，所述第三驱动件能够驱动所述承托件转动，使得所述承托件至少部分对应抓取件，并能够承托脱落于所述抓取件的工件。4.如权利要求1所述的转运装置，其特征在于，所述转运装置还包括转接件，所述转接件的一侧相对所述第一驱动件的驱动端设置，所述转接件的另一侧连接所述抓取组件中的所述第二驱动件；其中，所述第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：