货物分拣器制造技术

本实用新型专利技术提供货物分拣器，包括底板；其中分拣输送台的底部每端通过支撑脚固定在底板上；所述分拣输送台其中一侧内部设有检测门且另外三侧外部旁分别设有A出口、B出口和C出口；所述检测门上设有摄像头；其中所述摄像头的下方放置有货物；所述分拣输送台在所述检测门旁设有机械手组件；所述机械手组件旋转固定在控制台上；所述控制台设有灰度传感器、光电传感器、控制器和电机；所述机械手组件包括从下到上依次设置的下转轮、大臂和小臂；所述大臂的一端与下转轮连接固定且另一端连接中心转轮；中心转轮的一端与小臂连接固定；所述小臂的端部连接抓手机构。本实用新型专利技术按照该工件的优劣等级将其搬运至相应区域，以此来实现分类存放的目的。类存放的目的。类存放的目的。

【技术实现步骤摘要】
货物分拣器


[0001]本技术涉及智能分拣货物领域，具体涉及货物分拣器。

技术介绍

[0002]目前由于我国分拣系统的研究和应用起步较晚，目前工业领域中仍旧主要采用人工分拣方式。国外的分拣系统在技术发展的国产中呈现出越来越高的自动化程度、精确度。我国现有的分拣系统，整体集约化程度较低，主要发展领域内以货架和传送带等设备为主，目前我国的自动分拣系统精度还需要提高，同时机械加工水平也需不断提升。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术公开了货物分拣器，根据接收到比对结果后按照该工件的优劣等级将其搬运至相应区域，以此来实现分类存放的目的。
[0004]本技术提供的货物分拣器，包括底板；其中分拣输送台的底部每端通过支撑脚固定在底板上；所述分拣输送台其中一侧内部设有检测门且另外三侧外部旁分别设有A出口、B出口和C出口；所述检测门上设有摄像头；其中所述摄像头的下方放置有货物；所述分拣输送台在所述检测门旁设有机械手组件；所述机械手组件旋转固定在控制台上的齿轮箱上；所述控制朝向检测门的一侧设有灰度传感器和光电传感器；
[0005]所述控制台上还设有控制器和电机；电机驱动齿轮箱转动；所述机械手组件包括从下到上依次设置的下转轮、大臂和小臂；所述大臂的一端与下转轮连接固定且另一端连接中心转轮；中心转轮的一端与小臂连接固定；所述小臂的端部连接抓手机构。
[0006]中心转轮的一端与小臂连接固定；所述小臂的端部连接抓手机构。
[0007]本技术的进一步改进在于：所述摄像头采用罗技c525摄像头；罗技C525高清摄像头可以360
°
无死角旋转，便于调整拍摄位置和拍摄角度。
[0008]本技术的进一步改进在于：其中所述控制台上设有两个相互对称的灰度传感器；其中光电传感器位于两个所述灰度传感器之间。
[0009]本技术的进一步改进在于：所述控制台上还设有显示屏。
[0010]本技术的进一步改进在于：所述控制台的底部四端均设有滚轮，便于移动位置调节。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]本次所设计的为机器视觉和深度学习算法应用于工业机器人，搭建了基于机器视觉的生产线工件等级评定分拣系统，采用检测工件与标准件对比的模板匹配识别方式，对工件进行优劣等级的判定并将其分拣归类。
[0013]当货物经过检测门时，摄像头会检测货物的状态，经过处理，会传递给控制器一个信号，控制器会按照信号结果，使得机械臂组件会通过电机控制旋转；下转轮、大臂、中心转轮、小臂和抓手机构进行抓取，并通过下方的灰度传感器和光电传感器按照规定的轨迹运动，在对应的出口处处松开货物。
附图说明
[0014]图1、本技术的结构示意图；
[0015]图2、是检测门的结构示意图；
[0016]图3、是灰度传感器的排布图；
[0017]图4、是机械手组件的结构示意图；
[0018]图5、是控制器的结构示意图；
[0019]图6、是分拣原理图；
[0020]附图标记列表：1-检测门； 2-货物； 3-支撑脚；4-底板； 5-A出口； 6-B出口； 7-C出口； 8-机械手组件；9-摄像头； 10-灰度传感器；11-光电传感器；12-显示屏 13-滚轮 14-控制器 15-电机； 16-抓手机构； 17-小臂 18.中心转轮；19-大臂；20-下转轮；21-分拣输送台；22-控制台；23-齿轮箱。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本技术，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0022]如图1-6所示，本实施例的本实施的货物分拣器，包括底板4；其中分拣输送台21的底部每端通过支撑脚3固定在底板4上；所述分拣输送台21其中一侧内部设有检测门1且另外三侧外部旁分别设有A出口5、B出口6和C出口7；所述检测门1上设有摄像头9；其中所述摄像头9的下方放置有货物2；所述分拣输送台21在所述检测门1旁设有机械手组件8；所述机械手组件8旋转固定在控制台22上的齿轮箱23上；所述控制台22朝向检测门1的一侧两个相互对称的灰度传感器10和光电传感器11；其中光电传感器11位于两个所述灰度传感器10之间。所述控制台22的底部四端均设有滚轮13。
[0023]所述控制台22上还设有控制器14和电机15；电机15驱动齿轮箱23转动；所述机械手组件8包括从下到上依次设置的下转轮20、大臂19和小臂17；所述大臂19的一端与下转轮20连接固定且另一端连接中心转轮18；中心转轮18的一端与小臂17连接固定；所述小臂17的端部连接抓手机构16。
[0024]其中所述摄像头9采用罗技c525摄像头。
[0025]本实施工作时：当货物2经过检测门1时，摄像头 9会检测货物2的状态，经过处理，会传递给控制器一个信号，控制器会按照信号结果，使得机械臂组件会通过电机控制旋转；下转轮20、大臂19、中心转轮18、小臂和抓手机构进行抓取2，并通过下方的灰度传感器10和光电传感器11按照规定的轨迹运动，在对应的出口处处松开货物2。
[0026]本技术方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.货物分拣器，其特征在于：包括底板（4）；其中分拣输送台（21）的底部每端通过支撑脚（3）固定在底板（4）上；所述分拣输送台（21）其中一侧内部设有检测门（1）且另外三侧外部旁分别设有A出口（5）、B出口（6）和C出口（7）；所述检测门（1）上设有摄像头（9）；其中所述摄像头（9）的下方放置有货物（2）；所述分拣输送台（21）在所述检测门（1）旁设有机械手组件（8）；所述机械手组件（8）旋转固定在控制台（22）上的齿轮箱（23）上；所述控制台（22）朝向检测门（1）的一侧设有灰度传感器（10）和光电传感器（11）；所述控制台（22）上还设有控制器（14）和电机（15）；电机（15）驱动齿轮箱（23）转动；所述机械手组件（8）包括从下到上依次设置的下转...

【专利技术属性】
技术研发人员：应明峰，莫晓晖，高峰，司立众，吴敏，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：