残次品挑选系统技术方案

本申请涉及产品分拣技术领域，具体而言，涉及一种残次品挑选系统，包括成品皮带传送装置、残次品皮带传送装置、分选机械臂和控制器；所述分选机械臂位于所述成品皮带传送装置与所述残次品皮带传送装置之间，以通过所述分选机械臂将所述成品皮带传送装置上的残次品转移到所述残次品皮带传送装置上，所述分选机械臂的数量至少为两个；在所述分选机械臂上安装有摄像识别装置，所述分选机械臂和所述摄像识别装置与所述控制器通信连接。本申请的目的在于针对目前人工成本越来越高，急需提高打叶复烤的机械化程度，以降低人工成本的技术问题，提供一种残次品挑选系统。提供一种残次品挑选系统。提供一种残次品挑选系统。

【技术实现步骤摘要】
残次品挑选系统


[0001]本申请涉及产品分拣
，具体而言，涉及一种残次品挑选系统。

技术介绍

[0002]打叶复烤是卷烟工艺生产的第一个环节，主要生产任务是对烟叶成品进行分级组模，之后完成叶梗分离，和水分、温度控制的工艺任务，确保烟叶醇化能够连续顺畅的进行。在打叶复烤过程中必须由人工挑出青烟、霉烂烟、杂物及其它不符合技术要求的烟叶，以保证烟叶质量，以上不合格烟叶以下统称为残烟。然而，目前人工成本越来越高，急需提高打叶复烤的机械化程度，以降低人工成本。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于针对目前人工成本越来越高，急需提高打叶复烤的机械化程度，以降低人工成本的技术问题，提供一种残次品挑选系统。
[0004]为了实现上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0005]本申请的一个方面提供一种残次品挑选系统，包括成品皮带传送装置、残次品皮带传送装置、分选机械臂和控制器；
[0006]所述分选机械臂位于所述成品皮带传送装置与所述残次品皮带传送装置之间，以通过所述分选机械臂将所述成品皮带传送装置上的残烟转移到所述残次品皮带传送装置上，所述分选机械臂的数量至少为两个；
[0007]在所述分选机械臂上安装有摄像识别装置，所述分选机械臂和所述摄像识别装置与所述控制器通信连接。
[0008]可选地，还包括拆包装置，在所述成品皮带传送装置的长度方向上所述拆包装置位于各所述分选机械臂的上游。
[0009]该技术方案的有益效果在于：通过该拆包装置，可实现烟草成品的拆包，当拆包装置与控制器通信连接时，可通过同一工人控制分选机械臂和拆包装置，也可通过控制内预设程序控制拆包装置进行拆包，进而提高残次品挑选系统的自动化程度，降低人力成本。
[0010]可选地，拆包装置可以为拆包机械臂。
[0011]该技术方案的有益效果在于：通过将拆包装置设计为拆包机械臂，使拆包过程更易操作。
[0012]可选地，还包括第一成品均布装置，在所述成品皮带传送装置的长度方向上所述第一成品均布装置位于所述拆包装置的下游，且所述第一成品均布装置位于各所述分选机械臂的上游。
[0013]该技术方案的有益效果在于：通过第一成品均布装置使拆包后的烟叶均匀铺设在成品皮带传送装置上，使摄像识别装置基本能够采集到各烟叶的完整图像，进而提高对烟叶识别的准确度，提高烟叶的分选效率。当然，还可使第一成品均布装置由1-2个工人代替。
[0014]可选地，还包括料层探测装置，在所述成品皮带传送装置的长度方向上所述料层
探测装置位于所述第一成品均布装置的下游，且所述料层探测装置位于各所述分选机械臂的上游，所述料层探测装置与所述控制器通信连接。
[0015]该技术方案的有益效果在于：当烟叶通过第一成品均布装置均布后，如果烟叶层厚度较大，可能导致部分烟叶被其他烟叶完全盖住，无法采集到被盖住的烟叶的大部分图像的问题，使部分残烟难以被分选出来，当采用料层探测装置后，则能够获得均布后烟叶层的厚度数据，根据该数据判断是否需要进一步将各烟叶分散开。
[0016]可选地，还包括第二成品均布装置，在所述成品皮带传送装置的长度方向上所述第二成品均布装置位于所述料层探测装置的下游，且所述第二成品均布装置位于各所述分选机械臂的上游，所述第二成品均布装置与所述控制器通信连接。
[0017]该技术方案的有益效果在于：当通过料层探测装置测得的烟草层厚度较大，不符合标准时，可通过第二成品均布装置对烟叶进行重新均布，使各烟叶进一步分散开，使烟叶层达到厚度标准，使基本能够采集到各烟叶的完整图像，进而提高烟草残烟挑选的效率。第二成品均布装置也同样可以由1-2个工人代替。
[0018]可选地，所述控制器包括安装于机械臂上的用于根据接收的图像数据确定机械臂动作信息的数据接收分析装置，所述数据接收分析装置与所述摄像识别装置和所述分选机械臂均通信连接。
[0019]可选地，还包括用于根据自身采集的数据对所述数据接收分析装置进行数据更新的残次品数据采集装置，所述残次品数据采集装置与所述数据接收分析装置通信连接。
[0020]该技术方案的有益效果在于：本申请实施例中残次品数据采集装置可提前根据生产企业的生产要求，按照残烟不同的标准，提前收集录入系统中，并且将数据通过5G等网络传输到数据接收分析装置，可以实现数据接收分析装置的数据库进行实时的更新以及变更。
[0021]可选地，所述成品皮带传送装置与所述残次品皮带传送装置相互平行设置。
[0022]该技术方案的有益效果在于：这样能够减少整个残次品挑选系统所占场地，提高场地利用率。
[0023]可选地，各所述分选机械臂在所述成品皮带传送装置的长度方向上均匀排列。
[0024]该技术方案的有益效果在于：通过对至少两个分选机械臂的设置，并使各分选机械臂在所述成品皮带传送装置的长度方向上均匀排列，使位于下游的分选机械臂能够挑选上游分选机械臂遗漏的残烟。
[0025]本申请所提供的残次品挑选系统除主要应用于烟草残烟挑选外，还可以应用于食品分拣、文具产品的分拣、衣帽产品分拣等类似残次品的挑选领域，同样可以减少人工操作，降低人力成本。
[0026]本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：
[0027]本申请实施例所提供的残次品挑选系统，能够实现通过控制器控制多台分选机械臂，控制器可以采用人工操作，实现一个工人控制多台分选机械臂进行分选烟叶，以减少人工操作，降低人力成本，也可通过控制器内预设程序控制机械臂，以完全替代人工操作，实现自动化烟草残烟挑选，进而降低人力成本。
[0028]本申请的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本申请的具体实践可以了解到。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本申请具体实施方式的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本申请实施例提供的残次品挑选系统的一种实施方式的结构示意图；
[0031]图2为本申请实施例提供的分选机械臂的一种实施方式的结构示意图；
[0032]图3为图1中的成品烟叶的示意图；
[0033]图4为图1中的残烟的示意图。
[0034]附图标记：
[0035]1-成品皮带传送装置；2-第一成品均布装置；3-料层探测装置； 4-分选机械臂；5-残次品皮带传送装置；6-残次品数据采集装置；7
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拆包装置；8-摄像识别装置；9-数据接收分析装置。
具体实施方式
[0036]下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.残次品挑选系统，其特征在于，包括成品皮带传送装置、残次品皮带传送装置、分选机械臂和控制器；所述分选机械臂位于所述成品皮带传送装置与所述残次品皮带传送装置之间，以通过所述分选机械臂将所述成品皮带传送装置上的残次品转移到所述残次品皮带传送装置上，所述分选机械臂的数量至少为两个；在所述分选机械臂上安装有摄像识别装置，所述分选机械臂和所述摄像识别装置与所述控制器通信连接。2.根据权利要求1所述的残次品挑选系统，其特征在于，还包括拆包装置，在所述成品皮带传送装置的长度方向上所述拆包装置位于各所述分选机械臂的上游。3.根据权利要求2所述的残次品挑选系统，其特征在于，所述拆包装置为拆包机械臂。4.根据权利要求2所述的残次品挑选系统，其特征在于，还包括第一成品均布装置，在所述成品皮带传送装置的长度方向上所述第一成品均布装置位于所述拆包装置的下游，且所述第一成品均布装置位于各所述分选机械臂的上游。5.根据权利要求4所述的残次品挑选系统，其特征在于，还包括料层探测装置，在所述成品皮带传送装置的长度方向上所述料层探测装置位于所述第一成品均布装置的下游...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱辰滨，
申请(专利权)人：朱辰滨，
类型：新型
国别省市：