扫地机器人制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种扫地机器人，包括维护站和扫地机本体，所述维护站上设有水箱组件，所述水箱组件包括集水箱和注水件，所述注水件与所述集水箱连通；所述扫地机本体上设置有集水盒和与所述集水盒连通的接水件，所述接水件包括接水口和密封在所述接水口上的密封装置，在所述注水件向所述集水盒注水时，所述密封装置打开并使得所述注水件与所述接水口连接。水口连接。水口连接。

【技术实现步骤摘要】
扫地机器人


[0001]本技术涉及扫地机器人
，尤其涉及一种扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
[0003]目前，市面上存在带有水箱的扫地机器人，可以对地面进行吸尘与擦拭操作，每次水箱的液体用完后需要人工向水箱注入液体，从而增加了使用者的工作量，给使用者带来诸多不便，而且也无法持续进行清洗。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种维护站及扫地机器人，能够通过注水件向扫地机本体进行注水，减少人工向扫地机本体加水带来的不便问题，结构简单却实用。
[0005]本技术提供了一种扫地机器人，包括：
[0006]维护站，设有水箱组件，所述水箱组件包括集水箱和注水件，所述注水件与所述集水箱连通；
[0007]扫地机本体，设置有集水盒和与所述集水盒连通的接水件，所述接水件包括接水口和密封在所述接水口上的密封装置，在所述注水件向所述集水盒注水时，所述密封装置打开并使得所述注水件与所述接水口连接。
[0008]在本技术的扫地机器人中，所述接水件设置在所述扫地机本体的上端，所述注水件设置在所述维护站位于所述扫地机本体的上端，以使得注水件能够沿着所述维护站的上下方向向所述扫地机本体注水。
[0009]在本技术的扫地机器人中，所述密封装置包括采用柔性材料制成的星形密封件，所述星形密封件安装在所述接水口中。
[0010]在本技术的扫地机器人中，所述密封装置包括具有密封盖的旋转组件，所述密封盖盖设在所述接水口的外侧。
[0011]在本技术的扫地机器人中，所述旋转组件包括旋转电机，所述密封盖上设有导向台，所述扫地机本体在靠近所述接水口的位置上设有与导向台配合的导向槽，所述旋转电机用于驱动所述密封盖沿所述导向槽移动。
[0012]在本技术的扫地机器人中，所述注水件包括驱动件和设有注水管的移动件，所述驱动件用于驱动所述移动件朝向或远离所述接水件的方向移动。
[0013]在本技术的扫地机器人中，所述驱动件包括驱动器、固定座和与移动件连接的传动件，所述传动件可活动安装在所述固定座上，所述驱动器通过所述固定座安装在所述维护站上。
[0014]在本技术的扫地机器人中，所述传动件包括齿轮和与齿轮传动连接的齿条，
所述齿轮安装在所述驱动器的输出端中，所述齿条可活动安装在所述固定座中。
[0015]在本技术的扫地机器人中，所述固定座包括第一固定座和第二固定座，所述第二固定座安装在所述第一固定座中，所述齿条可活动嵌合在所述第二固定座与第一固定座之间。
[0016]在本技术的扫地机器人中，所述驱动器包括驱动电机，所述固定座上安装有轴承件，所述驱动电机的输出轴穿过所述轴承件后与所述齿轮连接。
[0017]本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种扫地机器人，由于维护站上设有与集水箱连通的注水件，在注水件向扫地机本体时，密封装置解除对接水口的密封作用，使得注水件能够与接水口连接并通过接水口向集水盒注水，减少人工向扫地机本体加水带来的不便问题，结构简单却实用。
[0018]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本技术一实施例提供的一种扫地机器人的结构示意图；
[0021]图2是图1中的扫地机器人在另一角度的结构示意图；
[0022]图3是图1中的扫地机器人的剖面示意图；
[0023]图4是图1中的扫地机器人在另一角度的剖面图；
[0024]图5是图1中的注水件的结构示意图；
[0025]图6是图1中的注水件的分解示意图；
[0026]图7是图1中的驱动件的分解示意图；
[0027]图8是图1中的固定座的分解示意图；
[0028]图9是图1中的第一固定座的结构图；
[0029]图10是图1中的第一固定座的结构图；
[0030]图11是图1中的第二固定座的结构图；
[0031]图12是图1中的传动件的分解示意图；
[0032]图13是图1中的移动件的分解示意图；
[0033]图14是图1中的接水件的结构示意图；
[0034]图15是图1中的接水件的结构示意图；
[0035]图16是图1中的接水件的结构示意图；
[0036]图17是图1中的密封装置的结构示意图。
具体实施方式
[0037]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施
例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0039]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0040]如图1至图17所示，本申请提供了一种扫地机器人，包括维护站100和扫地机本体200，其中，维护站100设有水箱组件，水箱组件包括集水箱10和注水件20，注水件20与集水箱10连通，用于将集水箱10内部的水排出外侧；扫地机本体200上设置有集水盒40和与集水盒40连通的接水件30，接水件30包括接水口32和密封在接水口32上的密封装置31，在集水箱10通过注水件20 向集水盒40注水时，密封装置31打开并使得注水件20与接水口32连接，以便注水件20能够将集水箱10内部本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：维护站，设有水箱组件，所述水箱组件包括集水箱和注水件，所述注水件与所述集水箱连通；扫地机本体，设置有集水盒和与所述集水盒连通的接水件，所述接水件包括接水口和密封在所述接水口上的密封装置，在所述注水件向所述集水盒注水时，所述密封装置打开并使得所述注水件与所述接水口连接。2.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述接水件设置在所述扫地机本体的上端，所述注水件设置在所述维护站位于所述扫地机本体的上端，以使得注水件能够沿着所述维护站的上下方向向所述扫地机本体注水。3.根据权利要求1所述的扫地机器人，其特征在于，所述密封装置包括采用柔性材料制成的星形密封件，所述星形密封件安装在所述接水口中。4.根据权利要求2或3所述的扫地机器人，其特征在于，所述密封装置包括具有密封盖的旋转组件，所述密封盖盖设在所述接水口的外侧。5.根据权利要求4所述的扫地机器人，其特征在于，所述旋转组件包括旋转电机，所述密封盖上设有导向台，所述扫地机本体在靠近所述接水口的位置上设有与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小平，陈超，司徒伟贤，程狮，
申请(专利权)人：佛山市云米电器科技有限公司，
类型：新型
国别省市：