一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统，包括主控制器和与主控制器信号连接的升降驱动控制单元、位置检测反馈单元、红外限位及行程限位二级双限位保护单元、压力检测保护单元和故障报警单元。有益效果在于：本实用新型专利技术所述的用于AGV小车的自动升降控制及保护系统通过对升降货物的高度位置进行实时监测以确保货物平稳安全可靠的升降，位置监测精准可靠，同时还对液压执行机构的工作压力也同步进行检测，以保障小车安全工作，安全性高，实用性好。实用性好。实用性好。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统


[0001]本技术涉及AGV小车领域，具体涉及一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的发展，智能制造的提倡，在各个制造环节广泛运用人工智能技术。自动导引运输车（Automated Guided Vehicle，AGV）作为工业智能搬运产品，被广泛应用于包括铜铝卷材在内的货物搬运中，对于像铜铝卷材之类的重型货物，保证搬运过程中升降安全平稳性及精准度是重中之重，当前多数AGV仅注重考虑功能和效率，往往忽视了搬运卷材过程中升降控制的平稳性和精准度的控制及安全保护。因此，设计一套可靠、安全平稳、精准度高的升降控制及保护系统是确保AGV小车搬运过程正常进行的核心。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统，以解决现有的AGV小车仅注重考虑功能和效率，往往忽视了搬运卷材过程中升降机构控制的平稳性和精准度的控制及安全保护，导致AGV小车在使用过程中经常发生翻车事故，安全性不足等问题。本技术提供的自动升降控制及保护系统通过对升降货物的高度位置进行实时监测以确保货物平稳安全可靠的升降，位置监测精准可靠，同时还对液压执行机构的工作压力也同步进行检测，以保障小车安全工作，安全性高，实用性好，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统，包括主控制器和与主控制器信号连接的升降驱动控制单元、位置检测反馈单元、红外限位及行程限位二级双限位保护单元、压力检测保护单元和故障报警单元。
[0006]作为本案的重要设计，所述主控制器采用JCMC系统移动控制器。
[0007]作为本案的优化设计，所述升降驱动控制单元包括与主控制器信号连接的通讯控制器和与通讯控制器信号连接的升降驱动器，所述升降驱动器与升降油泵信号连接。
[0008]作为本案的优化设计，所述位置检测反馈单元包括若干个检测AGV小车升降机构的位置的位置检测传感器。
[0009]作为本案的优化设计，所述红外限位及行程限位二级双限位保护单元包括两个红外限位传感器和两个行程限位开关，两个红外限位传感器和两个行程限位开关分别安装在AGV小车升降机构的行程上止点和下止点。
[0010]作为本案的优化设计，所述压力检测保护单元包括检测油泵内部油压的压力变送器、控制油泵油路通断的升降电磁阀和控制油泵启停的油泵接触器。
[0011]作为本案的优化设计，所述故障报警单元包括声光报警器和故障记录显示器。
[0012]有益效果在于：本技术所述的用于AGV小车的自动升降控制及保护系统通过
对升降货物的高度位置进行实时监测以确保货物平稳安全可靠的升降，位置监测精准可靠，同时还对液压执行机构的工作压力也同步进行检测，以保障小车安全工作，安全性高，实用性好。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1是本技术的结构示意图；
[0015]图2是本技术的控制流程图。
具体实施方式
[0016]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0017]参见图1-图2所示，本技术提供的一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统，包括主控制器和与主控制器信号连接的升降驱动控制单元、位置检测反馈单元、红外限位及行程限位二级双限位保护单元、压力检测保护单元和故障报警单元；
[0018]位置检测反馈单元能够实时监测AGV小车升降机构的位置并将监测数据传递给主控制器，主控制器根据监测数据向升降驱动控制单元发送控制指令，由升降驱动控制单元控制液压执行机构比如油泵等工作带动AGV小车升降机构上下移动，AGV小车升降机构上放置有铜铝卷材之类的重型货物；
[0019]红外限位及行程限位二级双限位保护单元可实时监测AGV小车升降机构的移动，一旦AGV小车升降机构上下移动超过上止点或下止点，红外限位及行程限位二级双限位保护单元立即向主控制器发送监测信号，主控制器根据监测信号向升降驱动控制单元发送控制指令，由升降驱动控制单元控制液压执行机构比如油泵等停止工作，以免造成AGV小车侧翻，有效保护货物平稳安全可靠的升降，因为AGV小车升降机构上升的高度超过正常合理范围后整个AGV小车都失去了平衡，此时AGV小车升降机构稍有晃动都会导致AGV小车侧翻，因此为了控制AGV小车升降机构自动可靠平稳的升降，特设置位置检测反馈单元、红外限位及行程限位二级双限位保护单元来保护AGV小车升降机构安全升降；
[0020]压力检测保护单元用于实时监测AGV小车液压执行机构（比如油泵等）的工作压力，以保障小车安全工作，安全性好，液压执行机构用于带动AGV小车升降机构上下移动；
[0021]故障报警单元可在AGV小车出现故障时，主控制器控制其发出警报，比如压力检测保护单元检测到的液压执行机构的工作压力超标、红外限位及行程限位二级双限位保护单元检测到的AGV小车升降机构上下移动超过上止点或下止点等。
[0022]作为可选的实施方式，主控制器采用JCMC系统移动控制器，JCMC系统移动控制器由两块板卡组成，每块板卡由处理器、输入/输出模块、CAN现场总线接口、RS232接口、电源
模块和板间总线组成。
[0023]升降驱动控制单元包括与主控制器信号连接的通讯控制器和与通讯控制器信号连接的升降驱动器，升降驱动器与升降油泵信号连接，升降油泵为升降油缸提供动力源，由升降油缸推动AGV小车升降机构上下移动，主控制器发出的控制信号经通讯控制器传递给升降驱动器，升降驱动器根据控制指令控制液压执行机构（比如升降油泵）动作带动升降油缸推动AGV小车升降机构上下移动，以实现AGV小车升降机构慢速启动、加速、减速、恒速稳定等多种移动模式，进而实现升降机构的平稳运行。
[0024]位置检测反馈单元包括若干个检测AGV小车升降机构的位置的位置检测传感器，位置检测传感器采用SICK的BCG05系列高精度位置传感器，其通过检测升降机构高度位置的变化产生实时脉冲，并把实时脉冲反馈给主控制器，主控制器通过算法计算升降机构的精准高度数据并根据精准高度数据去控制升降机构单元，具体的，BCG05系列高精度位置传感器与AGV小车升降机构传动连接，当AGV小车升降机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统，其特征在于：包括主控制器和与主控制器信号连接的升降驱动控制单元、位置检测反馈单元、红外限位及行程限位二级双限位保护单元、压力检测保护单元和故障报警单元。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统，其特征在于：所述主控制器采用JCMC系统移动控制器。3.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统，其特征在于：所述升降驱动控制单元包括与主控制器信号连接的通讯控制器和与通讯控制器信号连接的升降驱动器，所述升降驱动器与升降油泵信号连接。4.根据权利要求1所述的一种用于AGV小车的自动升降控制及保护系统，其特征在于：所述位置检测反馈单元包括若...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘勤波，刘新，马超，陈加圣，陈春灿，李岩，程建国，吴瑞蕤，倪海涛，任志昂，赵安国，郭敬迪，
申请(专利权)人：中色科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：