自动布料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动布料系统。一种自动布料系统，包括布料机；成型模具；输入器，用于获取成型模具的规格及物料需求量信息；以及控制器，与布料机及输入器电连接，控制器用于根据输入器获取布料机的预设布料路径及预设运行速度，并控制布料机在预设运行速度下按照预设布料路径对成型模具进行N次布料；其中，N大于1，且N次布料的物料用量总和等于预制构件的所述物料需求量。本实用新型专利技术提供的自动布料系统，在控制器的作用下，根据输入器获取放入信息可控制布料机在预设运行速度下按照预设布料路径对成型模具进行N次布料，无需依据操作人员经验进行布料，且布料的物料用量精准可靠、布料均匀。布料均匀。布料均匀。

【技术实现步骤摘要】
自动布料系统


[0001]本技术涉及建筑工程机械
，特别是涉及一种自动布料系统。

技术介绍

[0002]现有混凝土预制构件，因相较于现浇混凝土构件，具有节约资源和能源，生产效率高、对施工场地环境条件要求少及噪音粉尘污染少等的优点，而被广泛应用。
[0003]混凝土预制构件通常是由布料机对模台上的成型模具进行布料浇注制成，现有布料机通过结合纵横行走机构调整布料斗的位置，以及气动控制方式控制卸料口处的卸料门打开或关闭，以在对应的成型模具处进行浇注形成混凝土预制构件。
[0004]但现有布料机的布料方式完全依据操作人员经验，且必须由操作人员目测判断模具各区域的物料用量，并重复进行模具某局部补充浇筑，如果操作人员经验不足或判断失误，极易影响构件产品质量。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对现有布料机的布料方式完全依据操作人员经验和目测判断物料用量，而容易影响预制构件产品质量的问题，提供一种预制构件产品质量好的自动布料系统。
[0006]一种自动布料系统，包括：
[0007]布料机；
[0008]成型模具，位于所述布料机下方且安装于台车上；
[0009]输入器，用于获取所述成型模具的规格及物料需求量信息；以及
[0010]控制器，与所述布料机及所述输入器电连接，所述控制器用于根据所述输入器获取的所述成型模具的规格及物料需求量信息，获取所述布料机的预设布料路径及预设运行速度，并控制所述布料机在所述预设运行速度下按照所述预设布料路径对所述成型模具进行N次布料；
[0011]其中，N大于1，且N次布料的物料用量总和等于所述预制构件的所述物料需求量。
[0012]在其中一个实施例中，所述台车或所述成型模具上设有识别码，所述识别码包含所述成型模具的规格及物料需求量信息；
[0013]所述输入器包括识别装置，所述识别装置用于识别所述识别码。
[0014]在其中一个实施例中，所述识别码包括图形码。
[0015]在其中一个实施例中，所述图形码包括二维码或条形码。
[0016]在其中一个实施例中，所述自动布料系统包括运动机构，所述控制器与所述运动机构电连接；
[0017]所述输入器安装于所述运动机构。
[0018]在其中一个实施例中，所述布料机包括布料斗，所述布料机上设有重力检测器，所述重力检测器用于检测所述布料斗内的物料余量；
[0019]所述控制器与所述重力检测器电连接，所述控制器用于比较所述物料需求量和所述布料斗内的初始物料余量与所述重力检测器检测到的所述布料斗内的物料余量的差值，调整所述布料机后续布料的物料用量及所述预设运行速度。
[0020]在其中一个实施例中，所述控制器用于比较所述物料需求量和所述布料斗内的初始物料余量与所述重力检测器检测到的第N次布料前的所述布料斗内的物料余量的差值，调整所述布料机第N次布料的物料用量及所述预设运行速度。
[0021]在其中一个实施例中，所述布料机还包括行走轮，所述重力检测器安装于所述行走轮上。
[0022]在其中一个实施例中，所述控制器控制所述布料机相邻两次布料的布料方向相反。
[0023]在其中一个实施例中，所述N等于2，所述第1次布料的物料用量大于所述物料需求量的60％；
[0024]所述第2次布料的物料用量大于所述物料需求量的5％。
[0025]上述自动布料系统及自动布料方法，在控制器的作用下，根据输入器获取的成型模具的规格及物料需求量信息，则可获取布料机的预设布料路径及预设运行速度，并控制布料机在预设运行速度下按照预设布料路径对成型模具进行N次布料，无需依据操作人员经验进行布料，且布料的物料用量精准可靠、布料均匀。因此，本技术的自动布料系统及自动布料方法不会受操作人员经验不足或判断失误影响而导致出现预制构件产品质量差的情况。
附图说明
[0026]图1为本技术一实施例中自动布料系统的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0029]在描述位置关系时，除非另有规定，否则当一元件被指为在另一元件“上”时，其能直接在其他元件上或亦可存在中间元件。亦可以理解的是，当元件被指为在两个元件“之间”时，其可为两个元件之间的唯一一个，或亦可存在一或多个中间元件。
[0030]在使用本文中描述的“包括”、“具有”、和“包含”的情况下，除非使用了明确的限定用语，例如“仅”、“由
……
组成”等，否则还可以添加另一部件。除非相反地提及，否则单数形式的术语可以包括复数形式，并不能理解为其数量为一个。
[0031]还应当理解的是，在解释元件时，尽管没有明确描述，但元件解释为包括误差范
围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
[0032]此外，附图并不是1：1的比例绘制，并且各元件的相对尺寸在附图中仅以示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。
[0033]图1示出了本技术一实施例中的自动布料系统的结构示意图；为便于描述，附图仅示出了与本技术实施例相关的结构。
[0034]参阅附图1，本技术一实施例的自动布料系统100，包括布料机10、成型模具20、输入器30及控制器40。具体地，布料机10用于向成型模具20内布料。
[0035]成型模具20位于布料机10下方且安装于台车50上，输入器30用于获取成型模具20的规格及物料需求量信息。应当理解的是，成型模具20的规格具体可包括成型模具20的内腔尺寸等，其应当与预制构件相匹配。成型模具20的物料需求量应当与预制构件的质量相等。在本技术的实施例中，物料可为混凝土或其他材料，在此不作限制。
[0036]控制器40与布料机10及输入器30电连接，控制器40用于根据输入器30获取的成型模具20的规格及物料需求量信息，获取布料机10的预设布料路径及预设运行速度，并控制布料机10在预设运行速度下按照预设布料路径对成型模具20进行N次布料。其中，N大于1，且N次布料的物料用量总和等于预制构件的物料需求量。
[0037]如此，在控制器40的作用下，根据输入器30获取的成型模具20的规格及物料需求量信息，则本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动布料系统，其特征在于，包括：布料机；成型模具，位于所述布料机下方且安装于台车上；输入器，用于获取所述成型模具的规格及物料需求量信息；以及控制器，与所述布料机及所述输入器电连接，所述控制器用于根据所述输入器获取的所述成型模具的规格及物料需求量信息，获取所述布料机的预设布料路径及预设运行速度，并控制所述布料机在所述预设运行速度下按照所述预设布料路径对所述成型模具进行N次布料；其中，N大于1，且N次布料的物料用量总和等于预制构件的所述物料需求量。2.根据权利要求1所述的自动布料系统，其特征在于，所述台车或所述成型模具上设有识别码，所述识别码包含所述成型模具的规格及物料需求量信息；所述输入器包括识别装置，所述识别装置用于识别所述识别码。3.根据权利要求2所述的自动布料系统，其特征在于，所述识别码包括图形码。4.根据权利要求3所述的自动布料系统，其特征在于，所述图形码包括二维码或条形码。5.根据权利要求1所述的自动布料系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，谢忠全，刘艺，黄凯，戴勇，
申请(专利权)人：湖南远大住工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：