具有安全抗风高载重性能的无人机快递制造技术

本实用新型专利技术公开了具有安全抗风高载重性能的无人机快递，包括固定框、第一安装框、第二安装框、无人机、固定杆，所述固定框的下方自上向下依次设有第一安装框和第二安装框，固定框的底部固定有若干根固定杆，固定杆与第一安装框和第二安装框相固定，固定杆的底部连有辅助杆，辅助杆上安装有滑轮，所述第一安装框内固定有一根支撑杆，支撑杆上方设有一个无人机，无人机与支撑杆之间通过一个万向联轴器相连，所述第二安装框上安装有一个快递仓。本实用新型专利技术通过将无人机通过万向联轴器与支撑杆相连，使得无人机可带动整个装置飞行，且装置在无人机的带动下可实现前进和转向，飞行灵活，适应性好。性好。性好。

【技术实现步骤摘要】
具有安全抗风高载重性能的无人机快递


[0001]本技术涉及运输的
，特别是无人机快递的


技术介绍

[0002]目前无人机快递是解决一些偏远山区物资运输的有效方法。现有的无人机快递目前主要存在飞行安全性较差、载荷较小等问题，不利于无人运输机的推广。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就是解决现有技术中的问题，提出具有安全抗风高载重性能的无人机快递，能够使无人机快递具有安全、抗风、高载重的特点。
[0004]为实现上述目的，本技术提出了具有安全抗风高载重性能的无人机快递，包括固定框、第一安装框、第二安装框、无人机、固定杆，所述固定框的下方自上向下依次设有第一安装框和第二安装框，固定框的底部固定有若干根固定杆，固定杆与第一安装框和第二安装框相固定，固定杆的底部连有辅助杆，辅助杆上安装有滑轮，所述第一安装框内固定有一根支撑杆，支撑杆上方设有一个无人机，无人机与支撑杆之间通过一个万向联轴器相连，所述第二安装框上安装有一个快递仓。
[0005]作为优选，所述无人机底部和支撑杆之间连有一根处于松弛状态的安全绳。
[0006]作为优选，所述无人机位于固定杆所围区域内，固定杆所围区域的外侧围有一个隔离网，隔离网的顶部固定在固定框的底部，隔离网位于第一安装框和固定框所夹区域内。
[0007]作为优选，所述无人机为四旋翼无人机，无人机上设有四个电机，每个电机均与一个螺旋桨相连。
[0008]作为优选，所述第二安装框内固定有若干根安装杆，快递仓的顶部与安装杆相固定。
[0009]作为优选，所述支撑杆穿过第一安装框的中心，联轴器位于第一安装框的中心。
[0010]作为优选，所述固定框呈矩形，固定框由中心框、侧架组成，中心框呈矩形，中心框的两侧各铰接有一个侧架，固定杆固定在中心框的底部，固定杆有四根，四根固定杆竖直设置，所述第一安装框和第二安装框均呈矩形，第一安装框和第二安装框的尺寸相同，每根固定杆均与第一安装框和第二安装框的一个角相固定，每个侧架上均铰接有两根可手动调节长度的调节杆，调节杆与固定杆一一对应，调节杆的末端与相对应的固定杆铰接。
[0011]作为优选，所述快递仓的底部设有一个对开式的电动开合门，快递仓内设有一个放货机构，放货机构由直线舵机、送货电机、卷绕筒组成，所述直线舵机固定在快递仓的内顶壁上，直线舵机末端固定有一个送货电机，送货电机上连有一根卷绕轴，卷绕轴上套有一个卷绕筒，所述卷绕筒穿过两块固定在快递仓内部的固定板，卷绕筒与固定板之间通过轴承固定，所述卷绕筒内部中空，卷绕筒左右两端各设有一个与卷绕轴相适应的通孔，卷绕轴与通孔均呈椭圆形，所述卷绕筒上设有块可以拆卸的辅助板，辅助板上设有一个穿线孔，穿线孔上穿有一根固定绳，固定绳一端固定在卷绕轴上，固定绳另一端固定在货物上，固定绳
大部分卷绕在卷绕筒上，卷绕筒的侧方设有一个压力感应装置，固定绳搭在压力感应装置上，放货机构和电动开合门均由一个内置与无人机内的控制模块控制。
[0012]作为优选，所述固定框上方设有一个冲压翼伞，冲压翼伞通过若干根连接绳与固定框相连。
[0013]作为优选，所述固定框的顶端覆盖有一层辅助膜。
[0014]本技术的有益效果：本技术通过将无人机通过万向联轴器与支撑杆相连，使得无人机可灵活带动整个装置飞行，且装置在无人机的带动下可实现前进和转向，飞行灵活，适应性好；冲压翼伞、辅助膜的设置使得无人机故障导致整个设备下落时可提供缓冲，提高了安全性；隔离网的设置使得无人机的螺旋桨旋转时不接触外界，提高安全性；安全绳的设置使得万向联轴器断裂时无人机与其余部分不易分离，保证了安全性。
[0015]本技术的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
附图说明
[0016]图1是本技术具有安全抗风高载重性能的无人机快递的实施例一主视图；
[0017]图2是本技术具有安全抗风高载重性能的无人机快递的实施例二主视图；
[0018]图3是本技术具有安全抗风高载重性能的无人机快递的固定框俯视图；
[0019]图4是本技术具有安全抗风高载重性能的无人机快递的第一安装框俯视图；
[0020]图5是本技术具有安全抗风高载重性能的无人机快递的第二安装框俯视图；
[0021]图6是本技术具有安全抗风高载重性能的无人机快递的放货机构示意图；
[0022]图7是本技术具有安全抗风高载重性能的无人机快递的无人机飞行姿态说明图。
[0023]图中：1-固定框、2-固定杆、3-第一安装框、4-第二安装框、5-无人机、6-快递仓、7-送货电机、10-调节杆、11-中心框、12-侧架、15-冲压翼伞、16-连接绳、17-辅助膜、20-隔离网、21-辅助杆、22-滑轮、30-支撑杆、40-安装杆、50-电机、51-螺旋桨、55-安全绳、56-万向联轴器、61-电动开合门、70-直线舵机、71-卷绕轴、72-卷绕筒、73-固定板、74-通孔、75-辅助板、76-穿线孔、77-固定绳、78-压力感应装置。
具体实施方式
[0024]实施例一：
[0025]参阅图1、图3、图4、图5、图6，本技术具有安全抗风高载重性能的无人机快递，包括固定框1、第一安装框3、第二安装框4、无人机5、固定杆2，所述固定框1的下方自上向下依次设有第一安装框3和第二安装框4，固定框1的底部固定有若干根固定杆2，固定杆2与第一安装框3和第二安装框4相固定，固定杆2的底部连有辅助杆21，辅助杆21上安装有滑轮22，所述第一安装框3内固定有一根支撑杆30，支撑杆30上方设有一个无人机5，无人机5与支撑杆30之间通过一个万向联轴器56相连，所述第二安装框4上安装有一个快递仓6，所述无人机5底部和支撑杆30之间连有一根处于松弛状态的安全绳55，所述无人机5位于固定杆2所围区域内，固定杆2所围区域的外侧围有一个隔离网20，隔离网20的顶部固定在固定框1的底部，隔离网20位于第一安装框3和固定框1所夹区域内，所述无人机5为四旋翼无人机5，无人机5上设有四个电机50，每个电机50均与一个螺旋桨51相连，所述第二安装框4内固定
有若干根安装杆40，快递仓6的顶部与安装杆40相固定，所述支撑杆30穿过第一安装框3的中心，联轴器位于第一安装框3的中心，所述固定框1呈矩形，固定框1由中心框11、侧架12组成，中心框11呈矩形，中心框11的两侧各铰接有一个侧架12，固定杆2固定在中心框11的底部，固定杆2有四根，四根固定杆2竖直设置，所述第一安装框3和第二安装框4均呈矩形，第一安装框3和第二安装框4的尺寸相同，每根固定杆2均与第一安装框3和第二安装框4的一个角相固定，每个侧架12上均铰接有两根可手动调节长度的调节杆10，调节杆10与固定杆2一一对应，调节杆10的末端与相对应的固定杆2铰接，所述快递仓6的底部设有一个对开式的电动开合门61，快递仓6内设有一个放货机构，放货机构由直线舵机70、送货电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.具有安全抗风高载重性能的无人机快递，其特征在于：包括固定框（1）、第一安装框（3）、第二安装框（4）、无人机（5）、固定杆（2），所述固定框（1）的下方自上向下依次设有第一安装框（3）和第二安装框（4），固定框（1）的底部固定有若干根固定杆（2），固定杆（2）与第一安装框（3）和第二安装框（4）相固定，固定杆（2）的底部连有辅助杆（21），辅助杆（21）上安装有滑轮（22），所述第一安装框（3）内固定有一根支撑杆（30），支撑杆（30）上方设有一个无人机（5），无人机（5）与支撑杆（30）之间通过一个万向联轴器（56）相连，所述第二安装框（4）上安装有一个快递仓（6）。2.如权利要求1所述的具有安全抗风高载重性能的无人机快递，其特征在于：所述无人机（5）底部和支撑杆（30）之间连有一根处于松弛状态的安全绳（55）。3.如权利要求1所述的具有安全抗风高载重性能的无人机快递，其特征在于：所述无人机（5）位于固定杆（2）所围区域内，固定杆（2）所围区域的外侧围有一个隔离网（20），隔离网（20）的顶部固定在固定框（1）的底部，隔离网（20）位于第一安装框（3）和固定框（1）所夹区域内。4.如权利要求1所述的具有安全抗风高载重性能的无人机快递，其特征在于：所述无人机（5）为四旋翼无人机（5），无人机（5）上设有四个电机（50），每个电机（50）均与一个螺旋桨（51）相连。5.如权利要求1所述的具有安全抗风高载重性能的无人机快递，其特征在于：所述第二安装框（4）内固定有若干根安装杆（40），快递仓（6）的顶部与安装杆（40）相固定。6.如权利要求1所述的具有安全抗风高载重性能的无人机快递，其特征在于：所述支撑杆（30）穿过第一安装框（3）的中心，联轴器位于第一安装框（3）的中心。7.如权利要求1所述的具有安全抗风高载重性能的无人机快递，其特征在于：所述固定框（1）呈矩形，固定框（1）由中心框（11）、侧架（12）组成，中心框（11）呈矩形，中心框（11）的两侧各铰接有一个侧架（12），固定杆（2）固定在中心框（11）的底部，固定杆（2）...

【专利技术属性】
技术研发人员：周欢东，
申请(专利权)人：周欢东，
类型：新型
国别省市：