一种一体化伺服驱动器老化测试系统技术方案

本发明专利技术公开了一种一体化伺服驱动器老化测试系统，包括：电源模块、监测模块、控制模块和感性负载模块；控制模块分别与监测模块和感性负载模块电连接，控制模块与感性负载模块分别用于连接待测一体化伺服驱动器；电源模块用于分别为控制模块、感性负载模块以及监测模块供电；监测模块用于进行人机交互和监控待测一体化伺服驱动器的运行状态；控制模块用于根据监测模块下发的指令控制所述感性负载对所述待测一体化伺服驱动器进行测试。通过在监测模块输入运行参数并下达测试指令，感性负载模块代替实际工况中的伺服电机模拟出不同的工况即可对一体化伺服驱动进行测试，自动化程度高，有效提高测试效率。有效提高测试效率。有效提高测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种一体化伺服驱动器老化测试系统


[0001]本专利技术伺服电机驱动器测试
，尤其涉及一种一体化伺服驱动器老化测试系统。

技术介绍

[0002]伺服驱动器又称为"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
[0003]随着制造业的快速发展，智能制造逐渐成为一种趋势，这其中工业机器人扮演了重要的角色。伺服驱动器作为工业机器人的核心零部件，近年来需求量大增，同时为了使工业机器人驱动器的集成度更高、体积更小和成本更低，一体化伺服驱动器也就应用而生了。与传统单轴伺服不同的是，一体化伺服驱动器同时控制多个轴的输出，它的性能直接影响着整个工业机器人系统的可靠性。所以对一体化伺服驱动器做针对性的老化测试就显得尤为重要，而目前关于一体化伺服驱动器的测试方法还是传统的人工测试，效率较低。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，一种一体化伺服驱动器老化测试系统，有效提高测试效率。
[0005]本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种一体化伺服驱动器老化测试系统，包括：电源模块、监测模块、控制模块和感性负载模块；
[0006]所述控制模块分别与所述监测模块和所述感性负载模块电连接，所述控制模块与所述感性负载模块分别用于连接待测一体化伺服驱动器；
[0007]所述电源模块用于分别为所述控制模块、感性负载模块以及监测模块供电；所述监测模块用于进行人机交互和监控所述待测一体化伺服驱动器的运行状态；所述控制模块用于控制所述感性负载对所述待测一体化伺服驱动器进行测试；所述感性负载模块用于模拟不同的工况。
[0008]本专利技术的有益效果是，通过在监测模块输入运行参数并下达测试指令，控制模块根据指令设置运行参数，采用感性负载模块代替实际工况中的伺服电机模拟出不同的工况即可对一体化伺服驱动进行测试，自动化程度高，有效提高测试效率。
[0009]进一步，所述感性负载模块包括多个感性负载单元，所述多个感性负载单元分别与所述控制模块连接，每个所述感性负载单元用于连接一个待测一体化伺服驱动器。
[0010]采用上述进一步方案的有益效果是，设置多个感性负载单元，可同时测试多个一体化伺服驱动器，增大测试效率。
[0011]进一步，所述待测一体化伺服驱动器为六轴一体化伺服驱动器。
[0012]采用上述进一步方案的有益效果是，六轴一体化伺服驱动器是应用范围广泛的一
种一体化伺服驱动器，对六轴一体化伺服驱动器进行测试迎合市场需求，具有广阔的推广价值。
[0013]进一步，每个所述感性负载单元包括六个感性负载，所述六个感性负载分别与所述六轴一体化伺服驱动器的六个轴一一对应连接。
[0014]采用上述进一步方案的有益效果是，选择不同容量的感性负载以及设置合适的六轴一体化伺服驱动器输出参数就可以模拟出不同的工况，使六轴一体化伺服驱动器的各轴测试更加全面。
[0015]进一步，还包括温度采集模块，所述温度采集模块与所述控制模块电连接，用于采集所述感性负载模块的温度。
[0016]采用上述进一步方案的有益效果是，采集感性负载模块的温度信息，当感性负载模块的温度过高则停止进行测试，有利于保护感性负载模块。
[0017]进一步，还包括风扇，所述风扇与所述电源模块连接，用于对所述感性负载模块散热。
[0018]采用上述进一步方案的有益效果是，设置风扇为所述感性负载模块进行散热，有效提高感性负载模块的性能，提高测试的可靠性。
[0019]进一步，还包括报警单元，所述报警单元与所述控制模块连接，用于当所述待测一体化伺服驱动器测试异常时报警。
[0020]采用上述进一步方案的有益效果是，设置报警模块在待测一体化伺服驱动器测试异常时发出警报，方便测试人员及时进行维护。
[0021]进一步，所述监测模块为上位机。
[0022]采用上述进一步方案的有益效果是，采用上位机可以提供良好的人机交互界面，对一体化伺服驱动器的各个轴进行设置，同时可以实时监控测试中的伺服驱动器的运行状态和主要参数。
[0023]进一步，所述控制模块为型号为STM32F407的微处理器。
[0024]采用上述进一步方案的有益效果是，STM32F407微处理器具有高性能、低功耗、运行速度快的优点。
附图说明
[0025]图1为本专利技术整体模块连接关系图；
[0026]图2为本专利技术包含温度采集模块的连接关系图；
[0027]图3为本专利技术一个实施的连接关系图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0029]实施例1
[0030]参照图1，一种一体化伺服驱动器老化测试系统，包括：电源模块、监测模块、控制
模块和感性负载模块；
[0031]所述控制模块分别与所述监测模块和所述感性负载电连接，所述控制模块与所述感性负载模块分别用于连接待测一体化伺服驱动器；
[0032]所述电源模块用于分别为所述控制模块、感性负载模块以及监测模块供电；所述监测模块用于进行人机交互和监控所述待测一体化伺服驱动器的运行状态；所述控制模块用于根据所述监测模块下发的指令控制所述感性负载对所述待测一体化伺服驱动器进行测试；所述感性负载模块用于模拟不同的工况。
[0033]通过在监测模块输入运行参数并下达测试指令，控制模块根据指令设置运行参数，采用感性负载模块代替实际工况中的伺服电机模拟出不同的工况即可对一体化伺服驱动进行测试，自动化程度高，有效提高测试效率。
[0034]在本实施例中，控制模块采用深圳市纳斯唯科技有限公司提供的型号为STM32F407的微处理器。STM32F407微处理器具有高性能、低功耗、运行速度快的优点单片机，通过串口与待测一体化伺服驱动器连接，通过数据收发口与监测模块连接。
[0035]所述感性负载模块包括多个感性负载单元，所述多个感性负载单元分别与所述控制模块连接，每个所述感性负载单元用于连接一个待测一体化伺服驱动器。
[0036]参照图3，设置多个感性负载单元，可同时测试多个一体化伺服驱动器，增大测试效率。
[0037]所述待测一体化伺服驱动器为六轴一体化伺服驱动器。
[0038]六轴一体化伺服驱动器是应用范围广泛的一种一体化伺服驱动器，对六轴一体化伺服驱动器进行测试迎合市场需求，具有广阔的推广价值。
[0039]每个所述感性负载单元包括六个感性负载，所述六个感性负载分别与所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种一体化伺服驱动器老化测试系统，其特征在于，包括：电源模块、监测模块、控制模块和感性负载模块；所述控制模块分别与所述监测模块和所述感性负载模块电连接，所述控制模块与所述感性负载模块分别用于连接待测一体化伺服驱动器；所述电源模块用于分别为所述控制模块、感性负载模块以及监测模块供电；所述监测模块用于进行人机交互和监控所述待测一体化伺服驱动器的运行状态；所述控制模块用于根据所述监测模块下发的指令控制所述感性负载对所述待测一体化伺服驱动器进行测试；所述感性负载模块用于模拟不同的工况。2.根据权利要求1所述的测试系统，其特征在于，所述感性负载模块包括多个感性负载单元，所述多个感性负载单元分别与所述控制模块连接，每个所述感性负载单元用于连接一个待测一体化伺服驱动器。3.根据权利要求2所述的测试系统，其特征在于，所述待测一体化伺服驱动器为六轴一体化伺服驱动器。4.根据权利要求3所述的测试系统，其特征在于，每个所述感性...

【专利技术属性】
技术研发人员：林树刚，夏亮，赵晓兀，巩炳杰，段国威，王礼新，
申请(专利权)人：重庆智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：