本发明专利技术涉及机械装配技术领域，尤其是一种智能连续装配落料装置，包括机架，所述机架固定设有第一U形安装台，所述第一U形安装台固定设有安装箱，所述导向座均固定设有安装板，所述安装板转动连接设有导向辊，所述第一U形安装台固定设有连接座，所述连接座转动连接设有转盘，所述转盘固定设有升降安装座，所述升降安装座滑动连接设有升降座，所述升降座螺纹连接设有螺纹丝杆，所述螺纹丝杆固定设有驱动电机，所述升降座等角度固定设有多个输送臂，所述机架的一侧设有底座，所述底座设有第二U形安装台。本发明专利技术在普通装配落料装置的基础上，设置了调节、导向、升降、输送和防护装置，提高了安全性、效率、防护性和自动化水平。防护性和自动化水平。防护性和自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
一种智能连续装配落料装置
[0001]本专利技术涉及机械装配
，尤其涉及一种智能连续装配落料装置。
技术介绍
[0002]在机械装配领域，经常会遇到对两个工件进行装配。现有技术也有通过机械装置来自动装配的，主要通过冲床的自动压装来实现。
[0003]但是在将工件陆续放入到冲床的冲头下方时容易出现工伤现象，即冲床的冲头容易与操作人员的手发生接触而致使操作人员的手受伤；并且这种冲压形式的装配耗能大，自动化水平较低。
技术实现思路
[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种智能连续装配落料装置，具有调节、导向、升降、输送和防护功能解决了安全性和自动化水平较低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]设计一种智能连续装配落料装置，包括机架，所述机架的上表面固定设有第一U形安装台，所述第一U形安装台下表面的一侧固定设有安装箱，所述安装箱的下表面设有两个贯穿滑槽，两个所述贯穿滑槽的内壁滑动连接设有两个导向座，所述导向座均固定设有安装板，所述安装板的一侧均等距离通过转轴转动连接设有导向辊，所述安装箱的内壁固定设有使导向座产生位移的驱动组件，所述第一U形安装台的一侧固定设有下料组件，所述第一U形安装台固定设有连接座，所述连接座的上表面转动连接设有转盘，所述转盘与连接座之间固定设有使其产生角度位移的旋转组件，所述转盘的上表面固定设有升降安装座，所述升降安装座的内壁滑动连接设有升降座，所述升降座螺纹连接设有螺纹丝杆，且螺纹丝杆与升降安装座的内壁转动连接，所述螺纹丝杆的一端贯穿升降安装座并固定设有驱动电机，且驱动电机与升降安装座固定连接，所述升降座套接设有多个导向柱，且导向柱均与升降安装座的内壁固定连接，所述升降座等角度固定设有多个输送臂，所述升降安装座等角度设有多个与输送臂相对应的贯穿槽，所述输送臂下表面的一侧均固定设有内螺纹圈，所述内螺纹圈均螺纹连接设有电磁铁，所述机架的一侧设有底座，所述底座的上表面设有第二U形安装台，所述第二U形安装台与底座之间固定设有使其产生位移的升降组件，所述第一U形安装台和第二U形安装台均固定设有输送带组件，所述第二U形安装台的上表面固定设有限位组件。
[0007]优选的，所述驱动组件包括第二电机，所述第二电机与安装箱固定连接，所述第二电机的输出轴固定设有传动轴，所述传动轴远离第二电机的一端贯穿安装箱并固定设有蜗杆，所述蜗杆的一侧齿接设有蜗轮，所述蜗轮固定设有双螺纹丝杆，且双螺纹丝杆的两端与安装箱的内壁转动连接，所述双螺纹丝杆的表面螺纹连接设有两个移动板，且移动板分别与导向座固定连接。
[0008]优选的，所述下料组件包括下料座，所述下料座与第一U形安装台固定连接，所述
下料座的内壁的底部固定设有缓冲垫，所述下料座的内壁固定设有斜向落料台，且斜向落料台与输送带组件相贴合。
[0009]优选的，所述旋转组件包括步进电机，所述步进电机与连接座内壁的底部固定连接，所述步进电机的输出轴固定设有旋转蜗杆，所述旋转蜗杆的一侧齿接设有旋转涡轮，所述旋转涡轮固定设有连接轴，所述连接轴的一端与连接座内壁的底部转动连接，且连接轴与转盘固定连接。
[0010]优选的，所述升降组件包括两个升降安装板，所述升降安装板的两侧均对称转动连接设有升降推杆，所述升降推杆远离升降安装板的一侧均转动连接设有升降固定块，且多个升降固定块分别与底座和第二U形安装台固定连接，两个所述升降安装板螺纹连接设有升降双螺纹丝杆，所述升降双螺纹丝杆的两端均固定设有调节盘，所述调节盘的一侧转动连接设有调节臂。
[0011]优选的，所述限位组件包括限位安装板，所述限位安装板与第二 U形安装台固定连接，所述限位安装板转动连接设有两个双螺纹轴，两个所述双螺纹轴的表面螺纹连接设有两个L形限位板，所述双螺纹轴均固定设有传动轮，两个所述传动轮套接设有皮带，所述双螺纹轴的一端固定设有摇臂。
[0012]优选的，所述第一U形安装台远离连接座的一侧固定设有固定块，所述固定块和限位组件的一侧均固定设有感应器探头。
[0013]优选的，所述第一U形安装台的内壁固定设有支撑座，所述支撑座固定设有盘形电磁铁。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0015]1、通过设置支撑座和盘形电磁铁，可以对机械工件进行定位，可以有效的防止机械工件在进行装配式，因工件产生位移导致装配出现误差的现象；
[0016]2、工作人员将第一工件放置于第一U形安装台上的输送带组件表面，然后在控制器上输入相关的数据，控制器控制第二电机开始工作使传动轴开始旋转，在蜗杆和蜗轮的传动下使双螺纹丝杆开始旋转，在螺纹的配合下移动板带动导向座开始移动，直至将两个安装板之间的距离调节到适当的位置，然后转动调节臂使调节盘开始带动升降双螺纹丝杆旋转，在螺纹的配合下升降安装板开始进行运动，并在升降推杆和升降固定块的推动下使第二U形安装台调整到适当的高度，再将第二工件放置于第二U形安装台上的输送带组件的表面，然后转动摇臂在传动轮和皮带的传动下使双螺纹轴同时开始旋转，在螺纹的配合下对将两个L形限位板之间的距离调整到适当的位置，本专利技术可以对不同的工件进行装配，大大提高了本专利技术的适用性；
[0017]3、使用控制器控制两个输送带组件开始工作，使工件开始移动，当工件移动至适当的位置之后在感应器探头配合下使输送带组件停止工作，然后盘形电磁铁开始工作，对第一工件进行固定，同时电磁铁开始工作，对第二工件进行吸附，然后驱动电机开始工作，在螺纹丝杆的配合下使升降座带动输送臂开始进行上升，同时步进电机开始工作在旋转蜗杆和旋转涡轮的传动下连接轴带动转盘开始旋转，当将第二工件移动至第一工件的正上方时，驱动电机反向工作，进行装配工作，通过上述结构之间的相互配合，使本专利技术连续高效的进行装配工作；
[0018]4、装配完成之后，输送带组件继续开始工作，对下一个工件进行装配工序，直至工
件在斜向落料台的斜面导向下落至下料座上的缓冲垫上，可以有效的防止在落料的过程中工件出现损伤的现象，提高了对工件的防护性。
[0019]该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
[0020]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：
[0021]图1为本专利技术提出的一种智能连续装配落料装置的主视图；
[0022]图2为本专利技术提出的一种智能连续装配落料装置的第一U形安装台处主视图；
[0023]图3为本专利技术提出的一种智能连续装配落料装置的第一U形安装台处剖视图；
[0024]图4为本专利技术提出的一种智能连续装配落料装置的第二U形安装台处主视图；
[0025]图5为本专利技术提出的一种智能连续装配落料装置的第二U形安装台处剖视图；
[0026]图6为本专利技术提出的一种智能连续装配落料装置的局部结构拆分图；
[0027]图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能连续装配落料装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的上表面固定设有第一U形安装台(2)，所述第一U形安装台(2)下表面的一侧固定设有安装箱(4)，所述安装箱(4)的下表面设有两个贯穿滑槽(5)，两个所述贯穿滑槽(5)的内壁滑动连接设有两个导向座(6)，所述导向座(6)均固定设有安装板(7)，所述安装板(7)的一侧均等距离通过转轴转动连接设有导向辊(8)，所述安装箱(4)的内壁固定设有使导向座(6)产生位移的驱动组件(9)，所述第一U形安装台(2)的一侧固定设有下料组件(10)，所述第一U形安装台(2)固定设有连接座(11)，所述连接座(11)的上表面转动连接设有转盘(12)，所述转盘(12)与连接座(11)之间固定设有使其产生角度位移的旋转组件(13)，所述转盘(12)的上表面固定设有升降安装座(14)，所述升降安装座(14)的内壁滑动连接设有升降座(16)，所述升降座(16)螺纹连接设有螺纹丝杆(17)，且螺纹丝杆(17)与升降安装座(14)的内壁转动连接，所述螺纹丝杆(17)的一端贯穿升降安装座(14)并固定设有驱动电机(18)，且驱动电机(18)与升降安装座(14)固定连接，所述升降座(16)套接设有多个导向柱(19)，且导向柱(19)均与升降安装座(14)的内壁固定连接，所述升降座(16)等角度固定设有多个输送臂(20)，所述升降安装座(14)等角度设有多个与输送臂(20)相对应的贯穿槽(15)，所述输送臂(20)下表面的一侧均固定设有内螺纹圈(21)，所述内螺纹圈(21)均螺纹连接设有电磁铁(22)，所述机架(1)的一侧设有底座(23)，所述底座(23)的上表面设有第二U形安装台(24)，所述第二U形安装台(24)与底座(23)之间固定设有使其产生位移的升降组件(25)，所述第一U形安装台(2)和第二U形安装台(24)均固定设有输送带组件(3)，所述第二U形安装台(24)的上表面固定设有限位组件(26)。2.根据权利要求1所述的一种智能连续装配落料装置，其特征在于，所述驱动组件(9)包括第二电机(901)，所述第二电机(901)与安装箱(4)固定连接，所述第二电机(901)的输出轴固定设有传动轴(902)，所述传动轴(902)远离第二电机(901)的一端贯穿安装箱(4)并固定设有蜗杆(903)，所述蜗杆(903)的一侧齿接设有蜗轮(904)，所述蜗轮(904)固定设有双螺纹丝杆(905)，且双螺纹丝杆(905)的两端与安装箱(4)的内壁转动连接，所述双螺纹丝杆(905)的表面螺纹连接设有两个移动板(906)，且移动板(906)分别与导向座(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：季筛娣，
申请(专利权)人：苏州创智汇峰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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