一种油泵密封圈自动装配设备制造技术

本发明专利技术涉及油泵加工技术领域，具体是涉及一种油泵密封圈自动装配设备，包括：加工台；上料输送台，架设在加工台的一侧；下料输送台，架设在加工台远离上料输送台的一侧；密封件装配机构，设置在加工台上；定位输送机构，设置在加工台上；其特征在于，所述密封件装配机构包括：驱动筒，呈竖直设置在加工台的台面中心处；四个承载支架，沿着驱动筒的圆周方向等间距分布在驱动筒的顶部中心处；四个伸展杆，分别能够作张开动作的设置在每个承载支架的一侧，该设备能够自动上下料，并且能够精准的将油泵密封圈进行装配，实现全自动操作，减低人工成本，提高生产效率。高生产效率。高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种油泵密封圈自动装配设备


[0001]本专利技术涉及油泵加工
，具体是涉及一种油泵密封圈自动装配设备。

技术介绍

[0002]油泵是一种既轻便又紧凑的泵，有直列式、分配式和单体式三大类。油泵要有动力源才能运转，它下部的凸轮轴是由发动机曲轴齿轮带动的；油泵提出了一种具有一个由含铝材料制成的外壳的油泵和设置在该外壳中的可运动的模制件，其中，该可运动的模制件至少部分地由一种可烧结的、至少包含一种奥氏体的铁基合金的材料制成，并且其中由一种可烧结材料制成的该模制件具有一个至少为该外壳的热膨胀系数60%的热膨胀系数；在油泵生产时，需要对油泵内部装配密封件，通常在油泵密封件装配过程中，大多数都是通过人工进行操作，无法实现全自动进行生产，增加了人工成本，并且影响生产效率，因此，我们提出了一种油泵密封圈自动装配设备，以便于解决上述提出的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，提供一种油泵密封圈自动装配设备，该设备能够自动上下料，并且能够精准的将油泵密封圈进行装配，实现全自动操作，减低人工成本，提高生产效率。
[0004]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种油泵密封圈自动装配设备，包括：加工台；上料输送台，架设在加工台的一侧，用于将油泵依次进行输送至加工台的一侧；下料输送台，架设在加工台远离上料输送台的一侧，用于将加工完成的油泵进行下料；密封件装配机构，设置在加工台上，用于将上料输送机输送的油泵进行装配；定位输送机构，设置在加工台上，用于将上料输送台上的油泵依次输送至加工台的加工处和下料输送台的一端；其特征在于，所述密封件装配机构包括：驱动筒，呈竖直设置在加工台的台面中心处；四个承载支架，沿着驱动筒的圆周方向等间距分布在驱动筒的顶部中心处；四个伸展杆，分别能够作张开动作的设置在每个承载支架的一侧。
[0005]优选地，所述密封件装配机构还包括与每个承载支架一一对应的竖直架，每个竖直架分别呈竖直设置在每个承载支架的外侧，每个竖直支架的底部分别安装在驱动筒的顶部，每个竖直支架的高度分别高于每个承载支架的高度，四个承载支架的底部通过呈水平设置的升降圆盘相互连接，升降圆盘的底部中心处设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端与驱动筒的顶部抵触设置，每个承载支架分别靠近每个竖直架的一侧分别设有第一滑块，每个竖直架上分别设有用于供每个第一滑块滑动的滑槽。
[0006]优选地，所述密封件装配机构还包括第一电机、螺纹杆、丝杆滑套和四个铰接连杆，四个伸展杆的一端分别与每个竖直架的顶部铰接设置，每个伸展杆的另外一端分别朝驱动筒的内部延伸，驱动筒上设有用于避让每个伸展杆穿行的条形通口，螺纹杆呈竖直并且能够转动的设置在驱动筒的内部，第一电机呈竖直设置在驱动筒的底部，第一电机的输出端与螺纹杆的底端传动连接，丝杆滑套设置在螺纹杆上，丝杆滑套与螺纹杆螺纹连接，四个铰接连杆与每个伸展杆一一对应的设置在每个伸展杆的下方，每个铰接连杆的一端分别与丝杆滑套的边缘处铰接，每个铰接连杆远离丝杆滑套的一端分别与每个伸展杆的底端铰接设置。
[0007]优选地，所述上料输送台呈水平架设在加工台的一侧，上料输送台的末端设有取料台，取料台和上料输送机的横截面为L型分布设置，取料台的一端与加工台的一侧紧密贴合，取料台远离加工台的一侧设有呈水平设置的第一气缸，第一气缸的工作端朝加工台的方向延伸设置，第一气缸通过第一支架与取料台的外壁连接，第一气缸的输出端设有推板，推板上设有能够抵触油泵圆周面的第一弧形槽，取料台靠近加工台的一端设有呈水平设置的定位板，定位板靠近推板的一端设有能够抵触油泵圆周面的第二弧形槽。
[0008]优选地，所述定位输送机构包括矩形驱动箱、第二电机、主动轮和从动轮，矩形驱动箱呈水平位于驱动筒的上方一侧，矩形驱动箱的两端分别通过第二支架与加工台的顶部连接，主动轮和从动轮对称并且能够转动的设置在矩形驱动箱的内部，主动轮通过同步带与从动轮传动连接，第二电机设置在矩形驱动箱的一端外壁上，第二电机的输出端与主动轮传动连接。
[0009]优选地，所述定位输送机构还包括第一滑轨、第一滑动块、连接水平板和移动竖板，移动竖板呈竖直位于矩形驱动箱的垂直面上，第一滑轨呈水平位于主动轮和从动轮之间，第一滑轨的一侧安装在矩形驱动箱的内壁上，第一滑动块能够滑动的设置在第一滑轨的内部，连接水平板的一端安装在同步带的侧表面上，连接水平板的底部一端与第一滑动块的一端连接，连接水平板远离第一滑动块的一端向矩形驱动箱的外部延伸，连接水平板的延伸端与移动竖板的内侧壁连接，矩形驱动箱上设有用于供连接水平板移动的移动避让口。
[0010]优选地，所述矩形驱动箱靠近移动竖板的一面上下端分别设有呈水平设置的第二滑轨，移动竖板上设有能够在每个第二滑轨上滑动的第二滑动块。
[0011]优选地，所述定位输送机构还包括第二气缸和气动夹爪，第二气缸呈竖直设置在移动竖板的垂直面上，第二气缸的输出端朝下设置，气动夹爪呈竖直设置在第二气缸的输出端。
[0012]优选地，所述定位输送机构还包括三个光电开关，三个光电开关分别呈竖直位于取料台、驱动筒和下料输送台的正上方，每个光电开关分别通过第三支架与矩形驱动箱的顶部连接，第二气缸的上端一侧设有顶部横板，顶部横板上设有分别能够与每个光电开关配合的接收块。
[0013]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：一种油泵密封圈自动装配设备，作业时，通过上料输送台依次将油泵进行输送，当单个油泵移动至取料台的内部一端后，启动第一气缸，通过第一气缸带动推板移动，通过推板上的第一弧形槽抵触油泵向定位板的方向移动，直至将油泵定位在定位板的第二弧形槽内，当待加工的油泵与定位板上的第二弧形
槽接触后，启动第二气缸，通过第二气缸带动气动夹爪将单个油泵进行抓取，随后第二气缸复合，当取料台上的油泵被抓取后，启动第二电机，通过第二电机带动主动轮旋转，主动轮通过同步带带动从动轮旋转，同步带带动连接水平板沿着矩形驱动箱的长度方向移动，连接水平板通过第一滑动块沿着第一滑轨限位移动，通过连接水平板的一端带动移动竖板同时沿着矩形驱动箱的长度方向移动，进而带动抓取的单个油泵进行移动至驱动筒的正上方停止，随后将抓取的油泵向下移动，使油泵的下端抵触在每个承载支架的顶端进行装配操作，待加工的单个油泵的底部抵触在每个承载支架的顶端，设置的缓冲弹簧起到缓冲作用，在油泵移动至加工台正上方之前，通过机械手或者人工将待装配的密封圈套设在四个伸展杆上，当油泵与每个承载支架接触后，启动第一电机，通过第一电机带动螺纹杆旋转，通过螺纹杆带动丝杆滑套螺纹杆向上移动，通过丝杆滑套带动每个铰接连杆的下端向上移动，通过每个铰接连杆的上端分别带动每个伸展杆的下端分别远离螺纹杆，通过每个伸展杆将密封圈直径拉大，并顺着每个伸展杆的表面将密封圈导入油泵的加工处进行装配，在移动竖板移动时，移动竖板上设置的每个第二滑动块分别沿着每个第二滑轨进行限位移动，通过每个光电开关分别与取料台、加工台和下料输送台对应，第二气缸上设置的接收块分别到达每个相应的光电开关下方后，均可使移动竖板止停，该设备能够自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种油泵密封圈自动装配设备，包括：加工台（1）；上料输送台（2），架设在加工台（1）的一侧，用于将油泵依次进行输送至加工台（1）的一侧；下料输送台（3），架设在加工台（1）远离上料输送台（2）的一侧，用于将加工完成的油泵进行下料；密封件装配机构（4），设置在加工台（1）上，用于将上料输送机输送的油泵进行装配；定位输送机构（5），设置在加工台（1）上，用于将上料输送台（2）上的油泵依次输送至加工台（1）的加工处和下料输送台（3）的一端；其特征在于，所述密封件装配机构（4）包括：驱动筒（6），呈竖直设置在加工台（1）的台面中心处；四个承载支架（7），沿着驱动筒（6）的圆周方向等间距分布在驱动筒（6）的顶部中心处；四个伸展杆（8），分别能够作张开动作的设置在每个承载支架（7）的一侧。2.根据权利要求1所述的一种油泵密封圈自动装配设备，其特征在于，所述密封件装配机构（4）还包括与每个承载支架（7）一一对应的竖直架（9），每个竖直架（9）分别呈竖直设置在每个承载支架（7）的外侧，每个竖直支架的底部分别安装在驱动筒（6）的顶部，每个竖直支架的高度分别高于每个承载支架（7）的高度，四个承载支架（7）的底部通过呈水平设置的升降圆盘（10）相互连接，升降圆盘（10）的底部中心处设有缓冲弹簧（11），缓冲弹簧（11）的底端与驱动筒（6）的顶部抵触设置，每个承载支架（7）分别靠近每个竖直架（9）的一侧分别设有第一滑块（12），每个竖直架（9）上分别设有用于供每个第一滑块（12）滑动的滑槽（13）。3.根据权利要求2所述的一种油泵密封圈自动装配设备，其特征在于，所述密封件装配机构（4）还包括第一电机（14）、螺纹杆（15）、丝杆滑套（16）和四个铰接连杆（17），四个伸展杆（8）的一端分别与每个竖直架（9）的顶部铰接设置，每个伸展杆（8）的另外一端分别朝驱动筒（6）的内部延伸，驱动筒（6）上设有用于避让每个伸展杆（8）穿行的条形通口（18），螺纹杆（15）呈竖直并且能够转动的设置在驱动筒（6）的内部，第一电机（14）呈竖直设置在驱动筒（6）的底部，第一电机（14）的输出端与螺纹杆（15）的底端传动连接，丝杆滑套（16）设置在螺纹杆（15）上，丝杆滑套（16）与螺纹杆（15）螺纹连接，四个铰接连杆（17）与每个伸展杆（8）一一对应的设置在每个伸展杆（8）的下方，每个铰接连杆（17）的一端分别与丝杆滑套（16）的边缘处铰接，每个铰接连杆（17）远离丝杆滑套（16）的一端分别与每个伸展杆（8）的底端铰接设置。4.根据权利要求3所述的一种油泵密封圈自动装配设备，其特征在于，所述上料输送台（2）呈水平架设在加工台（1）的一侧，上料输送台（2）的末端设有取料台（19），取料台（19）和上料输送机的横截面为L型分布设置，取料台（19）的一端与加工台（1）的一侧紧密贴合，取料台（19）远离加工台（1）的一侧设有呈水平设置的第一气缸（20），第一气缸（20）的工作端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚东，
申请(专利权)人：杨亚东，
类型：发明
国别省市：