智能动平衡检测配重设备及动平衡检测配重方法技术

本发明专利技术专利公开了智能动平衡检测配重设备及动平衡检测配重方法，智能动平衡检测配重设备包括：测量装置，其设有定位贯流风叶的支撑机构、驱动贯流风叶转动测试的测量电机、检测贯流风叶测试信息的传感器组件；主控系统，其分析测试信息得到当前贯流风叶的不平衡量及不平衡位置，并根据不平衡量计算配重片的质量和配重相位；机械手，其用于将贯流风叶搬送到支撑机构上，并在主控系统的控制下抓取对应的配重片安插在所述配重相位对应的叶片上；夹持机构，其在机械手安插所述配重片时抱紧固定贯流风叶。本发明专利技术具有检测准确、自动化程度高、不影响贯流风叶结构特性的效果。不影响贯流风叶结构特性的效果。不影响贯流风叶结构特性的效果。

【技术实现步骤摘要】
智能动平衡检测配重设备及动平衡检测配重方法


[0001]本专利技术涉及自动化检测设备
，尤其涉及用于贯流风叶的智能动平衡检测配重设备及动平衡检测配重方法。

技术介绍

[0002]贯流风叶是由高分子材料注塑成端盖、轴盖和中节，通过超声波焊接而成，通常是安装于挂式空调机内部的叶片机构，用来转动产生风力，是一个旋转的部件。通常来说，为了增加使用寿命以及减少噪声的产生，旋转部件都需要做动平衡检测。
[0003]传统方式是由人工操作对贯流风叶进行动平衡检测，人工每天工作的时长有限，成本高且产能低下。同时，由于是人工操作插配重片，动平衡的一次去重效率低下，需要进行多次配平，人工动平衡检测效率低。
[0004]现有技术中已经出现了贯流风叶的智能动平衡检测配重设备，公开文献（贯流风叶自动动平衡装备开发[J]。橡塑技术与装备，2016,42(20):9-11+17）中给出了采用去重的方式对贯流风叶做动平衡检测，去重的方式相对于插配重片的方式，虽然可以节约成本，但是这种去重的方式会改变贯流风叶的特性，影响其使用效果，导致该设备无法普遍应用在贯流风叶的生产中。
[0005]因此，如何设计检测效率高的智能动平衡检测配重设备是业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术中检测精度低、生产效率低等缺点，本专利技术提出智能动平衡检测配重设备及动平衡检测配重方法，该智能动平衡检测配重设备尤其适用于贯流风叶的动平衡检测，具有检测准确、自动化程度高、不影响贯流风叶结构特性的效果。r/>[0007]本专利技术采用的技术方案是，设计智能动平衡检测配重设备，包括：测量装置，其设有定位贯流风叶的支撑机构、驱动贯流风叶转动测试的测量电机、检测贯流风叶测试信息的传感器组件；主控系统，其分析测试信息得到当前贯流风叶的不平衡量及不平衡位置，并根据不平衡量计算配重片的质量和配重相位；机械手，其用于将贯流风叶搬送到支撑机构上，并在主控系统的控制下抓取对应的配重片安插在所述配重相位对应的叶片上；夹持机构，其在机械手安插所述配重片时抱紧固定贯流风叶。
[0008]在一实施例中，贯流风叶的两端分别为第一端和第二端；传感器组件包括：检测贯流风叶转动时第一端振动大小的第一振动传感器、检测贯流风叶转动时第二端振动大小的第二振动传感器、检测贯流风叶上每个叶片对应的角度信息的光纤传感器和编码器；光纤传感器安装在贯流风叶的一侧，编码器安装在测量电机上。
[0009]进一步的，贯流风叶的一端设有固定转轴、另一端设有传动孔，支撑机构包括：设
有传动轴的第一支撑结构、用于安装固定转轴的第二支撑结构、推动第二支撑结构靠近或远离第一支撑结构的轴向调整组件，传动轴插入传动孔中，测量电机驱动传动轴转动。
[0010]其中，第一支撑结构包括：第一支撑座、设有轴孔的第一振动架、将第一振动架悬吊在第一支撑座上的第一吊带、安装在第一振动架的一侧且用于传递测量电机动力的传动组件，传动轴活动穿过轴孔与传动组件连接；第二支撑结构包括：第二支撑座、设有一对支撑滚轮的第二振动架、将第二振动架悬吊在第二支撑座上的第二吊带，固定转轴放置在该对支撑滚轮上；第一振动传感器固定在第一振动架上，第二振动传感器固定在第二振动架上。
[0011]传动组件包括：可转动安装在第一振动架一侧的从动轮、与测量电机的输出轴连接的主动轮、套在从动轮与主动轮上的传动带，从动轮上设有与传动轴形状匹配的传动孔，传动轴穿过传动孔且跟随从动轮转动。
[0012]进一步的，传动孔的顶部设有螺孔，传动轴通过穿过螺孔的螺钉锁紧在传动孔中，测量装置还包括：安装在螺钉正上方的电批、推动电批升降运动的高度调整组件，电批旋转螺钉以锁定或松开传动轴和贯流风叶。
[0013]进一步的，夹持机构包括：位于贯流风叶左右两侧的一对夹持臂、驱动该对夹持臂相向运动或相背运动的径向调整组件。
[0014]上述的轴向调整组件可以是气动驱动或者电动驱动，在优选实施例中，轴向调整组件采用带导轨的有杆气缸，其水平设于第二支撑座的底部，第二支撑座安装在气缸的滑块上，通过气缸驱动第二支撑座沿贯流风叶的轴向直线运动。
[0015]同样的，上述的高度调整组件也可以是气动驱动或者电动驱动，在优选实施例中，高度调整组件也采用到导轨的有杆气缸，其竖直设于电批的一侧，电批安装在气缸的滑块上，通过气缸驱动电批上下直线运动。
[0016]优选的，智能动平衡检测配重设备还包括：输送线，其用于将待检测的贯流风叶向测量装置运送；上料装置，其设有存储贯流风叶的料仓、设于料仓底部的出料口、设于出料口下方的送料通道、连通出料口和送料通道的出料通道，送料通道倾斜设置且其底端设有位于输送线上方的送料口。
[0017]其中，出料通道中设有间隔设置的上分料板和下分料板，上分料板和下分料板之间的间距可容纳一个贯流风叶；上分料板退出出料通道、下分料板伸入出料通道时，上分料板上的贯流风叶落到下分料板上；上分料板伸入出料通道、下分料板退出出料通道时，下分料板上的贯流风叶落到送料通道上。
[0018]进一步的，输送线的末端为取料区，取料区设有用于检测是否有贯流风叶的到位传感器，机械手在到位传感器发出信号时将贯流风叶搬送到支撑机构上。
[0019]本专利技术还提出了动平衡检测配重方法，其使用在上述智能动平衡检测配重设备上。
[0020]该动平衡检测配重方法包括：步骤S10、将贯流风叶定位在支撑机构上，进行步骤S20；步骤S20、测量电机驱动贯流风叶转动测试，检测测量电机的实际转速，在实际转速稳定在设定平衡转速之后，进行步骤S30；
步骤S30、采集贯流风叶转动时的测试信息，完成采样之后，进行步骤S40；步骤S40、分析测试信息得到当前贯流风叶的不平衡量及不平衡位置，并根据不平衡量计算配重片的质量和配重相位，进行步骤S50；步骤S50、根据不平衡量的大小选择对应的动作：当不平衡量大于预设最大不平衡量时进行步骤S60；当不平衡量高于预设允许不平衡量时进行步骤S70；当不平衡量小于或等于预设允许不平衡量时进行步骤S80；步骤S60、判定检测异常，发出报警信号；步骤S70、抓取对应的配重片安插在贯流风叶的配重相位上，返回步骤S20；步骤S80、判定贯流风叶合格，发出合格信号。
[0021]与现有技术相比，本专利技术设计有测量装置和机械手，测量装置中设有支撑机构、测量电机、传感器组件、加载信号处理和动平衡算法的主控系统、夹持机构等，利用支撑机构、测量电机和传感器组件执行贯流风叶的动平衡检测，利用夹持机构抱紧贯流风叶，利用主控系统计算配重片的质量，并控制机械手将配重片安插在贯流风叶的对应位置上，实现全自动检测及配重，达到节省人工，提高生产效率的目的。
附图说明
[0022]下面结合实施例和附图对本专利技术进行详细说明，其中：图1是本专利技术中智能动平衡检测配重设备的示意图；图2是本专利技术中智能动平衡检测配重设备的另一示意图；图3是本专利技术中出料装置的示意图；图4是本专利技术中第一支撑结构的示意图；图5是本专利技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.智能动平衡检测配重设备，其特征在于，包括：测量装置，其设有定位贯流风叶的支撑机构、驱动贯流风叶转动测试的测量电机、检测所述贯流风叶测试信息的传感器组件；主控系统，其分析所述测试信息得到当前贯流风叶的不平衡量及不平衡位置，并根据所述不平衡量计算配重片的质量和配重相位；机械手，其用于将所述贯流风叶搬送到所述支撑机构上，并在所述主控系统的控制下抓取对应的配重片安插在所述配重相位对应的叶片上；夹持机构，其在所述机械手安插所述配重片时抱紧固定所述贯流风叶。2.根据权利要求1所述的智能动平衡检测配重设备，其特征在于，所述贯流风叶的两端分别为第一端和第二端；所述传感器组件包括：检测所述贯流风叶转动时第一端振动大小的第一振动传感器、检测所述贯流风叶转动时第二端振动大小的第二振动传感器、检测所述贯流风叶上每个叶片对应的角度信息的光纤传感器和编码器；所述光纤传感器安装在所述贯流风叶的一侧，所述编码器安装在所述测量电机上。3.根据权利要求2所述的智能动平衡检测配重设备，其特征在于，所述贯流风叶的一端设有固定转轴、另一端设有传动孔；所述支撑机构包括：设有传动轴的第一支撑结构、用于安装所述固定转轴的第二支撑结构、推动所述第二支撑结构靠近或远离所述第一支撑结构的轴向调整组件，所述传动轴插入所述传动孔中，所述测量电机驱动所述传动轴转动。4.根据权利要求3所述的智能动平衡检测配重设备，其特征在于，所述第一支撑结构包括：第一支撑座、设有轴孔的第一振动架、将所述第一振动架悬吊在所述第一支撑座上的第一吊带、安装在所述第一振动架的一侧且用于传递所述测量电机动力的传动组件，所述传动轴活动穿过所述轴孔与所述传动组件连接；所述第二支撑结构包括：第二支撑座、设有一对支撑滚轮的第二振动架、将所述第二振动架悬吊在所述第二支撑座上的第二吊带，所述固定转轴放置在该对支撑滚轮上；所述第一振动传感器固定在所述第一振动架上，所述第二振动传感器固定在所述第二振动架上。5.根据权利要求4所述的智能动平衡检测配重设备，其特征在于，所述传动组件包括：可转动安装在所述第一振动架一侧的从动轮、与所述测量电机的输出轴连接的主动轮、套在所述从动轮与所述主动轮上的传动带，所述从动轮上设有与所述传动轴形状匹配的传动孔，所述传动轴穿过所述传动孔且跟随所述从动轮转动。6.根据权利要求3所述的智能动平衡检测配重设备，其特征在于，所述传动孔的顶部设有螺孔，所述传动轴通过穿过所述螺孔的...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱拾东，谭国炎，向飞，刘付仕兴，刘洋，白茹，
申请(专利权)人：深圳至汉装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：