载具出站控制方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种载具出站控制方法及系统，所述载具出站控制系统包括控制器、驱动器检测装置、检测装置，所述驱动器检测装置、检测装置均与所述控制器连接；沿载具在主轨上的运行方向，所述驱动器检测装置位于出站变轨机构的后方，所述检测装置设置在所述驱动器检测装置的后方；所述检测装置用于检测驱动器是否为空，或者由控制器根据检测装置传送的信号判断该驱动器是否为空，当检测到一组连续为空的驱动器，由驱动器检测装置或控制器从该组连续为空的驱动器中选择目标驱动器，由所述目标驱动器驱动从出站支轨进入主轨的载具。本发明专利技术将满足条件的一组驱动器选定为出站载具的目标驱动器，适用于载具之间间隔有要求的或占用多个驱动器的载具出站。动器的载具出站。动器的载具出站。

【技术实现步骤摘要】
载具出站控制方法及系统


[0001]本专利技术涉及吊挂输送系统
，尤其涉及一种载具出站控制方法及系统。

技术介绍

[0002]吊挂输送线用于服装、家纺、家居等生产企业，用于物料的输送、智能控制、智能分配，从而提高生产效率。
[0003]专利技术申请CN2019107241355公开了“一种吊挂流水线控制方法、系统及出站执行机构控制方法”，主要包括主电脑、主轨、至少二个以上工作站、驱动机构、衣架吊挂在主轨上；工作站分布在主轨的外侧，主轨的上方设置有按一定间距分布的推杆，推杆在驱动机构的带动下推着主轨上的衣架安装指定放行运行。推杆和衣架上均安装有RFID芯片。工作站包括进站执行机构、出站执行机构，进站执行机构与出站执行机构与主轨可分离地连接，进站读卡器安装在进站口前面，出站读卡器安装在出站执行机构进口。衣架在止挡机构处等待出站，出站读卡器将衣架信息通过通讯数据控制器上传给主电脑，该工作站的进站读卡器将经过该处的推杆和衣架信息通过通讯数据控制器上传给主电脑，主电脑根据信息判断推杆是否为空，若未空，衣架出站。
[0004]该申请的衣架只占据一个推杆，主轨上只要有空推杆就可以出站，因此该方法不适用于占据多个推杆的载具或对前后间距有要求的载具出站。而且衣架出站后并未对衣架是否成功出站进行验证。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种载具出站控制方法及系统，能够满足载具之间间隔有要求的或占用多个驱动器的载具出站。
[0006]本专利技术的载具出站控制方法，当载具需要出站时，首先需要检测到一组连续为空的驱动器，再从该组驱动器中选定目标驱动器，然后出站变轨机构动作，载具完成出站并由所述目标驱动器驱使。
[0007]进一步，一组连续为空的驱动器包括N1+N2+N3个驱动器，驱动器等间距设置，N1为目标驱动器数，N2为前面预留驱动器数，N3为后面预留驱动器数，其中N1≥1，N2、N3≥0，沿载具在主线的主轨上运行的方向，在出站变轨机构的后方设置有驱动器检测装置，在所述驱动器检测装置的后方设置有检测装置，所述驱动器检测装置与检测装置的距离为D1倍驱动器间距，D1≥N1+N2+N3；
[0008]检测一组连续为空的驱动器以及选定目标驱动器具体为：
[0009]所述检测装置为第一驱动器检测装置，由第一驱动器检测装置检测驱动器的识别标签信息并上传给控制器，由控制器判断该驱动器是否驱使有载具，如果判断为没有驱使载具，则该驱动器为空，如果连续一组驱动器为空，所述驱动器检测装置检测到该组驱动器中的第N2+1个驱动器时，以第N2+1个驱动器作为N1个目标驱动器中的第一个驱动器；
[0010]或者，带动驱动器移动的传动链上设置有计数原点，当检测到计数原点后，对之后
检测到的驱动器进行顺序编号；或在驱动器中设置一个原点驱动器，从该原点驱动器进行顺序编号；建立有元素数目与驱动器数目相等的数组，该数组的数组元素记录相应的驱动器的占用情况；所述检测装置为第一驱动器检测装置，所述第一驱动器检测装置检测到驱动器后上传信号给控制器，由控制器根据该驱动器的编号查询对应的数组元素，如果为未占用，则该驱动器为空，如果连续一组驱动器为空，所述驱动器检测装置检测到该组驱动器中的第N2+1个驱动器时，以第N2+1个驱动器作为N1个目标驱动器中的第一个驱动器，或者，所述检测装置为第一载具检测装置，所述驱动器检测装置检测到驱动器后上传信号给控制器，控制器根据该驱动器的编号X查询编号为X+D1的驱动器对应的数组元素，如果未占用，且所述第一载具检测装置检测到该驱动器没有驱使载具，则编号为X+D1的驱动器为空，如果连续一组驱动器为空，所述驱动器检测装置检测到该组驱动器中的第N2+1个驱动器时，以第N2+1个驱动器作为N1个目标驱动器中的第一个驱动器，或者，所述检测装置为第一载具检测装置，在所述第一载具检测装置处设置有第三驱动器检测装置，所述第三驱动器检测装置检测到驱动器后上传信号给控制器，控制器根据该驱动器的编号查询对应的数组元素，如果未占用，且所述第一载具检测装置检测到该驱动器没有驱使载具，则该驱动器为空，如果连续一组驱动器为空，所述驱动器检测装置检测到该组驱动器中的第N2+1个驱动器时，以第N2+1个驱动器作为N1个目标驱动器中的第一个驱动器。
[0011]进一步，沿载具在主线的主轨上的运行方向，载具出站后，检测变轨机构前方的主轨上是否有载具，如果没有检测到载具，则载具出站失败。
[0012]进一步，对于带动驱动器移动的传动链上设置有计数原点、驱动器在传动链上等间距分布的方案，沿载具在主线的主轨上的运行方向，在出站变轨机构的前方设置有第二载具检测装置，第二载具检测装置与驱动器检测装置的距离为D2倍驱动器间距，如果选定Y至Y+N1-1号驱动器为目标驱动器，当驱动检测装置检测到Y+D2号至Y+N1-1+D2号驱动器时，第二载具检测装置对Y至Y+N1-1号驱动器是否驱使有载具进行检测，如果检测到载具，则将Y至Y+N1-1号驱动器对应的数组元素的驱动器占用情况修改为已占用。
[0013]进一步，沿载具在主线的主轨上的运行方向，在出站变轨机构的前方设置有第二载具检测装置，在所述第二载具检测装置处还设置有第二驱动器检测装置，当第二驱动器检测装置检测到目标驱动器时，由第二载具检测装置对目标驱动器是否驱使有载具进行检测，如果检测到载具，则将目标驱动器对应的数组元素的驱动器占用情况修改为已占用。
[0014]本专利技术的载具出站控制系统，主线包括主轨和出站支轨，该主轨的上方设置传动链，传动链的下端间隔安装有若干用于驱动载具的驱动器，主轨与出站支轨之间设有出站变轨机构，可使主轨与出站支轨连通或断开，所述控制系统包括控制器、驱动器检测装置、检测装置，所述驱动器检测装置、检测装置均与所述控制器连接；沿载具在主轨上的运行方向，所述驱动器检测装置位于出站变轨机构的后方，所述检测装置设置在所述驱动器检测装置的后方；所述检测装置用于检测驱动器是否为空，或者由控制器根据检测装置传送的信号判断该驱动器是否为空，当检测到一组连续为空的驱动器，由驱动器检测装置或控制器从该组连续为空的驱动器中选择目标驱动器，由所述目标驱动器驱动从出站支轨进入主轨的载具。
[0015]进一步，一组连续为空的驱动器包括N1+N2+N3个驱动器，N1为目标驱动器数，N2为前面预留驱动器数，驱动器等间距设置，N3为后面预留驱动器数，其中N1≥1，N2、N3≥0，所
述驱动器检测装置与检测装置的距离为D1倍驱动器间距，D1≥N1+N2+N3；
[0016]所述检测装置为第一驱动器检测装置，由第一驱动器检测装置检测驱动器的识别标签信息并上传给控制器，由控制器判断该驱动器是否驱使有载具，如果判断为没有驱使载具，则该驱动器为空，当连续一组驱动器为空，所述驱动器检测装置检测到该组驱动器中的第N2+1个驱动器时，以第N2+1个驱动器作为N1个目标驱动器中的第一个驱动器；
[0017]或者，带动驱动器移动的传动链上设置有计数原点，当检测到计数原点后，对之后检测到的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载具出站控制方法，其特征在于：当载具需要出站时，首先需要检测到一组连续为空的驱动器，再从该组驱动器中选定目标驱动器，然后出站变轨机构动作，载具完成出站并由所述目标驱动器驱使。2.根据权利要求1所述的载具出站控制方法，其特征在于：一组连续为空的驱动器包括N1+N2+N3个驱动器，驱动器等间距设置，N1为目标驱动器数，N2为前面预留驱动器数，N3为后面预留驱动器数，其中N1≥1，N2、N3≥0，沿载具在主线的主轨上运行的方向，在出站变轨机构的后方设置有驱动器检测装置，在所述驱动器检测装置的后方设置有检测装置，所述驱动器检测装置与检测装置的距离为D1倍驱动器间距，D1≥N1+N2+N3；检测一组连续为空的驱动器以及选定目标驱动器具体为：所述检测装置为第一驱动器检测装置，由第一驱动器检测装置检测驱动器的识别标签信息并上传给控制器，由控制器判断该驱动器是否驱使有载具，如果判断为没有驱使载具，则该驱动器为空，如果连续一组驱动器为空，所述驱动器检测装置检测到该组驱动器中的第N2+1个驱动器时，以第N2+1个驱动器作为N1个目标驱动器中的第一个驱动器；或者，带动驱动器移动的传动链上设置有计数原点，当检测到计数原点后，对之后检测到的驱动器进行顺序编号；或在驱动器中设置一个原点驱动器，从该原点驱动器进行顺序编号；建立有元素数目与驱动器数目相等的数组，该数组的数组元素记录相应的驱动器的占用情况；所述检测装置为第一驱动器检测装置，所述第一驱动器检测装置检测到驱动器后上传信号给控制器，由控制器根据该驱动器的编号查询对应的数组元素，如果为未占用，则该驱动器为空，如果连续一组驱动器为空，所述驱动器检测装置检测到该组驱动器中的第N2+1个驱动器时，以第N2+1个驱动器作为N1个目标驱动器中的第一个驱动器，或者，所述检测装置为第一载具检测装置，所述驱动器检测装置检测到驱动器后上传信号给控制器，控制器根据该驱动器的编号X查询编号为X+D1的驱动器对应的数组元素，如果未占用，且所述第一载具检测装置检测到该驱动器没有驱使载具，则编号为X+D1的驱动器为空，如果连续一组驱动器为空，所述驱动器检测装置检测到该组驱动器中的第N2+1个驱动器时，以第N2+1个驱动器作为N1个目标驱动器中的第一个驱动器，或者，所述检测装置为第一载具检测装置，在所述第一载具检测装置处设置有第三驱动器检测装置，所述第三驱动器检测装置检测到驱动器后上传信号给控制器，控制器根据该驱动器的编号查询对应的数组元素，如果未占用，且所述第一载具检测装置检测到该驱动器没有驱使载具，则该驱动器为空，如果连续一组驱动器为空，所述驱动器检测装置检测到该组驱动器中的第N2+1个驱动器时，以第N2+1个驱动器作为N1个目标驱动器中的第一个驱动器。3.根据权利要求1或2所述的载具出站控制方法，其特征在于：沿载具在主线的主轨上的运行方向，载具出站后，检测变轨机构前方的主轨上是否有载具，如果没有检测到载具，则载具出站失败。4.根据权利要求2所述的载具出站控制方法，其特征在于：对于带动驱动器移动的传动链上设置有计数原点、驱动器在传动链上等间距分布的方案，沿载具在主线的主轨上的运行方向，在出站变轨机构的前方设置有第二载具检测装置，第二载具检测装置与驱动器检测装置的距离为D2倍驱动器间距，如果选定Y至Y+N1-1号驱动器为目标驱动器，当驱动检测装置检测到Y+D2号至Y+N1-1+D2号驱动器时，第二载具检测装置对Y至Y+N1-1号驱动器是否驱使有载具进行检测，如果检测到载具，则将Y至Y+N1-1号驱动器对应的数组元素的驱动器
占用情况修改为已占用。5.根据权利要求2所述的载具出站控制方法，其特征在于：沿载具在主线的主轨上的运行方向，在出站变轨机构的前方设置有第二载具检测装置，在所述第二载具检测装置处还设置有第二驱动器检测装置，当第二驱动器检测装置检测到目标驱动器时，由第二载具检测装置对目标驱动器是否驱使有载具进行检测，如果检测到载具，则将目标驱动器对应的数组元素的驱动器占用情况修改为已占用。6.一种载具出站控制系统，主线包括主轨和出站支轨，该主轨的上方设置传动链，传动链的下端间隔安装有若干用于驱动载具的驱动器，主...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爽，吴云江，
申请(专利权)人：浙江瑞峰智能物联技术有限公司，
类型：发明
国别省市：