提供一种抽油杆自动定位装置和修井机。抽油杆自动定位装置包括夹持机构(1)和控制装置，并且所述夹持机构包括夹持组件(11)和驱动组件(12)，其中所述夹持组件包括安装架(114)、对置的两滑动支架(111)和分别设置在所述两滑动支架上的两夹持部(113)，所述安装架包括导向部，每个所述滑动支架能沿所述导向部滑动；两夹持部用于对所述抽油杆进行夹持；其中所述驱动组件(12)连接到所述两滑动支架以及所述控制装置，从而所述控制装置控制所述驱动组件以驱动所述两滑动支架运动。该抽油杆自动定位装置通过控制装置自动地实现抽油杆的定位和夹持。避免人工操作，提高作业效率并且利于实现整个修井设备的自动化。现整个修井设备的自动化。现整个修井设备的自动化。
【技术实现步骤摘要】
抽油杆自动定位装置及包括其的修井机
[0001]本专利技术涉及修井设备的
，尤其涉及一种在修井设备的抽油杆起下作业系统中用于抽油杆的自动定位装置。
技术介绍
[0002]在现有修井设备中，下放抽油杆时需要将井上的抽油杆和悬持在井下的抽油杆对正，然后使用液压动力钳将两者进行旋转上扣。在该过程中，通过游车大钩夹持抽油杆并移动到井口处与井下抽油杆对准。而由于游车大钩的悬吊点与井口的中心有一定的偏差，悬持在井口的抽油杆不能对正井口中心，以及游车大钩和抽油杆的晃动等一系列因素，仅仅靠重力下放抽油杆无法实现该抽油杆与井下抽油杆的准确对接。因此现有技术中通常由工人拉动抽油杆以进行对准。这种方式的自动化程度低且作业效率低，同时现场作业环境具有一定风险，影响油田作业的安全性。
[0003]因此，如何在抽油杆的下放过程中对抽油杆实现自动扶杆、与井下抽油杆的自动定位和对准，以减少人工作业，便于实现修井设备的自动化，是本领域亟待解决的问题。
[0004]进一步地，快速高效地且准确可靠地实现抽油杆的自动定位也是本领域的技术研发趋势。
[0005]本专利技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面以及/或者其它技术问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术提供一种抽油杆自动定位装置，所述抽油杆自动定位装置包括夹持机构和控制装置，并且所述夹持机构包括夹持组件和驱动组件，其中所述夹持组件包括安装架、对置的两滑动支架和分别设置在所述两滑动支架上的两夹持部，所述安装架包括导向部，每个所述滑动支架能沿所述导向部滑动；两夹持部用于对所述抽油杆进行夹持；其中所述驱动组件连接到所述两滑动支架以及所述控制装置，从而所述控制装置控制所述驱动组件以驱动所述两滑动支架滑动。
[0007]根据本专利技术的一种示例，所述抽油杆自动定位装置还包括引导机构，所述引导机构包括壳体、可枢转地设置在所述壳体中的两拨爪、两导向件以及两个销，其中壳体固定到所述安装架上，并且所述壳体在邻近所述夹持机构的一侧的第一壳体壁上形成有两弧形槽；两导向件内分别形成有导向槽并分别固定连接到所述两滑动支架；两个销分别设置在两拨爪上，并延伸通过所述弧形槽到达所述导向槽中，其中每个所述销的尺寸与所述导向槽的尺寸相适配，以在滑动支架移动时在所述导向槽内滑动，进而带动两拨爪的合拢和打开。
[0008]根据本专利技术的一种示例，所述导向槽为L形槽，所述L形槽包括相互垂直的第一导向段和第二导向段，其中所述第一导向段垂直于所述滑动支架的滑动方向。
[0009]根据本专利技术的一种示例，所述壳体还包括与所述第一壳体壁相对的第二壳体壁，
在所述第一壳体壁和第二壳体壁上均形成有基本上V形的开口。
[0010]根据本专利技术的一种示例，所述引导机构有两个，分别设置在所述夹持机构的上下两侧。
[0011]根据本专利技术的一种示例，所述导向部包括两个对称的半部，每个半部分别与一个滑动支架对应，其中每个所述半部上均设置有对置的两个滑动导槽，相应地每个所述滑动支架均包括两个滑块以分别在两个滑动导槽中滑动。
[0012]根据本专利技术的一种示例，每个夹持部包括并列设置的两个能转动的夹持辊，两个夹持部的四个夹持辊共同夹持所述抽油杆。
[0013]根据本专利技术的一种示例，所述驱动组件包括连接到所述控制装置的第一动力缸以及与第一动力缸的输出轴相连接的两组连杆组件，其中两组连杆组件分别与所述两滑动支架连接。
[0014]根据本专利技术的一种示例，所述抽油杆自动定位装置还包括升降机构，所述升降机构包括立柱、升降支座以及驱动器，所述立柱上形成有导轨；升降支座用于承载所述夹持机构并能够在所述导轨上滑动；驱动器连接到所述控制装置和所述升降支座。
[0015]根据本专利技术的一种示例，所述抽油杆自动定位装置还包括水平进给机构，该水平进给机构包括连接到控制装置的第二动力缸、第一可移动支座、第二可移动支座以及传动机构，其中第二动力缸的一端连接到升降支座上，并且第二动力缸的另一端连接到第一可移动支座上；其中第二可移动支座用于承载夹持机构。其中该传动机构包括两平行的第一连杆和两平行的第二连杆，其中每个第一连杆的两端分别可枢转地连接到升降支座和第一可移动支座，并且每个第二连杆的两端分别可枢转地连接到第一可移动支座和第二可移动支座，其中相邻近的第一连杆和第二连杆的连接到第一可移动支座的端部均设置有齿部，两齿部相互啮合以带动第二可移动支座移动。
[0016]根据本专利技术的一种示例，所述传动机构有两组，两组所述传动机构横向于所述第二可移动支座的移动方向地并列地设置在所述第一可移动支座的两侧。
[0017]本专利技术还提供一种修井机，其包括上述各方案中所描述的抽油杆自动定位装置。
[0018]在上述各示例性的技术方案的抽油杆定位装置和修井机中，通过控制装置控制驱动组件，自动地对夹持组件的两滑动支架进行驱动从而实现对抽油杆的自动的夹持和定位。避免了人工操作，提高作业效率并且利于实现整个修井设备的自动化。并且，该定位装置通过引导机构将抽油杆快速拨动到夹持机构的工作区域，能够高效地实现抽油杆的自动定位。进一步地，通过将引导机构与夹持机构联动，两者由同一驱动组件驱动进行动作，以简单的机构快速高效地实现了抽油杆的夹持和定位。更进一步地，引导机构的壳体上V形的开口的设置实现抽油杆的扶正以及导向。安装架包括上下并列设置的滑动导槽以容纳上下的滑块的设置方式利于滑动支架及其上的夹持部的更稳定的滑动运行。而且，夹持部包括四个能转动的夹持辊的结构使得可对不同杆径的抽油杆进行定位，并且降低抽油杆旋转时夹持部对于抽油杆的损害。
附图说明
[0019]参考下列的详细说明和附图，本专利技术的实施例的特点和优势将变得显而易见，其中：
[0020]图1示出根据本专利技术的一个示例性的实施例的抽油杆自动定位装置的立体示意图；
[0021]图2示出图1所示的抽油杆自动定位装置的另一角度的立体示意图；
[0022]图3示出图1所示的抽油杆自动定位装置的再一角度的立体示意图；
[0023]图4示出图1所示的抽油杆自动定位装置的夹持机构和引导机构的立体示意图；
[0024]图5示出图1所示的抽油杆自动定位装置的夹持机构的俯视图；
[0025]图6示出图4所示的夹持机构和引导机构的另一角度的立体示意图；
[0026]图7示出图4所示的夹持机构和引导机构的主视示意图；
[0027]图8示出沿图7中的线A-A截取所得的剖视图；
[0028]图9示出图1所示的抽油杆自动定位装置的水平进给机构的立体示意图；以及
[0029]图10示出图1所示的抽油杆自动定位装置的升降机构的立体示意图。
具体实施方式
[0030]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案做进一步具体的说明。下述参照附图对本专利技术实施方式的说明旨在对本专利技术的总体构思进行解释，而不应当理解为对本专利技术的一种限制。
[0031]另外，在下面的详细描述中，为便于解释，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述抽油杆自动定位装置包括夹持机构(1)和控制装置，并且所述夹持机构(1)包括夹持组件(11)和驱动组件(12)，其中所述夹持组件(11)包括：安装架(114)，所述安装架(114)包括导向部；对置的两滑动支架(111)，每个所述滑动支架(111)能沿所述导向部滑动；以及分别设置在所述两滑动支架(111)上的两夹持部(113)，用于对所述抽油杆进行夹持；其中所述驱动组件(12)连接到所述两滑动支架(111)以及所述控制装置，从而所述控制装置控制所述驱动组件(12)以驱动所述两滑动支架(111)滑动。2.根据权利要求1所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述抽油杆自动定位装置还包括引导机构(2)，所述引导机构(2)包括：壳体(21)，固定到所述安装架(114)上，并且所述壳体(21)在邻近所述夹持机构(1)的一侧的第一壳体壁(26)上形成有两弧形槽(22)；可枢转地设置在所述壳体(21)中的两拨爪(23)；两导向件(24)，其内分别形成有导向槽(241)并分别固定连接到所述两滑动支架(111)；两个销(25)，分别设置在两拨爪(23)上，并延伸通过所述弧形槽(22)到达所述导向槽(241)中，其中每个所述销(25)的尺寸与所述导向槽的尺寸相适配，以在滑动支架(111)移动时在所述导向槽(241)内滑动，进而带动两拨爪(23)的合拢和打开。3.根据权利要求2所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述导向槽为L形槽，所述L形槽包括相互垂直的第一导向段和第二导向段，其中所述第一导向段垂直于所述滑动支架(111)的滑动方向。4.根据权利要求2所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述壳体(21)还包括与所述第一壳体壁(26)相对的第二壳体壁(27)，在所述第一壳体壁(26)和第二壳体壁(27)上均形成有基本上V形的开口(211)。5.根据权利要求2-4中任一项所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述引导机构(2)有两个，分别设置在所述夹持机构(1)的上下两侧。6.根据权利要求1所述的抽油杆自动定位装置，其特征在于，所述导向部包括两个对称的半部，每个半部分别与一个滑动支架(111)对应，其中每个所述半部上均设置有对置的两个滑动导槽(1141)，相应地每个所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶志影，吴敬华，朱可，王新明，范竹刚，田亚楠，
申请(专利权)人：无锡智瀚能源科技装备与服务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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