一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法和装置，该方法包括获取行人乘坐轨道交通的监测数据和行人输入的交通数据；轨道线路地图数据的获取；将监测数据根据预先设定的第一时间间隔生成轨道运动采样点序列；并对各轨道运动采样点进行连续的运动状态检测，以得到对应的段落序列；再将轨道运动采样点序列、段落序列结合所述轨道线路地图数据，计算出各轨道运动采样点的经纬度位置；其有益效果是：利用生成的轨道运动采样点序列，并对各轨道运动采样点进行连续的运动状态检测，以得到对应的段落序列，再结合预先存储的轨道线路地图数据，计算出各轨道运动采样点的经纬度位置；提升了行人乘坐地铁和轻轨的自动导航的准确性和可靠性。导航的准确性和可靠性。导航的准确性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法和装置


[0001]本专利技术涉及计算机
，具体涉及一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法和装置。

技术介绍

[0002]现有技术中，地铁和轻轨行人轨迹导航在生活服务领域和特定行业应用领域得到越来越广泛应用，例如广告展示，位置短信，网络测试等领域，现有地铁和轻轨行人轨迹导航主要使用人工打点方式确定站台位置，通过距离平均方式在站台之间轨迹上均匀分布行人轨迹点，也有通过地铁和轻轨运动加速度值实时判定地铁和轻轨运动和静止状态，从而确定地铁和轻轨到站状态，再通过距离平均方式在站台之间轨迹上均匀分布行人轨迹点。
[0003]人工方式确定站站位置自动化程度低，操作步骤多效率差，通过地铁和轻轨运动加速度值实时判定地铁和轻轨运动和静止状态方式存在地铁和轻轨匀速运动误判和地铁和轻轨中途临时停车误判的情况，同时基于距离平均方式生成的行人轨迹点准确性差，不能真实反映行人乘坐地铁或轻轨轨迹位置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的专利技术目的在于：提供了一种准确性高的一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法和装置。
[0005]第一方面：一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法，所述方法包括：
[0006]获取行人乘坐轨道交通的监测数据和行人输入的交通数据；其中，所述监测数据通过可穿戴设备实时测量所得，包括所述轨道交通的三维加速度和三维欧拉角度；所述交通数据包括行人输入轨道交通的线路名称，行人上车站点名称及下车站点的站点名称；所述轨道交通包括地铁和轻轨；
[0007]轨道线路地图数据的获取；
[0008]将所述监测数据，根据预先设定的第一时间间隔生成轨道运动采样点序列；
[0009]并对各轨道运动采样点进行连续的运动状态检测，以得到对应的段落序列；
[0010]再将所述轨道运动采样点序列、段落序列结合所述轨道线路地图数据，计算出各轨道运动采样点的经纬度位置。
[0011]作为本申请一种可选的实施方式，所述轨道运动采样点的数据包括采样点编号，采样点时间，运动状态标签、到站状态标签、水平加速度、累计水平加速度、速度、与最近到达站点距离以及与上个出发站的距离参数；
[0012]其中，所述运动状态标签用于标识各采样点的当前运动状态，所述运动状态包括停止态和运动态；所述到站状态标签用于标识各采样点的位置状态，所述位置状态包括停站状态和线路状态。
[0013]作为本申请一种可选的实施方式，所述运动状态标签的标记，具体为：
[0014]将采样点的水平加速度值与预先设定的水平加速度门限值MACC进行比较；
[0015]将采样点的累计水平加速度值与预先设定的累计加速度门限MSUMACC进行比较；
[0016]将采样点的速度值与预先设定的速度门限值MVELOCT进行比较；
[0017]将采样点的与最近到达站点距离与预先设定的站台距离偏差门限MDIS进行比较；
[0018]若全部参数均满足对应的门限值，则标记为停止态，否则标记为运动态。
[0019]作为本申请一种可选的实施方式，所述到站状态标签的标记，具体为：
[0020]在预先设定的第二时间范围内，如果所有的轨道运动采样点均处于停止态，则判定当前停止态所对应的轨道运动采样点处于停站状态，对其到站状态标签标记为停站状态，并将所述停站状态的采样点关联上到达站台的名称；
[0021]同时为其他非停站状态的轨道运动采样点的到站状态标签标记为线路状态；
[0022]再根据各轨道运动采样点的到站状态标签得到所述轨道运动采样点序列的段落序列；其中，所述段落序列包括多个段落，各段落标记有站台和非站台两种状态。
[0023]作为本申请一种可选的实施方式，所述计算出各轨道运动采样点的经纬度位置，具体包括：
[0024]根据所述段落序列中的段落顺序，对于段落状态标记为站台的轨道运动采样点段落，将其段落对应的全部轨道运动采样点关联上段落出发站在轨道线路地图数据中的经纬度值；
[0025]对于段落状态标记值为非站台的轨道运动采样点段落，根据轨道运动采样点段落的出发站和到达站查询所述轨道线路地图数据，得到从出发站和到达站对应的站台间线路轨迹点序列；
[0026]最后将段落标记为非站台所对应的全部轨道运动采样点和所述站台间线路轨迹点序列中的线路轨迹点，经过位置映射插值处理算法处理得到每个运动采样点在地图上的经纬度位置数据。
[0027]第二方面：一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测装置，包括：
[0028]行人轨道和轻轨导航单元，用于获取行人乘坐轨道交通的监测数据和行人输入的交通数据；其中，所述监测数据通过可穿戴设备实时测量所得，包括所述轨道交通的三维加速度和三维欧拉角度；所述交通数据包括行人输入轨道交通的线路名称，行人上车站点名称及下车站点的站点名称；所述轨道交通包括地铁和轻轨；
[0029]行人乘坐地铁和轻轨状态自动检测单元包括地图数据存储模块以及状态自动检测模块；
[0030]所述轨道线路地图数据存储模块，用于：
[0031]轨道线路地图数据的获取；所述轨道线路地图数据包括地铁和轻轨线路名称、站台名称、站台编号、站台经纬度，站台间线路轨迹点序列；
[0032]所述状态自动检测模块，用于：
[0033]将所述监测数据，根据预先设定的第一时间间隔生成轨道运动采样点序列；
[0034]并对各轨道运动采样点进行连续的运动状态检测，以得到对应的段落序列；
[0035]行人乘坐地铁和轻轨自动轨迹位置测量单元，用于：
[0036]将所述轨道运动采样点序列、段落序列结合所述轨道线路地图数据，计算出各轨道运动采样点的经纬度位置。
[0037]作为本申请一种可选的实施方式，所述轨道运动采样点的数据包括采样点编号，
采样点时间，运动状态标签、到站状态标签、水平加速度、累计水平加速度、速度、与最近到达站点距离以及与上个出发站的距离参数；
[0038]其中，所述运动状态标签用于标识各采样点的当前运动状态，所述运动状态包括停止态和运动态；所述到站状态标签用于标识各采样点的位置状态，所述位置状态包括停站状态和线路状态。
[0039]作为本申请一种可选的实施方式，所述运动状态标签的标记，具体为：
[0040]将采样点的水平加速度值与预先设定的水平加速度门限值MACC进行比较；
[0041]将采样点的累计水平加速度值与预先设定的累计加速度门限MSUMACC进行比较；
[0042]将采样点的速度值与预先设定的速度门限值MVELOCT进行比较；
[0043]将采样点的与最近到达站点距离与预先设定的站台距离偏差门限MDIS进行比较；
[0044]若全部参数均满足对应的门限值，则标记为停止态，否则标记为运动态。
[0045]作为本申请一种可选的实施方式，所述到站状态标签的标记，具体为：
[0046]在预先本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取行人乘坐轨道交通的监测数据和行人输入的交通数据；其中，所述监测数据通过可穿戴设备实时测量所得，包括所述轨道交通的三维加速度和三维欧拉角度；所述交通数据包括行人输入轨道交通的线路名称，行人上车站点名称及下车站点的站点名称；所述轨道交通包括地铁和轻轨；轨道线路地图数据的获取；将所述监测数据，根据预先设定的第一时间间隔生成轨道运动采样点序列；并对各轨道运动采样点进行连续的运动状态检测，以得到对应的段落序列；再将所述轨道运动采样点序列、段落序列结合所述轨道线路地图数据，计算出各轨道运动采样点的经纬度位置。2.根据权利要求1所述的一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法，其特征在于，所述轨道运动采样点的数据包括采样点编号，采样点时间，运动状态标签、到站状态标签、水平加速度、累计水平加速度、速度、与最近到达站点距离以及与上个出发站的距离参数；其中，所述运动状态标签用于标识各采样点的当前运动状态，所述运动状态包括停止态和运动态；所述到站状态标签用于标识各采样点的位置状态，所述位置状态包括停站状态和线路状态。3.根据权利要求2所述的一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法，其特征在于，所述运动状态标签的标记，具体为：将采样点的水平加速度值与预先设定的水平加速度门限值MACC进行比较；将采样点的累计水平加速度值与预先设定的累计加速度门限MSUMACC进行比较；将采样点的速度值与预先设定的速度门限值MVELOCT进行比较；将采样点的与最近到达站点距离与预先设定的站台距离偏差门限MDIS进行比较；若全部参数均满足对应的门限值，则标记为停止态，否则标记为运动态。4.根据权利要求2所述的一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法，其特征在于，所述到站状态标签的标记，具体为：在预先设定的第二时间范围内，如果所有的轨道运动采样点均处于停止态，则判定当前停止态所对应的轨道运动采样点处于停站状态，对其到站状态标签标记为停站状态，并将所述停站状态的采样点关联上到达站台的名称；同时为其他非停站状态的轨道运动采样点的到站状态标签标记为线路状态；再根据各轨道运动采样点的到站状态标签得到所述轨道运动采样点序列的段落序列；其中，所述段落序列包括多个段落，各段落标记有站台和非站台两种状态。5.根据权利要求4所述的一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测方法，其特征在于，所述计算出各轨道运动采样点的经纬度位置，具体包括：根据所述段落序列中的段落顺序，对于段落状态标记为站台的轨道运动采样点段落，将其段落对应的全部轨道运动采样点关联上段落出发站在轨道线路地图数据中的经纬度值；对于段落状态标记值为非站台的轨道运动采样点段落，根据轨道运动采样点段落的出发站和到达站查询所述轨道线路地图数据，得到从出发站和到达站对应的站台间线路轨迹点序列；
最后将段落标记为非站台所对应的全部轨道运动采样点和所述站台间线路轨迹点序列中的线路轨迹点，经过位置映射插值处理算法处理得到每个运动采样点在地图上的经纬度位置数据。6.一种行人乘坐轨道交通状态及轨迹的检测装置，其特征在于，包括：行人轨道和轻轨导航单元，用于获取行人乘坐轨道交通的监测数据和行人输入的交通数据；其中，所述监测数据...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘颖，
申请(专利权)人：重庆越致科技有限公司，
类型：发明
国别省市：