一种移动钻头定位的深井钻机制造技术

本发明专利技术涉及深井钻机技术领域，且公开了一种移动钻头定位的深井钻机一种移动钻头定位的深井钻机，包括底板、立柱、动力组件、顶板和履带车，所述底板顶端与立柱固定连接，所述立柱顶端与顶板固定连接，所述立柱内壁与动力组件滑动连接，所述动力组件底端与底板活动连接，所述底板左侧与履带车转动连接，所述履带车顶端与立柱转动连接；在第一推力油缸弯曲变形时，微动块带着气腔运行，气腔中气体通过传输气管进入分气槽，分气槽中气体进入充气滑槽，推动密封滑块运动，密封滑块带着条形滑块运动，条形滑块带着支撑杆运行，支撑杆带着滚柱运行，微动块使得第一推力油缸始终垂直于底板，第一推力油缸密封不会失效漏油。第一推力油缸密封不会失效漏油。第一推力油缸密封不会失效漏油。

【技术实现步骤摘要】
一种移动钻头定位的深井钻机


[0001]本专利技术涉及深井钻机
，具体为一种移动钻头定位的深井钻机。

技术介绍

[0002]移动钻头定位深井钻机主要分为两种，另一种是不可伸缩式的桁架结构， 一种是可伸缩式的立柱结构，可伸缩式的立柱结构钻机运输时通过控制箱控 制主机翻转机构使主机斜躺在履带车上整体搬运，到达目的地之后，再通过 控制翻转机构完成主机的启动，在起架过程推力油缸经常会漏油，直到主机 向上旋转启动完成之后才会不再漏油，在主机起架时，立柱会发生微小的弯 曲变形，这是由于顶板的重量压迫到立柱滑轨处与动力部导轨接触处导致的， 使得第二推力油缸与活塞杆平行度出现一定的偏差，并且第一推力油缸与主 机底板固定连接的活塞杆受到一定径向力，发生弯曲变形，并且立柱上的滑 轨与动力部上的滑块之间不是面接触，而是沿立柱长度方向存在一定的夹角， 因此推力缸需要很大的拉力才能将顶板重力和立柱滑轨之间的摩擦力克服， 使得推力油缸受到的压力很大，活塞杆弯曲后导致其密封失效，造成其油缸 漏油，虽然推力油缸漏油并不影响设备的正常工作，但设备漏油并不符合安 全生产标准，且会使钻机设备存在一定的安全隐患，同时也会造成环境污染 和浪费，因此我们提出一种可以在主机启动过程中不漏油的移动钻头定位的 深井钻机。

技术实现思路

[0003]为实现上述主机启动过程中目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动 钻头定位的深井钻机，包括底板、立柱、动力组件、顶板和履带车，所述底 板顶端与立柱固定连接，所述立柱顶端与顶板固定连接，所述立柱内壁与动 力组件滑动连接，所述动力组件底端与底板活动连接，所述底板左侧与履带 车转动连接，所述履带车顶端与立柱转动连接；
[0004]作为优化，所述立柱有两个，且关于顶板中垂线对称设置，起着支撑作 用。
[0005]作为优化，所述动力组件右侧与钻塔固定连接。
[0006]作为优化，所述动力组件由第一推力油缸、连接杆、第二推力油缸、连 接板、滑轨组件和微调组件组成，所述第一推力油缸底端与微调组件固定连 接，所述第一推力油缸外壁与连接杆固定连接，所述连接杆顶端与第二推力 油缸固定连接，所述第二推力油缸外壁与连接板固定连接，所述连接板左侧 与滑轨组件固定连接，所述滑轨组件与立柱内壁固定连接，动力组件给予主 机上升和下降的动力。
[0007]作为优化，所述滑轨组件由柱形滑块、凸耳、矩形槽、球形槽、滚珠、 滚槽、顶柱、弹力条、导杆和导槽组成，所述导槽开设在连接板左侧，所述 导槽内壁与导杆滑动连接，所述导杆左侧与凸耳转动连接，所述凸耳左侧与 柱形滑块内壁固定连接，所述滚槽开设在柱形滑块内壁左侧，所述顶柱位于 滚槽右侧与柱形滑块内壁固定连接，所述顶柱左侧与弹力条固定连接，滚珠 位于弹力条左侧与滚槽活动连接，所述柱形滑块外壁通过滚珠与球形槽滑动 连接，所述球形槽开设在立柱内壁，所述矩形槽位于球形槽右侧开设在立柱 内壁，使得
立柱上的滑轨与滑块从线接触变成面接触。
[0008]作为优化，所述微调组件由微动块、气腔、弧槽、充气口、传输气管、 分气槽、过气管、充气滑槽、密封滑块、条形滑块、支撑杆和滚柱组成，所 述弧槽开设在底板内壁，所述弧槽内壁与微动块滑动连接，所述气腔开设在 微动块内壁，所述气腔内壁右侧与传输气管固定连接，所述分气槽位于传输 气管右侧开设在微动块内壁，所述传输气管右侧与分气槽内壁固定连接，所 述分气槽内壁右侧与过气管固定连接，所述过气管右侧与充气滑槽内壁固定 连接，所述充气滑槽内壁与密封滑块滑动连接，所述密封滑块右侧与条形滑 块固定连接，所述条形滑块外壁与充气滑槽内壁滑动连接，所述条形滑块底 端与支撑杆固定连接，所述支撑杆外壁与滚柱转动连接，所述柱槽靠近滚柱 左侧开设在微动块外壁，微调组件的作用是在主机启动过程中，第一推力油 缸和第二推力油缸弯曲变形不与底板垂直时，使其可以自动调整与立柱的平 行度，从而不受径向力。
[0009]作为优化，所述第二推力油缸有两个，且关于第一推力油缸中垂线对称 设置，第二推力油缸外壁均与连接板内壁固定连接。
[0010]作为优化，所述滑轨组件有两个，且关于第一推力油缸对称设置，每个 滑轨组件内部有两个凸耳、导杆和导槽，且均关于连接板水平中心线对称设 置，从而稳定的控制钻塔的升降
[0011]作为优化，所述滚珠、弹力条、滚槽均有两个，且均关于连接板水平中 心线对称设置，弹力条右侧均与顶柱固定连接，顶柱安装在柱形滑块内壁中 心，在第一推力油缸活塞杆发生形变时，微调组件可以进行微小的移动，使 其活塞杆伸直。
[0012]作为优化，所述传输气管有三个，第一个传输气管顶端与充气口固定连 接，且充气口内部设置有阀门，第二个传输气管与气腔内壁右侧固定连接， 第三个传输气管与气腔内壁左侧固定连接，可以根据不同型号的第一推力活 塞杆调整气腔内部气压大小。
[0013]作为优化，所述所述过气管、充气滑槽、密封滑块和条形滑块均为两个， 且均关于滚柱水平中心线对称设置，滚柱以及滚柱的所属结构均关于气腔中 心垂直线对称设置为两个，使得微动块在第一推力油缸活塞杆弯曲力作用下， 相对底板发生微小的偏移，进而让第一推力油缸与底板垂直。
[0014]本专利技术的有益效果是：在主机启动过程中第二推力油缸形变时，连接板 带着导杆运行，导杆带着凸耳运行，凸耳带着柱形滑块运行，柱形滑块带着 滚槽运行，滚槽带着顶柱运行，顶柱带着弹力条运行，弹力条带着滚珠运行， 使得滚珠可以在滚槽内壁自由滚动，使得立柱变形时柱形滑块受到的弯曲力 由滚珠抵消，使得第二推力油缸不会漏油，在第一推力油缸弯曲变形时，微 动块带着气腔运行，气腔中气体通过传输气管进入分气槽，分气槽中气体再 通过过气管进入充气滑槽，推动密封滑块运动，密封滑块带着条形滑块运动， 条形滑块带着支撑杆运行，支撑杆带着滚柱运行，微动块使得第一推力油缸 始终垂直于底板，进而，第一推力油缸密封不会失效，也就不会漏油。
附图说明
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0016]图2为本专利技术动力组件结构示意图；
[0017]图3为本专利技术滑轨组件正面结构示意图；
[0018]图4为本专利技术滑轨组件俯视结构示意图；
[0019]图5为本专利技术滑轨组件立体结构示意图；
[0020]图6为本专利技术微调组件结构示意图；
[0021]图7为本专利技术图6中A处结构放大示意图。
[0022]图中：100、底板；200、立柱；300、动力组件；301、第一推力油缸； 302、连接杆；303、第二推力油缸；304、连接板；305、滑轨组件；3050、 柱形滑块；3051、凸耳；3052、矩形槽；3053、球形槽；3054、滚珠；3055、 滚槽；3056、顶柱；3057、弹力条；3058、导杆；3059、导槽；306、微调组 件；30600、微动块；30601、气腔；30602、弧槽；30603、充气口；30604、 传输气管；30605、分气槽；30606、过气管；30607、充气滑槽；3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动钻头定位的深井钻机，包括底板(100)、立柱(200)、动力组件(300)、顶板(400)和履带车(500)，其特征在于：所述底板(100)顶端与立柱(200)固定连接，所述立柱(200)顶端与顶板(400)固定连接，所述立柱(200)内壁与动力组件(300)滑动连接，所述动力组件(300)底端与底板(100)活动连接，所述底板(100)左侧与履带车(500)转动连接，所述履带车(500)顶端与立柱(200)转动连接；所述立柱(200)有两个，且关于顶板(400)中垂线对称设置；所述动力组件(300)右侧与钻塔固定连接。2.根据权利要求1所述的一种移动钻头定位的深井钻机，其特征在于：所述动力组件(300)由第一推力油缸(301)、连接杆(302)、第二推力油缸(303)、连接板(304)、滑轨组件(305)和微调组件(306)组成，所述第一推力油缸(301)底端与微调组件(306)固定连接，所述第一推力油缸(301)外壁与连接杆(302)固定连接，所述连接杆(302)顶端与第二推力油缸(303)固定连接，所述第二推力油缸(303)外壁与连接板(304)固定连接，所述连接板(304)左侧与滑轨组件(305)固定连接，所述滑轨组件(305)与立柱(200)内壁固定连接。3.根据权利要求2所述的一种移动钻头定位的深井钻机，其特征在于：所述滑轨组件(305)由柱形滑块(3050)、凸耳(3051)、矩形槽(3052)、球形槽(3053)、滚珠(3054)、滚槽(3055)、顶柱(3056)、弹力条(3057)、导杆(3058)和导槽(3059)组成，所述导槽(3059)开设在连接板(304)左侧，所述导槽(3059)内壁与导杆(3058)滑动连接，所述导杆(3058)左侧与凸耳(3051)转动连接，所述凸耳(3051)左侧与柱形滑块(3050)内壁固定连接，所述滚槽(3055)开设在柱形滑块(3050)内壁左侧，所述顶柱(3056)位于滚槽(3055)右侧与柱形滑块(3050)内壁固定连接，所述顶柱(3056)左侧与弹力条(3057)固定连接，滚珠(3054)位于弹力条(3057)左侧与滚槽(3055)活动连接，所述柱形滑块(3050)外壁通过滚珠(3054)与球形槽(3053)滑动连接，所述球形槽(3053)开设在立柱(200)内壁，所述矩形槽(3052)位于球形槽(3053)右侧开设在立柱(200)内壁。4.根据权利要求2所述的一种移动钻头定位的深井钻机，其特征在于：所述微调组件(306)由微动块(30600)、气腔(30601)、弧槽(30602)、充气口(30603)、传输气管(30604)、分气槽(30605)、过气管(30606)、充气滑槽(30607)、密封滑块(30608)、条形滑块(30609)、支撑杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄苏萍，
申请(专利权)人：黄苏萍，
类型：发明
国别省市：