一种河道垃圾回收用无人船制造技术

本发明专利技术涉及环卫设备技术领域，具体是涉及一种河道垃圾回收用无人船，包括：无人船；第一拨料机构和第二拨料机构，第一拨料机构和第二拨料机构设置于无人船首部的两侧，上料机构，设置于无人船的首部，滤水机构，设置于无人船上，并且滤水机构位于上料机构的出料端，储存兜，设置于无人船上，储存兜位于滤水机构的出料端，排水组件，设置于无人船的底部，本技术方案可以对河流中的垃圾进行批量打捞，并且可以处理垃圾中的残余水，提高了工作效率以及工作质量。质量。质量。

【技术实现步骤摘要】
一种河道垃圾回收用无人船


[0001]本专利技术涉及环卫设备
，具体是涉及一种河道垃圾回收用无人船。

技术介绍

[0002]垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题。常见的做法是收集后送往堆填区进行填埋处理，或是用焚化炉焚化。但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度。堆填区中的垃圾处理不但会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少。焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收。
[0003]垃圾分类是实现减量、提质、增效的必然选择，是改善人居环境、促进城市精细化管理、保障可持续发展的重要举措。能不能做到垃圾分类，直接反映一个人，乃至一座城市的生态素养和文明程度。
[0004]但是在湖泊河流中，还会存在大量的垃圾，这些垃圾或是被丢落其中，或是被吹入其中，这些垃圾会随着垃圾的堆积，会影响河流水质，因此为了保护河流环境，人们会将河流上的垃圾进行清理，目前在对河流沿岸的垃圾进行收集的时候，大部分都是采用人工手持工具对其进行收集和打捞，但是这样存在的缺点是很难快速的对垃圾进行收集，所以需要提出一种河道垃圾回收用无人船，可以对河流中的垃圾进行批量打捞，并且可以处理垃圾中的残余水，提高了工作效率以及工作质量。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种河道垃圾回收用无人船，本技术方案可以对河流中的垃圾进行批量打捞，并且可以处理垃圾中的残余水，提高了工作效率以及工作质量。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：
[0007]一种河道垃圾回收用无人船，包括：
[0008]无人船；
[0009]第一拨料机构和第二拨料机构，第一拨料机构和第二拨料机构设置于无人船首部的两侧，第一拨料机构和第二拨料机构用于将无人船两侧垃圾拨动于无人船的首部；
[0010]上料机构，设置于无人船的首部，上料机构用于将无人船首部的垃圾进行打捞并输送；
[0011]滤水机构，设置于无人船上，并且滤水机构位于上料机构的出料端，滤水机构用于去除垃圾中的水；
[0012]储存兜，设置于无人船上，储存兜位于滤水机构的出料端，储存兜用于对垃圾进行收集；
[0013]排水组件，设置于无人船的底部，排水组件用于将无人船内的废水排出。
[0014]优选的，第一拨料机构包括：
[0015]转动架，设置于无人船首部的一侧；
[0016]转动杆，转动杆的一端与转动架可转动连接，转动杆另一端的底部设置有拨动板；
[0017]回转气缸，设置于转动架的顶部，回转气缸的输出端与转动杆的受力端连接。
[0018]优选的，上料机构包括：
[0019]翻转机构，设置于无人船的首部；
[0020]升降机构，翻转机构的输出端与升降机构的非工作部传动连接；
[0021]上料斗，呈铲斗状，上料斗底部的一面为弧形，弧形面朝向滤水机构，上料斗的顶部设置有第一耳朵板和第二耳朵板，第一耳朵板和第二耳朵板分别位于上料斗的两侧，第一耳朵板和第二耳朵板与升降机构的输出端连接。
[0022]优选的，升降机构包括：
[0023]套筒，套筒套设于翻转机构输出端并与其固定连接；
[0024]第一转板和第二转板，第一转板和第二转板对称设置于套筒的两端；
[0025]第一气缸，设置于第一转板上，并且第一气缸的输出端与第一耳朵板固定连接；
[0026]导向杆，导向杆的底端设置于第一转板的顶部，导向杆的顶端贯穿第二转板并与其滑动连接。
[0027]优选的，翻转机构包括：
[0028]转动座，设置于无人船的首部；
[0029]连动杆，连动杆贯穿转动座并与其可转动连接，套筒套设于连动杆上并与其固定连接；
[0030]第一伺服电机，设置于转动座上，第一伺服电机的输出端与连动杆的受力端连接。
[0031]优选的，滤水机构包括：
[0032]垃圾储存组件，设置于无人船上，并且垃圾储存组件位于上料机构的出料端；
[0033]送料板，设置于垃圾储存组件内并与其滑动连接；
[0034]摆动组件，设置于无人船的一侧，并且摆动组件的输出端与垃圾储存组件的活动端传动连接；
[0035]送料驱动组件，设置于无人船的另一侧，并且送料驱动组件的输出端与送料板固定连接。
[0036]优选的，垃圾储存组件包括：
[0037]镂空壳；
[0038]出料板，设置于镂空壳的一侧，并且出料板的顶部与镂空壳铰接；
[0039]滑块，滑块对称设置于镂空壳的顶部；
[0040]滑轨，对称设置于无人船上，并且滑块与滑轨滑动连接。
[0041]优选的，摆动组件包括：
[0042]第二伺服电机，设置于无人船上；
[0043]第一连杆，第一连杆的受力端与第二伺服电机的输出端固定连接；
[0044]第二连杆，第二连杆的受力端与第一连杆的输出端铰接，第二连杆的输出端与镂空壳铰接。
[0045]优选的，送料驱动组件包括：
[0046]固定板，设置于无人船上；
[0047]第二气缸，设置于固定板上；
[0048]连动板，设置于第二气缸的输出端，并且连动板的一端贯穿镂空壳与送料板固定连接；
[0049]限位杆，设置于连动板上，限位杆贯穿固定板并与其滑动连接。
[0050]优选的，排水组件包括：
[0051]储水仓，设置于无人船的底部；
[0052]出水管，出水管的一端与储水仓内连通，出水管的另一端朝向无人船外部；
[0053]水泵，水泵安装于出水管上。
[0054]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：首先工作人员将本设备放置于河道中，无人船、第一拨料机构、第二拨料机构、上料机构、滤水机构和排水组件均与遥控器连接，工作人员通过遥控器操纵无人船在河道内进行行驶，无人船在河道内进行的过程中第一拨料机构和第二拨料机构同时开始工作，第一拨料机构和第二拨料机构的输出端同时呈现钳状互相靠近，在第一拨料机构和第二拨料机构输出端互相靠近的过程中将无人船船身两侧的垃圾拨到无人船的首部，此时堆积的垃圾位于上料机构的的上方，上料机构开始工作，上料机构的输出端将堆积的垃圾从水中打捞上来，并且在垃圾打捞上来后上料机构的输出端进行翻转将堆积的垃圾倒入滤水机构的内部，然后滤水机构开始工作，滤水机构的输出端带动垃圾进行不停的左右摆动，垃圾中的种类繁多，例如塑料袋和塑料瓶等等，通过滤水机构的输出端带动垃圾不停摆动的过程中可以将储存在垃圾中的水全部都抖出来，一方面是为了有效减重，另一方面也是为了便于回收，当滤水机构将垃圾中的水取出完毕后，滤水机构便将垃圾输送至储存兜的内部，通过储存兜对垃圾进行暂时的储存，通过滤水机构去除后的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，包括：无人船(1)；第一拨料机构(2)和第二拨料机构(3)，第一拨料机构(2)和第二拨料机构(3)设置于无人船(1)首部的两侧，第一拨料机构(2)和第二拨料机构(3)用于将无人船(1)两侧垃圾拨动于无人船(1)的首部；上料机构(4)，设置于无人船(1)的首部，上料机构(4)用于将无人船(1)首部的垃圾进行打捞并输送；滤水机构(5)，设置于无人船(1)上，并且滤水机构(5)位于上料机构(4)的出料端，滤水机构(5)用于去除垃圾中的水；储存兜(6)，设置于无人船(1)上，储存兜(6)位于滤水机构(5)的出料端，储存兜(6)用于对垃圾进行收集；排水组件(7)，设置于无人船(1)的底部，排水组件(7)用于将无人船(1)内的废水排出。2.根据权利要求1所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，第一拨料机构(2)包括：转动架(2b)，设置于无人船(1)首部的一侧；转动杆(2a)，转动杆(2a)的一端与转动架(2b)可转动连接，转动杆(2a)另一端的底部设置有拨动板(2a1)；回转气缸(2c)，设置于转动架(2b)的顶部，回转气缸(2c)的输出端与转动杆(2a)的受力端连接。3.根据权利要求1所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，上料机构(4)包括：翻转机构(4c)，设置于无人船(1)的首部；升降机构(4b)，翻转机构(4c)的输出端与升降机构(4b)的非工作部传动连接；上料斗(4a)，呈铲斗状，上料斗(4a)底部的一面为弧形，弧形面朝向滤水机构(5)，上料斗(4a)的顶部设置有第一耳朵板(4a1)和第二耳朵板(4a2)，第一耳朵板(4a1)和第二耳朵板(4a2)分别位于上料斗(4a)的两侧，第一耳朵板(4a1)和第二耳朵板(4a2)与升降机构(4b)的输出端连接。4.根据权利要求3所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，升降机构(4b)包括：套筒(4b1)，套筒(4b1)套设于翻转机构(4c)输出端并与其固定连接；第一转板(4b2)和第二转板(4b3)，第一转板(4b2)和第二转板(4b3)对称设置于套筒(4b1)的两端；第一气缸(4b4)，设置于第一转板(4b2)上，并且第一气缸(4b4)的输出端与第一耳朵板(4a1)固定连接；导向杆(4b5)，导向杆(4b5)的底端设置于第一转板(4b2)的顶部，导向杆(4b5)的顶端贯穿第二转板(4b3)并与其滑动连接。5.根据权利要求4所述的一种河道垃圾回收用无人船，其特征在于，翻转机构(4c)包括：转动座(4c...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东，张鹏飞，王镜普，秦昊臻，李明聪，王海伟，王晴川，
申请(专利权)人：武汉城市职业学院，
类型：发明
国别省市：