本发明专利技术公开一种有砟轨道轨枕扣件提取装置，包括移动小车，移动小车包括车身，车身下端两侧平行设有车轮；车身下端两侧还设有固定连接部，固定连接部上设有移除装置，移除装置一侧设有收集装置；车身上端设有与移除装置电连接的控制器；移除装置包括转轴，转轴穿过固定连接部设置，转轴一端设置有环形连接件，环形连接件上排布有三个连接杆，连接杆上设有与控制器电连接的电磁吸盘；环形连接件靠近车身一端还设有与控制器电连接的伺服电机；伺服电机一端设有与控制器电连接的旋转编码器。本发明专利技术还公开了一种基于该装置的有砟轨道轨枕扣件提取方法。本发明专利技术大大提高了扣件提取速度，且装置体积小、重量轻，能耗小。能耗小。能耗小。
【技术实现步骤摘要】
一种有砟轨道轨枕扣件提取装置
[0001]本专利技术涉及铁路扣件拆卸
，尤其涉及一种有砟轨道轨枕扣件提取装置。
技术介绍
[0002]有砟轨道轨枕扣件经过一段时间的使用后，需要进行更换。更换扣件作业过程中，需要将旧扣件螺母拆卸、扣件提取工作；然后再更换新的扣件。
[0003]有砟轨道由于扣件螺栓旁有石渣，无法用自动化设备直接拆卸扣件螺母，只能采用人工把石渣清除，然后使用扳手完成螺母拆卸或用自动化设备拆卸。
[0004]现有一些文献或专利(一种铁路扣件拆卸回收系统及设备，CN202010273350.0)提出直接自动拆卸的装置或方法只适用于无砟轨道。
[0005]清除扣件旁的石渣和拆卸扣件的螺母后，可采用自动化设备进行扣件的提取。由于有砟轨道的轨枕安装尺寸误差较大，需要对每一个轨枕上的扣件进行准确定位，然后在进行提取工作。由于扣件紧固螺栓有一定的垂直高度及螺纹的阻碍，扣件及扣件垫片从螺栓中提取出来，需要提取时动作必须垂直向上。
[0006]目前，实际使用的扣件提取采用人工进行。现有一些文献或专利(一种铁路扣件拆卸回收系统及设备，CN202010273350.0)提出了采用自动化装置自动提取扣件的方法以减轻人工提取的劳动强度。该方法法是在提取过程中，整体设备固定不动，使用提取装置将扣件垫片和扣件垂直提取出扣件紧固螺栓，等提取完成后，再继续驱动整体设备前进到下一个轨枕扣件处，通过循环导轨将上一个提取装置移动到循环导轨上部，将另一个提取装置移动到扣件处，完成下一个扣件的提取工作。此种方法，虽然能完成扣件的提取，但每到一个轨枕处，设备需要停止下来，大批量的扣件提取速度相对较慢。而且，提取装置复杂，体积大，所需能耗高；该专利中设计的提取装置的形状也不利于在轨道的鱼尾板处的扣件提取。
技术实现思路
[0007]为了解决上述现有技术中的不足，本专利技术提供一种有砟轨道轨枕扣件提取装置。
[0008]本专利技术的一种有砟轨道轨枕扣件提取装置是通过以下技术方案实现的：
[0009]一种有砟轨道轨枕扣件提取装置，包括移动小车，所述移动小车包括车身，所述车身下端两侧平行设置有若干个车轮，所述移动小车通过所述车轮能在两根轨道上移动；所述车身下端两侧还设有若干固定连接部，每个所述固定连接部上均设有移除装置，所述移除装置一侧还设有收集装置；所述车身上端设有控制器，所述控制器与所述移除装置电连接；所述移除装置包括转轴，所述转轴穿过所述连接部设置，所述转轴远离车身一端设置有环形连接件，所述环形连接件上圆周阵列排布有三个连接杆，每个所述连接杆上均设有电磁吸盘，所述电磁吸盘与所述控制器电连接；所述环形连接件靠近所述车身一端还设有伺服电机，所述伺服电机与所述控制器电连接；所述伺服远离所述环形连接件一端设有旋转编码器，所述旋转编码器与所述控制器电连接。
[0010]进一步地，所述收集装置包括收集箱，所述收集箱设置在所述车身下端，所述收集
箱靠近所述电磁吸盘一侧还设有收集槽，所述收集槽上端与所述电磁吸盘呈位于同一水平线；所述收集槽为斜坡结构。
[0011]进一步地，所述车身的车头部位下端还设有用于检测铁路扣件固定螺栓位置的电感传感器，所述电感传感器与所述控制器电连接。
[0012]进一步地，所述车轮上还设有设有位移测量传感器，所述位移测量传感器与所述控制器电连接。
[0013]进一步地，所述收集槽为斜坡结构。
[0014]进一步地，所述连接杆上铰接有固定杆，所述电磁吸盘上设有固定杆连接基座，所述固定杆通过螺栓连接在所述固定杆连接基座上。
[0015]进一步地，所述车身的车头端还设有照明灯，所述照明灯与所述控制器电连接。
[0016]进一步地，所述车身的车尾端还设有电连接座，所述电连接座与所述控制器连接。
[0017]进一步地，所述电磁吸盘的端面结构与铁路扣件结构相匹配。
[0018]进一步地，所述控制器外设有保护壳。
[0019]进一步地，所述移动车身的车头部位还设有牵引部。
[0020]一种有砟轨道轨枕扣件提取方法，包括以下步骤：
[0021]步骤1，将车身上的电连接座与动力车辆上的电源供应设备，然后通过动力车辆牵引移动小车在铁轨上移动。
[0022]步骤2，接通移动小车上的电源，当移动小车上的电感传感器检测到螺栓信号后传送到控制器上，同时车轮上的旋转编码器将测量移动小车的直线运行位移传送到控制器上，使控制器可以在运动中准确定位到所要移除的扣件位置。
[0023]步骤3，准确定位到所要移除的扣件位置后，控制器控制伺服电机驱动所述转轴转动，进而驱动电磁吸盘转动，通过电磁吸盘提取扣件；其中，所述提取扣件是通过以下方法实现的：
[0024]提取扣件上的弹条和垫片：移动小车车头端两侧的电磁吸盘垂直向下，即当电磁吸盘到达扣件的正上端时，通电充磁，将弹条和平垫吸引，随着伺服电机及转轴转动，驱动电磁吸盘从螺栓上把弹条和垫片提取出来；当电磁吸盘转到水平位置的时候，断电失磁，被吸附在电磁吸盘上的弹条和垫片从电磁吸盘附近的收集槽落到收集装置。
[0025]提取扣件上的轨距挡板：移动小车车尾端两侧的电磁吸盘垂直向下，即当电磁吸盘到达扣件的正上端时，通电充磁，将轨距挡板吸引，随着伺服电机及转轴转动，驱动电磁吸盘从螺栓上把轨距挡板提取出来；当电磁吸盘转到水平位置的时候，断电失磁，被吸附在电磁吸盘上的轨距挡板从电磁吸盘附近的收集槽落到收集装置。
[0026]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0027]本专利技术的移动小车可由其他动力车辆带动在铁轨上运动。在提取扣件过程中，移动小车不停车，一边水平前进一边垂直提取，小车的移动速度快，垂直提取的速度同步加快，大大提高了扣件提取速度。提取装置的机械结构简单、体积小、重量轻，能耗小。
[0028]提取装置安装在移动小车上，移动小车由动力车辆牵引沿铁轨运行，提取装置可以一次性提取一根轨枕上的四个扣件垫片和扣件，该装置采用识别、定位、电磁吸盘通电吸引铁质零件的方法将安装在螺杆上的扣件(扣件包括轨距挡板、弹条、垫片)吸走移除。提取装置分两道工序完成扣件的移除，第一道工序为移除弹条和垫片，第二道工序为移除轨距
挡板。
[0029]本专利技术的电感传感器用于检测扣件固定螺栓的位置，检测螺栓的顶部端面，检测距离为50MM。
[0030]本专利技术的电磁吸盘与转轴臂采用轴承相连接，保证灵活度，在转轴臂转动时，电磁吸盘由于重力保持垂直向下。电磁吸盘的端面尺寸按照的扣件外轮廓进行设计，在保证吸附牢固又能避开紧固螺杆和鱼尾板。
附图说明
[0031]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0032]图1为本专利技术实施例1的有砟轨道轨枕扣件提取装置的俯视示意图；
[0033]图2为本专利技术实施例1的有砟轨道轨枕扣件提取装置的侧视示意图；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种有砟轨道轨枕扣件提取装置，其特征在于，包括移动小车(1)，所述移动小车(1)包括车身(2)，所述车身(2)下端两侧平行设置有若干个车轮(3)，所述移动小车(1)通过所述车轮(3)能在两根轨道(4)上移动；所述车身(2)下端两侧还设有若干固定连接部(5)，每个所述固定连接部(5)上均设有移除装置(6)，所述移除装置(6)一侧还设有收集装置(7)；所述车身(2)上端设有控制器(8)，所述控制器(8)与所述移除装置(6)电连接；所述移除装置(6)包括转轴(61)，所述转轴(61)穿过所述固定连接部(5)设置，所述转轴(61)远离车身一端设置有环形连接件(62)，所述环形连接件(62)上圆周阵列排布有三个连接杆(63)，每个所述连接杆(63)上均设有电磁吸盘(64)，所述电磁吸盘(64)与所述控制器(8)电连接；所述环形连接件(62)靠近所述车身(2)一端还设有伺服电机(65)，所述伺服电机(65)与所述控制器(8)电连接；所述伺服电机(65)远离所述环形连接件(62)一端设有旋转编码器(66)，所述旋转编码器(66)与所述控制器(8)电连接。2.如权利要求1所述的一种有砟轨道轨枕扣件提取装置，其特征在于，所述收集装置(7)包括收集箱(71)，所述收集箱(71)设置在所述车身(2)下端，所述收集箱(71)靠近所述电磁吸盘(64)一侧还设有收集槽(72)，所述收集槽(72)上端与所述电磁吸盘(64)呈位于同一水平线；所述收集槽(72)为斜坡结构。3.如权利要求1所述的一种有砟轨道轨枕扣件提取装置，其特征在于，所述车身(2)的车头部位下端还设有用于检测铁路扣件固定螺栓位置的电感传感器(9)，所述电感传感器(9)与所述控制器(8)电连接。4.如权利要求1所述的一种有砟轨道轨枕扣件提取装置，其特征在于，所述车轮(3)上还设有设有位移测量传感器(31)，所述位移测量传感器(31)与所述控制器(8)电连接。5.如权利要求1所述的一种有砟轨道轨枕扣件提取装置，其特征在于，所述连接杆(63)上铰接有固定杆(67)，所述电磁吸盘(64)上设有固定杆连接基座(68)，所述固定杆(67)...
【专利技术属性】
技术研发人员：符译丹，陈立万，袁时俊，严俊，
申请(专利权)人：符译丹，
类型：发明
国别省市：
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