一种摄像机控制方法和装置制造方法及图纸

本申请的实施例提供了一种摄像机控制方法和装置，所述方法包括：以移动终端屏幕的水平面设定x轴和y轴，以与移动终端屏幕垂直的法线方向为z轴，建立基于重力传感器和陀螺仪的三维坐标系；获取当前用户的操控模式；在登录授权模式下，若确定移动终端以z轴为轴有效抖动至少预设抖动次数且静止预设时长，则发出第一控制指令，若确定移动终端以x轴或z轴为轴有效翻转预设抖动次数，则发出第二控制指令；在摄像机切换模式下，采集用户的语音信息，对语音信息中的摄像机编号进行识别，则发出第三控制指令；在云台控制模式下，若确定移动终端以y轴为轴有效抖动至少预设抖动次数，则发出第四控制指令。控制指令。控制指令。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机控制方法和装置


[0001]本申请的实施例涉及图像处理
，尤其涉及一种摄像机控制方法和装置。

技术介绍

[0002]目前，移动终端控制摄像机主要包括以下两类：通过操作移动终端触摸屏，实现用户登录授权、摄像机切换和云台镜头控制等功能；通过操作接入移动终端的键盘、鼠标或手持装置等，实现摄像机切换、云台镜头控制等功能。
[0003]但是，通过移动终端触摸屏操控摄像机，使用者需要时刻注视移动终端触摸屏，并准确点击或滑动移动终端触摸屏对应位置区域(控制管理系统(平台)软件设定)才可获得预期的控制效果，操控摄像机时无法释放双手、眼睛。外接手持装置控制摄像机技术，需要额外配置辅助操作装置，增加成本，操作通过按键、摇杆形式实现，操作灵活性较差，控制复杂度较高。

技术实现思路

[0004]为了简化移动终端操控摄像机的方式，本申请实施例提供一种摄像机控制方法和装置。
[0005]在本申请的第一方面，提供了一种摄像机控制方法，应用于移动终端，包括：以所述移动终端屏幕的水平面设定x轴和y轴，以与所述移动终端屏幕垂直的法线方向为z轴，建立基于所述重力传感器和所述陀螺仪的三维坐标系；获取当前用户的操控模式，所述操控模式包括登录授权模式、摄像机切换模式以及云台控制模式；在所述登录授权模式下，若确定所述移动终端以z轴为轴有效抖动至少第一预设次数且静止第一预设时长，则发出用于使能用户登录或用户注销的第一控制指令，若确定所述移动终端以x轴或z轴为轴有效翻转第二预设次数，则发出用于使能登录保持或解除保持的第二控制指令；在所述摄像机切换模式下，采集用户的语音信息，对所述语音信息中的摄像机编号进行识别，则发出用于切换至对应所述摄像机编号的摄像机的第三控制指令；在所述云台控制模式下，若确定所述移动终端以y轴为轴有效抖动至少第三预设次数，则发出用于使能在第一云台控制模式和第二云台控制模式之间循环切换的第四控制指令。
[0006]优选的，所述建立基于所述重力传感器和所述陀螺仪的三维坐标系之后，还包括：采集所述重力传感器测得的重力加速度在x轴上的第一投影值、在y轴上的第二投影值、在z轴上的第三投影值；采集所述陀螺仪以x轴为轴旋转的第一旋转角速度、以y轴为轴旋转的第二旋转角速度、以z轴为轴旋转的第三旋转角速度。
[0007]优选的，所述确定所述移动终端以z轴为轴有效抖动包括：在所述第三投影值存在正负值且所述第一投影值的变化和所述第二投影值的变化均小于第一预设值时，确定所述移动终端在z轴上发生有效抖动。
[0008]优选的，所述确定所述移动终端以x轴或z轴为轴有效翻转包括：在所述第一旋转角速度存在正负值且大于第二预设值，所述第二旋转角速度和所述第三旋转角速度均小于
第四预设值，确定所述移动终端以x轴为轴发生有效翻转；在所述第三旋转角速度存在正负值且大于第三预设值，所述第一旋转角速度和所述第二旋转角速度均小于第四预设值，确定所述移动终端以z轴为轴发生有效翻转。
[0009]优选的，所述确定所述移动终端以y轴为轴有效抖动包括：在所述第二投影值存在正负值且所述第一投影值的变化和所述第三投影值的变化均小于第五预设值时，确定所述移动终端在y轴上发生有效抖动。
[0010]优选的，所述获取当前用户的操控模式之前还包括：若确定所述移动终端以x轴为轴有效抖动至少第四预设次数且静止第二预设时长，则发出用于使能在所述登录授权模式、所述摄像机切换模式以及所述云台控制模式三者之间循环切换的第五控制指令。
[0011]优选的，所述确定所述移动终端以x轴为轴有效抖动包括：在所述第一投影值存在正负值且所述第二投影值的变化和所述第三投影值的变化均小于第六预设值时，确定所述移动终端在x轴上发生有效抖动
[0012]优选的，还包括：采集所述陀螺仪以x轴为轴旋转的第一旋转角度、以y轴为轴旋转的第二旋转角度、以z轴为轴旋转的第三旋转角度；将所述第一旋转角度的第一有效范围进行M等分，将所述第二旋转角度的第二有效范围进行N等分，将所述第三旋转角度的第三有效范围进行Q等分，其中，M、N、Q均为正整数；建立所述第一有效范围与云台以x轴为轴旋转范围的对应关系、所述第二有效范围与云台以y轴为轴旋转范围的对应关系、所述第三有效范围与云台变焦范围的对应关系、所述第一有效范围与云台在x轴方向上的第一预设范围的对应关系、所述第二有效范围与云台在y轴方向上的第二预设范围的对应关系。
[0013]优选的，还包括：在所述第一云台控制模式下，根据所述第一旋转角度发出用于控制云台以x轴为轴旋转的第六控制指令，根据所述第二旋转角度发出用于控制云台以y轴为轴旋转的第七控制指令，以及根据所述第三旋转角度发出用于控制云台变焦的第八控制指令；在所述第二云台控制模式下，根据所述第一旋转角度发出用于调整云台在x轴上的预设位置的第九控制指令，以及根据所述第二旋转角度发出用于调整云台在y轴上预设位置的第十控制指令。
[0014]优选的，还包括：展示所述登录授权模式、所述摄像机切换模式、所述云台控制模式、所述用户登录、所述用户注销、所述登录保持、所述解除保持、所述第一云台控制模式以及所述第二云台控制模式。
[0015]在本申请的第二方面，提供了一种摄像机控制装置，应用于移动终端，包括：坐标建立模块，用于以所述移动终端屏幕的水平面设定x轴和y轴，以与所述移动终端屏幕垂直的法线方向为z轴，建立基于所述重力传感器和所述陀螺仪的三维坐标系；模式获取模块，用于获取当前用户的操控模式，所述操控模式包括登录授权模式、摄像机切换模式以及云台控制模式；第一处理模块，用于在所述登录授权模式下，若确定所述移动终端以z轴为轴有效抖动至少第一预设次数且静止第一预设时长，则发出用于使能用户登录或用户注销的第一控制指令，若确定所述移动终端以x轴或z轴为轴有效翻转第二预设次数，则发出用于使能登录保持或解除保持的第二控制指令；第二处理模块，用于在所述摄像机切换模式下，采集用户的语音信息，对所述语音信息中的摄像机编号进行识别，则发出用于切换至对应所述摄像机编号的摄像机的第三控制指令；第三处理模块，用于在所述云台控制模式下，若确定所述移动终端以y轴为轴有效抖动至少第三预设次数，则发出用于使能在第一云台控
制模式和第二云台控制模式之间循环切换的第四控制指令。
[0016]在本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0017]在本申请的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。
[0018]在本申请实施例提供的摄像机控制方法和装置中，通过采集陀螺仪和重力传感器的输出参数，确定出移动终端的动作，并根据移动终端的不同动作实现用户登录授权、摄像机切换、云台控制等模式的切换，无需额外增加手持装置类硬件设备，有效提升操作的便捷性和准确性。
[0019]应当理解，
技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机控制方法，应用于移动终端，其特征在于，包括：以所述移动终端屏幕的水平面设定x轴和y轴，以与所述移动终端屏幕垂直的法线方向为z轴，建立基于所述重力传感器和所述陀螺仪的三维坐标系；获取当前用户的操控模式，所述操控模式包括登录授权模式、摄像机切换模式以及云台控制模式；在所述登录授权模式下，若确定所述移动终端以z轴为轴有效抖动至少预设抖动次数且静止预设时长，则发出用于使能用户登录或用户注销的第一控制指令，若确定所述移动终端以x轴或z轴为轴有效翻转预设抖动次数，则发出用于使能登录保持或解除保持的第二控制指令；在所述摄像机切换模式下，采集用户的语音信息，对所述语音信息中的摄像机编号进行识别，则发出用于切换至对应所述摄像机编号的摄像机的第三控制指令；在所述云台控制模式下，若确定所述移动终端以y轴为轴有效抖动至少预设抖动次数，则发出用于使能在第一云台控制模式和第二云台控制模式之间循环切换的第四控制指令。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述建立基于所述重力传感器和所述陀螺仪的三维坐标系之后，还包括：采集所述重力传感器测得的重力加速度在x轴上的第一投影值、在y轴上的第二投影值、在z轴上的第三投影值；采集所述陀螺仪以x轴为轴旋转的第一旋转角速度、以y轴为轴旋转的第二旋转角速度、以z轴为轴旋转的第三旋转角速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端以z轴为轴有效抖动包括：在所述第三投影值存在正负值且所述第一投影值的变化和所述第二投影值的变化均小于第一预设值时，确定所述移动终端在z轴上发生有效抖动。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端以x轴或z轴为轴有效翻转包括：在所述第一旋转角速度存在正负值且大于第二预设值，所述第二旋转角速度和所述第三旋转角速度均小于第四预设值，确定所述移动终端以x轴为轴发生有效翻转；在所述第三旋转角速度存在正负值且大于第三预设值，所述第一旋转角速度和所述第二旋转角速度均小于第四预设值，确定所述移动终端以z轴为轴发生有效翻转。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述移动终端以y轴为轴有效抖动包...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟永强，杨爱美，
申请(专利权)人：富盛科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：