本发明专利技术公开了一种产科手术器械分拣装置及分拣方法，包括第一传送机、用于控制装置的整体运行控制器、设置有分拣盒的分拣平台，第一传送机上方设置有激光轮廓传感器；两对直线导轨，两对直线导轨分别设置在第一传送机的两侧；一对直线导轨之间通过滑块转动设置有第一丝杆，第一丝杆的丝杆螺母连接有用于抓取手术器械的第一抓取机构；另一对直线导轨之间通过滑块转动设置有第二丝杆，第二丝杆的丝杆螺母连接有用于抓取分拣盒的第二抓取机构；直线导轨固定连接有齿条，滑块固定连接有移动电机，移动电机连接有齿轮，齿轮和齿条相啮合。本发明专利技术利用手术线器械不同的外观形状和长度，利用图像识别，从而完成手术器械的分拣，和分拣盒的打包工作。的打包工作。的打包工作。
【技术实现步骤摘要】
一种产科手术器械分拣装置及分拣方法
[0001]本专利技术涉及医疗器械
，尤其是涉及一种产科专用的医疗器械的分类装置，具体涉及一种产科手术器械分拣装置及分拣方法。
技术介绍
[0002]医院里的手术器械品种多，数量多，医护人员在对手术器械进行分类清点时、特别是清洗后进行包装时都要根据手术器械的种类进行分类。
[0003]常用的手术器械通常有手术剪和止血钳等，手术剪通常分为直尖手术剪和弯尖手术剪，止血钳通常分为直止血钳和弯止血钳，其中直尖手术剪和直止血钳的长度通常为12.5cm、14cm、16cm、18cm等，弯尖手术剪和弯止血钳的长度通常为12.5cm、14cm、16cm等；因此手术剪和止血钳之间很难区分，而且同样是直尖手术剪因其长度的差距很小，区分难度也特别高，仅靠人工分拣、包装，耗时耗力，增加了人员的工作负担；同时因手术器械外形相似程度很高，人工很容易出错，前期分类出现问题，对后续的工作影响很大，严重影响工作效率，造成重复劳动。
技术实现思路
[0004]为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种产科手术器械分拣装置及分拣方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]本专利技术提出了一种产科手术器械分拣装置，包括：
[0007]第一传送机，所述第一传送机用于传送手术器械，所述第一传送机固定连接有激光轮廓传感器，所述激光轮廓传感器设置在所述第一传送机上方；
[0008]分拣平台，所述分拣平台设置在所述第一传送机右侧，所述分拣平台内设置有分拣盒，所述分拣平台右侧设置有用于传送所述分拣盒的第二传送机；
[0009]两对直线导轨，所述两对直线导轨分别设置在所述第一传送机的两侧，其中一对直线导轨之间转动设置有第一丝杆，另外一对直线导轨之间转动设置有第二丝杆；所述直线导轨上滑动连接有滑块，所述第一丝杆和所述第二丝杆与所述滑块转动连接；
[0010]齿条，所述齿条固定连接在所述直线导轨一侧，所述滑块的一侧还固定连接有移动电机，所述移动电机连接有齿轮，所述齿条和所述齿轮相啮合，所述齿条设置有两个；
[0011]第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取所述手术器械，所述第一抓取机构与所述第一丝杆的丝杆螺母相连，所述第一丝杆由分拣电机驱动，所述分拣电机与所述滑块固定连接；
[0012]第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取所述分拣盒，所述第二抓取机构与所述第二丝杆的丝杆螺母相连，所述第二丝杆由拣盒电机驱动，所述拣盒电机与所述滑块固定连接；
[0013]控制器，该控制器用于控制装置的整体运行。
[0014]优选的，所述第一抓取机构包括：所述丝杆螺母上固定连接有第一激光测距仪和小气缸，所述小气缸通过顶板连接有第一手指气缸，所述第一手指气缸连接有分拣块。
[0015]优选的，所述第二抓取机构包括：所述丝杆螺母上固定连接有第二激光测距仪和大气缸，所述大气缸通过顶板连接有第二手指气缸，所述第二手指气缸连接有抓取块。
[0016]优选的，所述分拣平台和所述直线导轨固定连接在底板上，所述底板还固定连接有顶起气缸；所述顶起气缸通过固定顶板连接有打包块，所述打包块设置有两个且分别设置在所述第二传送机的两侧；所述打包块之间转动连接有连杆，所述连杆固定连接有支架。
[0017]优选的，所述连杆设置有四个，所述支架设置有八个，所述支架上铺设有打包布；所述打包块固定连接有打包电机，所述打包电机连接有主动轮，所述连杆上还套设有从动轮，所述主动轮和所述从动轮相啮合。
[0018]优选的，所述第一传送机通过摄像头支架还固定连接有摄像头，所述摄像头设置在所述第一传送机上方。
[0019]本专利技术还提出了一种分拣方法，采用上述的一种产科手术器械分拣装置，包括以下步骤：
[0020]S1:将手术器械放在第一传送机上，第一传送机带动手术器械向右移动，激光轮廓传感器检测到手术器械的轮廓后传递相应的信号给控制器，控制器接受到该信号后进行处理，此时，控制器控制移动电机和分拣电机开始工作；
[0021]S2：移动电机驱动第一丝杆移动到指定位置，分拣电机驱动丝杆螺母移动到指定位置，然后，控制器控制第一抓取机构抓取手术器械；
[0022]S3：第一抓取机构抓取到手术器械后，控制器控制移动电机和分拣电机，使第一抓取机构移动到相应的分拣盒的上方，控制器控制第一抓取机构，使手术器械落入分拣盒内。
[0023]优选的，所述步骤S3中，还包括分拣盒的打包方法：
[0024]S11：当控制器检测到落入分拣盒内的手术器械数量为N时，控制器控制移动电机和捡盒电机开始工作，控制器控制第二抓取机构移动到指定位置，然后，控制器控制第二抓取机构抓取分拣盒；
[0025]S12：控制器通过控制移动电机和捡盒电机，使第二抓取机构移动到第二传送机上方，控制器控制第二抓取机构，使手术器械落在支架铺设的打包布上；
[0026]S13：控制器控制打包电机转动，打包电机驱动连杆转动，连杆带动支架转动指定的角度，使打包布包裹好分拣盒，然后，控制器控制打包电机停止工作，顶起气缸开始工作，顶起气缸带动支架向上移动指定的距离，第二传送机负责传送包裹好的分拣盒，从而完成分拣盒的包裹工作。
[0027]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0028]1.本专利技术通过设置的摄像头和激光轮廓传感器相配合的方式，当手术器械进入摄像头和激光轮廓传感器的感知范围内时，进行外观轮廓的图像采集和对手术器械长度等数据的采集，并将采集的数据传递给控制器，控制器将采集到的数据与预先设置的标准器械数据进行分析对比，从而根据实际情况，实现对手术器械的分拣，分辨的精准度高。
[0029]2.本专利技术通过设置的抓取机构，其中激光测距仪用来实现手指气缸位置的确定，手指气缸用于手术器械和分拣盒的抓取工作，其中手指气缸与控制器相连，控制器根据实际的手术器械不同，进行手指气缸不同抓取力度的调整，便于抓取工作的进行。
[0030]3.本专利技术通过设置的导轨与丝杆机构，其中导轨的滑块连接有由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条配合，实现滑块在导轨上的移动，丝杆与滑块固定连接，抓取机构与丝杆的螺母相连，使抓取机构在控制器的作用下，在相应的空间内移动。
[0031]4.本专利技术还设置有打包机构，通过电机驱动支架转动，支架上铺设有打包布，使打包布包裹住分拣盒，从而实现对分拣盒的打包工作，防止因人工接触造成的二次清洗，利于后续操作的进行。
附图说明
[0032]本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0033]图1是本专利技术整体主视图；
[0034]图2是本专利技术整体俯视图。
[0035]附图标记说明:
[0036]1第一传送机；2手术器械；3摄像头；4摄像头支架；5激光轮廓传感器；6安装支架；8第一丝杆；9限位块；10齿轮；11齿条；12直线导轨；13底板；14移动电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种产科手术器械分拣装置，其特征在于，包括：第一传送机(1)，所述第一传送机(1)用于传送手术器械(2)，所述第一传送机(1)固定连接有激光轮廓传感器(5)，所述激光轮廓传感器(5)设置在所述第一传送机(1)上方；分拣平台(17)，所述分拣平台(17)设置在所述第一传送机(1)右侧，所述分拣平台(17)内设置有分拣盒(16)，所述分拣平台(17)右侧设置有用于传送所述分拣盒(16)的第二传送机(25)；两对直线导轨(12)，所述两对直线导轨(12)分别设置在所述第一传送机(1)的两侧，其中一对直线导轨(12)之间转动设置有第一丝杆(8)，另外一对直线导轨(12)之间转动设置有第二丝杆(30)；所述直线导轨(12)上滑动连接有滑块(27)，所述第一丝杆(8)和所述第二丝杆(30)与所述滑块(27)转动连接；齿条(11)，所述齿条(11)固定连接在所述直线导轨(12)一侧，所述滑块(27)的一侧还固定连接有移动电机(14)，所述移动电机(14)连接有齿轮(10)，所述齿条(11)和所述齿轮(10)相啮合，所述齿条(11)设置有两个；第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取所述手术器械(2)，所述第一抓取机构与所述第一丝杆(8)的丝杆螺母(29)相连，所述第一丝杆(8)由分拣电机(15)驱动，所述分拣电机(15)与所述滑块(27)固定连接；第二抓取机构，所述第二抓取机构用于抓取所述分拣盒(16)，所述第二抓取机构与所述第二丝杆(30)的丝杆螺母(29)相连，所述第二丝杆(30)由拣盒电机(28)驱动，所述拣盒电机(28)与所述滑块(27)固定连接；控制器，该控制器用于控制装置的整体运行。2.根据权利要求1所述的一种产科手术器械分拣装置，其特征在于，所述第一抓取机构包括：所述丝杆螺母(29)上固定连接有第一激光测距仪(701)和小气缸(703)，所述小气缸(703)通过顶板(704)连接有第一手指气缸(705)，所述第一手指气缸(705)连接有分拣块(706)。3.根据权利要求1所述的一种产科手术器械分拣装置，其特征在于，所述第二抓取机构包括：所述丝杆螺母(29)上固定连接有第二激光测距仪(707)和大气缸(708)，所述大气缸(708)通过顶板(704)连接有第二手指气缸(709)，所述第二手指气缸(709)连接有抓取块(710)。4.根据权利要求1所述的一种产科手术器械分拣装置，其特征在于，所述分拣平台(17)和所述直线导轨(12)固定连接在底板(13)上，所述底板(13)还固定连接有顶起气缸(33)；所述顶起气缸(33)通过固定顶板(32)连接有打包块(31)，所述打包块(...
【专利技术属性】
技术研发人员：段青，
申请(专利权)人：段青，
类型：发明
国别省市：
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