信息处理设备、信息处理方法及程序技术

提供了一种信息处理设备、信息处理方法及程序，利用该信息处理设备、信息处理方法及程序，即使仅存在一个触觉刺激单元时也可以调节触觉刺激的感知位置。信息处理设备(20)配备有输出控制单元(120)，该输出控制单元(120)用于控制相对于至少一个触觉刺激单元(130)的振动的输出，并且该输出控制单元根据触觉刺激单元的位置和指定的位置信息来改变从触觉刺激单元输出的振动的频率。元输出的振动的频率。元输出的振动的频率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、信息处理方法及程序


[0001]本公开内容涉及信息处理设备、用于处理信息的方法及程序。

技术介绍

[0002]常规地，已经提出了用于向用户呈现诸如振动的触觉刺激的各种技术。
[0003]例如，下面陈述的专利文献1公开了用于从布置在用户穿戴的衣物中的多个触觉刺激单元生成振动并且使感知位置移动的技术。
[0004]引用列表
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：国际公开第2018/008217号。

技术实现思路

[0007]本专利技术要解决的问题
[0008]虽然在上面提及的现有技术中在身体上的感知位置通过控制多个触觉刺激单元中的每个触觉刺激单元的输出强度来移动，但是在仅使用一个触觉刺激单元的情况下难以实现感知位置的这种移动。
[0009]鉴于上述情况，本公开内容提出了一种即使具有一个触觉刺激单元也能够调节触觉刺激的感知位置的信息处理设备、用于处理信息的方法及程序。
[0010]问题的解决方案
[0011]根据本公开内容，提出了一种信息处理设备，该信息处理设备包括输出控制单元，该输出控制单元执行对至少一个触觉刺激单元的振动的输出控制，其中，该输出控制单元根据触觉刺激单元的位置以及预定位置信息改变要从触觉刺激单元输出的振动的频率。
[0012]根据本公开内容，提出了一种用于处理信息的方法，该方法使处理器对至少一个触觉刺激单元的振动的输出进行控制，并且根据触觉刺激单元的位置以及预定位置信息改变要从触觉刺激单元输出的振动的频率。
[0013]根据本公开内容，提出了一种程序，该程序使计算机起到输出控制单元的作用，该输出控制单元执行对至少一个触觉刺激单元的振动的输出控制，其中，该输出控制单元根据触觉刺激单元的位置以及预定位置信息改变要从触觉刺激单元输出的振动的频率。
[0014]本专利技术的效果
[0015]如上所述，根据本公开内容，即使具有一个触觉刺激单元也可以调节触觉刺激的感知位置。
[0016]注意，上面描述的效果不一定是限制性的，并且除了上面描述的效果之外或者代替上面描述的效果，可以产生本说明书中描述的任何效果或者可以根据本说明书理解的其他效果。
附图说明
[0017]图1是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概况的图。
[0018]图2是示出根据本实施方式的信息处理系统中包括的信息处理设备和触觉呈现装置的示例性配置的框图。
[0019]图3是示出根据本实施方式的根据频率的示例性传递特性信息的图。
[0020]图4是用于说明根据本实施方式的根据振动方向的振动传送的图。
[0021]图5A是示出将根据本实施方式的触觉呈现装置穿戴在腕部上并且生成振动的情况下的触觉效果的示例性感知的图。
[0022]图5B是示出根据本实施方式的在腕部附近和在指尖附近的振动刺激的感知强度的示例性特性的图。
[0023]图6是示出根据本实施方式的触觉刺激的输出控制的示例性流程的流程图。
[0024]图7是示出将触觉呈现装置穿戴在除腕部之外的身体部位上并且呈现触觉刺激的情况的示例的图。
[0025]图8是示出根据本实施方式的用于将根据本实施方式的触觉呈现装置在身体上收紧的示例性结构的图。
[0026]图9是示出根据本实施方式的多个触觉刺激单元将身体夹在中间并且呈现触觉刺激的情况的图。
[0027]图10是示出在根据本实施方式的触觉呈现装置包括多个触觉刺激单元的情况下的示例性振动相位匹配的图。
[0028]图11是示出在根据本实施方式的触觉呈现装置包括多个触觉刺激单元的情况下的示例性振动相位匹配的另一图。
[0029]图12是示出根据本实施方式的示例性手部状态检测的图。
具体实施方式
[0030]在下文中，将参照附图详细描述本公开内容的优选实施方式。注意，在本说明书和附图中，具有基本上相同的功能性配置的构成元件将由相同的附图标记表示，并且将省略其重复描述。
[0031]此外，将按以下顺序给出描述。
[0032]1.根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概况
[0033]2.示例性配置
[0034]2-1.信息处理设备20的配置
[0035]2-2.触觉呈现装置10的配置
[0036]3.操作处理
[0037]4.应用
[0038]4-1.应用于其他身体部位
[0039]4-2.用于将触觉呈现装置10在身体上收紧的结构
[0040]4-3.振动相位匹配
[0041]4-4.根据手部状态的对触觉刺激的呈现控制
[0042]4-5.其他
[0043]5.总结
[0044]<<1.根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概述>>
[0045]图1是示出根据本公开内容的实施方式的信息处理系统的概况的图。在根据本实施方式的信息处理系统中，例如，穿戴在用户的腕部上的触觉呈现装置10输出预定频率的振动，如图1所示，从而基于身体的特性使用户的手掌或指尖感知触觉刺激。触觉呈现装置10设置有至少一个触觉刺激单元130。即使在从一个触觉刺激单元130输出振动的情况下，根据实施方式的触觉呈现装置10也能够将远离触觉刺激单元130的接触位置(例如，腕部)的位置(例如，指尖、手掌等)设置为感知位置300。
[0046]例如，以这样的方式，可以在远离触觉呈现装置10的接触位置的位置处感知触觉刺激，由此可以在不干扰手部的真实触感或功能的情况下将触觉刺激呈现给手掌或指尖。
[0047]此外，根据本实施方式的触觉呈现装置10能够通过从至少一个触觉刺激单元130输出的振动使感知位置从腕部移动至手掌、指尖等。利用使用如上所述的一个触觉刺激单元130实现的感知位置的移动，可以实现装置的小型化、成本降低、重量减轻等。
[0048]稍后将参照图3至图5描述基于身体特性的调节控制感知位置的细节。
[0049]此外，可以将通过根据本实施方式的触觉呈现装置10的触觉刺激与基于增强现实的视觉刺激和/或听觉刺激一起呈现。例如，如图1所示，使用穿戴在用户的头部上的眼镜型头戴式显示器(HMD)(示例性信息处理设备20)，将其中从用户的手部发射的光束或波的增强现实(AR)图像40(3D图像等)显示在设置在位于用户的眼睛前方的眼镜的透镜上的显示器上，并且触觉呈现装置10执行控制以输出振动，由此在显示光束或波(视觉刺激)的同时使用户的手掌或指尖感知触感。因此，可以向用户呈现好像光束或波实际上从手掌发射的感觉，由此可以实现更真实的增强现实。注意，信息处理设备20还可以通过执行语音控制来输出光束和波的声音效果以增加增强现实的真实感觉。从信息处理设备20、装置周围的扬声器装置(未示出)、用户穿戴的耳机等再现音频输出。
[0050]注意，视觉刺激不限于使用HMD的AR图像的显示，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理设备，包括：输出控制单元，所述输出控制单元对至少一个触觉刺激单元执行振动的输出控制，其中，所述输出控制单元根据所述触觉刺激单元的位置以及预定位置信息改变要从所述触觉刺激单元输出的振动的频率。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，其中，所述预定位置信息是身体上的目标感知位置，以及所述信息处理设备还包括：计算单元，所述计算单元根据所述触觉刺激单元与身体的接触位置和所述目标感知位置之间的身体特性，计算要从所述触觉刺激单元输出的振动的频率。3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述身体特性至少包括身体的振动传递特性信息或感知特性信息。4.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述感知特性信息是指示在身体部位处容易被感知到的频率范围的信息。5.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述输出控制单元被配置成：根据所述目标感知位置与所述接触位置之间的所述振动传递特性信息或所述感知特性信息中的至少一个，将要从所述触觉刺激单元输出的振动的频率改变为预定的低频范围或预定的高频范围。6.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，所述输出控制单元被配置成：根据所述目标感知位置与所述接触位置之间的所述振动传递特性信息或所述感知特性信息中的至少一个，将要从所述触觉刺激单元输出的振动的振动方向改变为相对于身体的水平方向或垂直方向。7.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述输出控...

【专利技术属性】
技术研发人员：横山谅，荻田猛史，福马洋平，山野郁男，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：