本发明专利技术公开了一种可自动弹出的水箱、应用其的蒸汽烹饪设备及控制方法，其中，可自动弹出的水箱包括水箱本体、控制器、驱动单元和振动检测单元，振动检测单元设置在蒸汽烹饪设备上用于感应外界振动，所述控制器的输入端和振动检测单元连接，所述控制器的输出端通过驱动单元控制水箱本体的弹出和收回。本发明专利技术使用时，若用户需要将水箱拿出，则仅需敲击振动检测单元处，当振动检测单元感应到外界的敲击时，控制器控制驱动单元动作，驱动单元驱动水箱本体弹出；当然，控制器会判断敲击的动作是否符合要求，避免造成水箱误弹出；本发明专利技术相较于传统的通过按键实现水箱的弹出和收回，操作更加方便，且由于没有按键，使蒸汽烹饪设备的一体化程度更高。一体化程度更高。一体化程度更高。
【技术实现步骤摘要】
可自动弹出的水箱、应用其的蒸汽烹饪设备及控制方法
[0001]本专利技术属于蒸汽烹饪设备
，具体涉及一种可自动弹出的水箱、应用其的蒸汽烹饪设备及控制方法。
技术介绍
[0002]目前大多数蒸汽烹饪设备的水箱结构都需要客户手动拉出，其传统的结构为：包括壳体、设置于壳体内的烹饪腔、开合于烹饪腔前端敞口的箱门和水箱，烹饪腔的一侧设有水箱座，水箱可拆卸的安装在水箱座上。
[0003]上述结构的水箱使用起来显然比较麻烦，需要客户手动拉出；为了解决上述问题，有些水箱增加了自动弹出功能，但是水箱的弹出一般采用按键，此方式需增加按键数量，同时也增加了用户使用学习难度，并且，按键的设置使得产品一体化程度有所下降。
技术实现思路
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种可自动弹出的水箱，通过驱动单元和振动检测单元代替传统的按键实现水箱的自动弹出，使用方便，且不会对产品的外形产生影响。
[0005]本专利技术还公开一种蒸汽烹饪设备。
[0006]本专利技术还公开一种蒸汽设备的水箱自动弹出控制方法。
[0007]本专利技术所采用的技术方案是：
[0008]一种可自动弹出的水箱，其用于蒸汽烹饪设备，包括水箱本体、控制器、驱动单元以及振动检测单元，所述振动检测单元设置在蒸汽烹饪设备上用于感应外界振动，所述控制器的输入端和振动检测单元连接，所述控制器的输出端通过驱动单元控制水箱本体的弹出和收回。
[0009]优选地，该水箱还包括压力检测单元，所述压力检测单元和控制器连接；当所述压力检测单元检测到压力变形后，所述控制器控制振动检测单元开始工作。
[0010]优选地，所述振动检测单元包括第五三极管Q5，所述第五三极管Q5的集电极一路经第九电阻R9接VCC，另一路和控制器连接，所述第五三极管Q5的基极和发射极之间设置有并联的第八电阻R8、第三二极管D3和压电陶瓷片Y1，且第五三极管Q5的发射极和第八电阻R8、第三二极管D3以及压电陶瓷片Y1共接地。
[0011]优选地，所述驱动单元包括用于推拉水箱本体弹出或者收回的电机，所述电机的第二引脚和第一引脚分别通过第一继电器REL1和第二继电器REL2与电流采样模块连接，所述第一继电器REL1和第二继电器REL2分别与第五二极管D5和第六二极管D6并联，所述第一继电器REL1与第五二极管D5并联后一端接+12V，另一端接和第三三极管Q3的集电极连接，所述第三三极管Q3的的基极通过第十一电阻R11与控制器连接，所述第二继电器REL2与第六二极管D6并联后一路接+12V，另一端接和第四三极管Q4的集电极连接，所述第四三极管Q4的的基极通过第十电阻R10与控制器连接，所述第三三极管Q3的发射极、第四三极管Q4的发射极以及电流采样模块共接地。
[0012]优选地，所述电流采集模块包括并联的第六电阻R6和第二十五电容C25，所述第六电阻R6和第二十五电容C25之间设置有第七电阻R7。
[0013]优选地，所述压力检测单元包括第三运算放大器U3，所述第三运算放大器U3的第八引脚通过第十八电阻R18和控制器连接，所述第三运算放大器U3的第九引脚和第十引脚分别通过第十五电阻R15和第十六电阻R16与压力传感器的S+和S-连接，所述第三运算放大器U3的第九引脚和第八引脚之间设置有第十七电阻R17。
[0014]一种蒸汽烹饪设备，其包括上述的可自动弹出的水箱以及蒸汽烹饪设备本体，所述水箱位于蒸汽烹饪设备本体且可弹出。
[0015]一种可自动弹出的水箱的控制方法，其应用上述的可自动弹出的水箱，具体按照如下步骤实施：
[0016]S1，判断振动检测单元是否感应到至少两次连续敲击，若是则进入S2，反之水箱本体不动作；
[0017]S2，驱动单元驱动水箱本体执行弹出或收回。
[0018]优选地，在所述S1之前还包括：
[0019]S0，判断压力检测单元是否感应到压力变形，若感应到压力变形则进入S1，反之继续检测。
[0020]优选地，所述S1中判断振动检测单元是否感应到至少两次连续敲击中，判断振动检测单元是否感应到两次连续敲击具体为：
[0021]S11，采集振动检测单元由高电平变为低电平所用的第一时间T1；
[0022]若T1≤T
预设
成立，则判定振动检测单元感应到第一次敲击，反之判定为非敲击；其中，T
预设
为预设在控制器中的时间阈值；
[0023]S12，间隔固定时间t后，若振动检测单元再次由高电平变为低电平，且其由高电平变为低电平所用的第二时间T2满足：T2≤T
预设
，则判定振动检测单元感应到第二次敲击，即感应到两次连续敲击，反之判定振动检测单元未感应到两次连续敲击。
[0024]优选地，所述S12中，固定时间t的取值范围为t1≤t≤t2，其中，t1的取值范围为0.1-1s，t2的取值范围为1-2s。
[0025]优选地，在所述S1中判断振动检测单元是否感应到至少两次连续敲击中，判断振动检测单元是否感应到两次以上的连续连续敲击具体为：
[0026]若振动检测单元每次由高电平变为低电平所用的时间均小于等于时间阈值T
预设
，则判定完成了相应次数的敲击动作；
[0027]若相邻敲击动作的间隔时间t
间隔
满足：t1≤t
间隔
≤t2，则判定完成了相应次数的连续敲击。
[0028]优选地，所述S2中驱动单元驱动水箱本体执行弹出或收回，具体为：
[0029]若水箱本体处于收回状态，则驱动单元驱动水箱本体执行弹出；
[0030]若水箱本体处于弹出状态，则驱动单元驱动水箱本体执行收回。
[0031]优选地，所述驱动单元驱动水箱本体执行弹出，具体为：
[0032]所述控制器控制电机动作，当所述电流采集模块采集所述电机的电流大于等于预设的第一电流时，则水箱本体完成弹出，控制器控制电机停止动作。
[0033]优选地，所述驱动单元驱动水箱本体执行收回，具体为：
[0034]所述控制器控制电机动作，当所述电流采集模块采集所述电机的电流大于等于预设的第二电流时，则水箱本体完成收回，控制器控制电机停止动作。
[0035]优选地，所述S0中判断压力检测单元是否感应到压力变形，具体为：
[0036]当控制器检测到压力检测单元输出的电压U
输出
满足如下公式则判定其感应到压力形变，反之判定未感应到压力形变：
[0037]0.1U
设定
≤U
输出-U
设定
≤0.5U
设定
[0038]上式中，U
设定
为预设在控制器中的电压转换值。
[0039]与现有技术相比，本专利技术使用时，若用户需要将水箱拿出，则仅需敲击振动检测单元处，当振动检测单元感应到外界的敲击时，控制器控制驱动单元动作，驱动单元驱动水箱本体弹出；
[004本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可自动弹出的水箱，其用于蒸汽烹饪设备，其特征在于，包括水箱本体、控制器(1)、驱动单元(2)以及振动检测单元(3)，所述振动检测单元(3)设置在蒸汽烹饪设备上用于感应外界振动，所述控制器(1)的输入端和振动检测单元(3)连接，所述控制器(1)的输出端通过驱动单元(2)控制水箱本体的弹出和收回。2.根据权利要求1所述的一种可自动弹出的水箱，其特征在于，该水箱还包括压力检测单元(4)，所述压力检测单元(4)和控制器(1)连接；当所述压力检测单元(4)检测到压力变形后，所述控制器(1)控制振动检测单元(3)开始工作。3.根据权利要求1或者2所述的一种可自动弹出的水箱，其特征在于，所述振动检测单元(3)包括第五三极管Q5，所述第五三极管Q5的集电极一路经第九电阻R9接VCC，另一路和控制器(1)连接，所述第五三极管Q5的基极和发射极之间设置有并联的第八电阻R8、第三二极管D3和压电陶瓷片Y1，且第五三极管Q5的发射极和第八电阻R8、第三二极管D3以及压电陶瓷片Y1共接地。4.根据权利要求1所述的一种可自动弹出的水箱，其特征在于，所述驱动单元(2)包括用于推拉水箱本体弹出或者收回的电机(21)，所述电机(21)的第二引脚和第一引脚分别通过第一继电器REL1和第二继电器REL2与电流采样模块连接，所述第一继电器REL1和第二继电器REL2分别与第五二极管D5和第六二极管D6并联，所述第一继电器REL1与第五二极管D5并联后一端接+12V，另一端接和第三三极管Q3的集电极连接，所述第三三极管Q3的的基极通过第十一电阻R11与控制器(1)连接，所述第二继电器REL2与第六二极管D6并联后一路接+12V，另一端接和第四三极管Q4的集电极连接，所述第四三极管Q4的的基极通过第十电阻R10与控制器(1)连接，所述第三三极管Q3的发射极、第四三极管Q4的发射极以及电流采样模块共接地。5.根据权利要求4所述的一种可自动弹出的水箱，其特征在于，所述电流采集模块包括并联的第六电阻R6和第二十五电容C25，所述第六电阻R6和第二十五电容C25之间设置有第七电阻R7。6.根据权利要求2所述的一种可自动弹出的水箱，其特征在于，所述压力检测单元(4)包括第三运算放大器U3，所述第三运算放大器U3的第八引脚通过第十八电阻R18和控制器(1)连接，所述第三运算放大器U3的第九引脚和第十引脚分别通过第十五电阻R15和第十六电阻R16与压力传感器(41)的S+和S-连接，所述第三运算放大器U3的第九引脚和第八引脚之间设置有第十七电阻R17。7.一种蒸汽烹饪设备，其特征在于，其包括权利要求1-6任一项所述的可自动弹出的水箱以及蒸汽烹饪设备本体，所述水箱位于蒸汽烹饪设备本体且可弹出。8.一种可自动弹出的水箱的控制方法，其特征在于，其应用权利要求1-6任一项所述的可自动弹出的水箱，具体按照如下步骤实施：S1，判断振动检测单元(3)是否感应到至少两次连续敲击，若是则进入S2，反之水箱本体不动作；S2，驱动单元(2)驱动水箱本体执行弹出或收回。9.根据权利要求8所述的一种可自动弹出的水箱的控制方法，其特征在于，在所述S1之前还包括：S0，判断压力检测单元(4)是否感应到压力变形，若感应到压力变形则进入S1，反之继
【专利技术属性】
技术研发人员：罗钊明，林枝堂，潘叶江，
申请(专利权)人：华帝股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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