本发明专利技术涉及线材加工设备领域，尤其是一种用于数据线插头成型的数据线进料装置，包括数据线夹取机构；数据线夹取机构包括竖向夹取气缸、竖向夹具气缸安装板、齿条底座、水平夹取气缸、双面齿条、第一齿轮、第一连接条、第一辅助连接条、第一夹取臂组件、第二齿轮、第二连接条、第二辅助连接条和第二夹取臂组件；竖向夹取气缸的输出端连接齿条底座，齿条底座上固定安装水平夹取气缸，水平夹取气缸的输出端连接双面齿条，双面齿条的两侧分别啮合第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮上固定安装第一夹取臂组件，第二齿轮上固定安装第二夹取臂组件。本发明专利技术的技术效果是采用齿轮齿条机构来实现数据线的夹取，保证了传动的精度，能有效的抓住数据线。据线。据线。
【技术实现步骤摘要】
一种数据线夹取机构及用于数据线插头成型的数据线进料装置
[0001]本专利技术涉及数据线成型设备领域，尤其是一种数据线夹取机构及用于数据线插头成型的数据线进料装置。
技术介绍
[0002]数据线是很常见的电器件，数据线插头在生产中将电线连接好之后需要用塑料进行注塑从而将连接线部分包裹隐藏，使用起来更加安全方便，在进行注塑的过程中常采用注塑机进行注塑，注塑机通过注射装置将塑料原料挤碎熔化，在从喷嘴处挤进模具之中，通过冷却系统冷却凝固后从模具上取出注塑好的数据线插头即可。
[0003]现有的插头组装设备，例如公开号为CN109109261A的中国专利技术专利中公开的一种智能化插头组装设备，其包括设备机架，供线裁线剥线皮铆端子机构，设置于供线裁线剥线皮铆端子机构一端的线材90度折弯定位机构，设置于线材90度折弯定位机构另一端的模具传送注塑成型机构，而组合装配成加工插头的生产流水线，该生产流水线能够先后完成供线工序，裁线工序，剥线皮工序，铆端子工序，线材折弯工序，线材定位工序，线材运输工序，模具传送工序，注塑成型工序，线材取出工序，产品转载工序等工序，代替了人工操作的步骤，减少了人为的因素而造成的无法避免的人为误差，有利于提高被加工插头的加工精度。
[0004]但上述的插头组装设备存在以下的问题：由于数据线为柔性，且直径小，所以对夹取精度的要求高，传统以机械手直接夹取的方式，经常会出现抓空的现象，需要重复多次抓取，降低生产效率。
技术实现思路
[0005]为解决上述现有的插头组装设备存在的问题，本专利技术的目的是提供一种采用齿轮齿条机构来实现数据线的夹取，保证传动的精度，能有效且准确的抓住数据线的数据线夹取机构及用于数据线插头成型的数据线进料装置。
[0006]为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种数据线夹取机构，该机构包括竖向夹取气缸、竖向夹具气缸安装板、齿条底座、水平夹取气缸、双面齿条、第一齿轮、第一连接条、第一辅助连接条、第一夹取臂组件、第二齿轮、第二连接条、第二辅助连接条和第二夹取臂组件；竖向夹取气缸通过竖向夹具气缸安装板竖向固定安装，竖向夹取气缸的输出端连接齿条底座，齿条底座上固定安装水平夹取气缸，水平夹取气缸的输出端连接双面齿条，双面齿条滑动安装在齿条底座上，双面齿条的两侧分别啮合第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮上固定安装第一连接条的一端，第一连接条的另一端铰接在第一夹取臂组件上，第一夹取臂组件上还铰接有第一辅助连接条，第一辅助连接条转动安装在齿条底座上；第二齿轮上固定安装第二连接条的一端，第二连接条的另一端铰接在第二夹取臂组件上，第二夹取臂组件上还铰接有第二辅助连接条，第二辅助连接条转动安装在齿条底座上。
[0007]作为优选，第一夹取臂组件包括第一臂、第一夹取板和第一夹爪；第一臂的下端固
定安装第一夹取板，第一夹取板与第一臂垂直，第一夹取板下端面安装第一夹爪，第一夹爪的下部设有用于支撑数据线的第一折弯；第二夹取臂组件包括第二臂、第二夹取板和第二夹爪；第二臂的下端固定安装第二夹取板，第二夹取板与第二臂垂直，第二夹取板下端面安装第二夹爪，第二夹爪的下部设有用于支撑数据线的第二折弯；第一臂与第二臂始终平行；第一夹取板和第二夹取板高度相同，且第一夹取板和第二夹取板始终平行；第一夹爪和第二夹爪相向设置，第一折弯和第二折弯配合将数据线支撑起来。
[0008]一种用于数据线插头成型的数据线进料装置，该装置包括进料移载机构、模具条推送机构和数据线夹取机构；进料移载机构的输出端连接模具条推送机构和数据线夹取机构；模具条推送机构用于夹紧模具条并把模具条推到注塑机中；数据线夹取机构用于夹取数据线并把数据线放到模具条上；数据线夹取机构采用上述的一种数据线夹取机构。
[0009]作为优选，进料移载机构包括进料底板、水平进料气缸、进料滑轨、进料滑板、进料转接板、竖向进料气缸、第一进料升降板、升降导杆、第二进料升降板；进料底板上安装水平进料气缸和进料滑轨，进料滑轨上滑动安装进料滑板，进料滑板通过进料转接板连接在水平进料气缸的输出端，进料滑板上竖向安装竖向进料气缸，竖向进料气缸的输出端固定连接第一进料升降板，第一进料升降板上固定安装升降导杆，升降导杆套设在进料滑板上，进料滑板的下部固定连接第二进料升降板。
[0010]作为优选，模具条推送机构包括推送气缸、推送板、压板、推送滑轨、推送固定板、推送固定压块；推送气缸安装在进料移载机构上，推送气缸的输出端连接推送板，推送板上固定安装压板，压板上设有用于定位模具条的第一定位部，压板上部滑动安装在推送滑轨上，推送滑轨固定安装在推送固定板的下端面，推送固定板固定安装在进料移载机构上，推送固定板的端部安装推送固定压块，推送固定压块上设有用于定位模具条的第二定位部，压板和推送固定压块相互挤压，把模具条夹紧。
[0011]综上所述，本专利技术的技术效果是：1.采用齿轮齿条机构来实现数据线的夹取，保证了传动的精度，能有效且准确的抓住数据线，且传动速度快，提高抓取效率；第一夹取臂组件和第二夹取臂组件左右设置，保证机构动作的对称性，进一步提高抓取精度。
[0012]2.第一定位部和第二定位部相互挤压，把模具条夹紧，保证模具条在移动时不会发生移动，保证搬运的稳定性。
附图说明
[0013]图1为本专利技术用于数据线插头成型的数据线进料装置的结构示意图。
[0014]图2为本专利技术的爆炸的结构示意图。
[0015]图3为模具条推动机构的结构示意图。
[0016]图4为数据线夹取机构的结构示意图。
[0017]图5为模具条的结构示意图。
具体实施方式
[0018]如图1所示，一种用于数据线插头成型的数据线进料装置，该装置包括进料移载机构21、模具条推送机构22和数据线夹取机构23；进料移载机构21的输出端连接模具条推送
机构22和数据线夹取机构23；模具条推送机构22用于夹紧模具条并把模具条11推到注塑机中；数据线夹取机构23用于夹取数据线并把数据线放到模具条11上；数据线夹取机构23采用一种数据线夹取机构。
[0019]如图2所示，进料移载机构21包括进料底板211、水平进料气缸212、进料滑轨213、进料滑板214、进料转接板2141、竖向进料气缸215、第一进料升降板216、升降导杆217、第二进料升降板218；进料底板211上安装水平进料气缸212和进料滑轨213，进料滑轨213上滑动安装进料滑板214，进料滑板214通过进料转接板2141连接在水平进料气缸212的输出端，进料滑板214上竖向安装竖向进料气缸215，竖向进料气缸215的输出端固定连接第一进料升降板216，第一进料升降板216上固定安装升降导杆217，升降导杆217套设在进料滑板214上，进料滑板214的下部固定连接第二进料升降板218。
[0020]进料移载机构21动作时，水平进料气缸212驱动进料滑板214在水平方向移动，同时竖向进料气缸215驱动第二进料升降板218在竖直方向上移动，不断调整模具条推送机构22和数据线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种数据线夹取机构，其特征在于，该机构包括竖向夹取气缸（231）、竖向夹具气缸安装板（2311）、齿条底座（232）、水平夹取气缸（233）、双面齿条（234）、第一齿轮（235）、第一连接条（2351）、第一辅助连接条（2352）、第一夹取臂组件（236）、第二齿轮（237）、第二连接条（2371）、第二辅助连接条（2372）和第二夹取臂组件（238）；竖向夹取气缸（231）通过竖向夹具气缸安装板（2311）竖向固定安装，竖向夹取气缸（231）的输出端连接齿条底座（232），齿条底座（232）上固定安装水平夹取气缸（233），水平夹取气缸（233）的输出端连接双面齿条（234），双面齿条（234）滑动安装在齿条底座（232）上，双面齿条（234）的两侧分别啮合第一齿轮（235）和第二齿轮（237），第一齿轮（235）上固定安装第一连接条（2351）的一端，第一连接条（2351）的另一端铰接在第一夹取臂组件（236）上，第一夹取臂组件（236）上还铰接有第一辅助连接条（2352），第一辅助连接条（2352）转动安装在齿条底座（232）上；第二齿轮（237）上固定安装第二连接条（2371）的一端，第二连接条（2371）的另一端铰接在第二夹取臂组件（238）上，第二夹取臂组件（238）上还铰接有第二辅助连接条（2372），第二辅助连接条（2372）转动安装在齿条底座（232）上。2.根据权利要求1所述的一种数据线夹取机构，其特征在于，第一夹取臂组件（236）包括第一臂（2361）、第一夹取板（2362）和第一夹爪（2363）；第一臂（2361）的下端固定安装第一夹取板（2362），第一夹取板（2362）与第一臂（2361）垂直，第一夹取板（2362）下端面安装第一夹爪（2363），第一夹爪（2363）的下部设有用于支撑数据线的第一折弯；第二夹取臂组件（238）包括第二臂（2381）、第二夹取板（2382）和第二夹爪（2383）；第二臂（2381）的下端固定安装第二夹取板（2382），第二夹取板（2382）与第二臂（2381）垂直，第二夹取板（2382）下端面安装第二夹爪（2383），第二夹爪（2383）的下部设有用于支撑数据线的第二折弯；第一臂（2361）与第二臂（2381）始终平行；第一夹取板（2362）和第二夹取板（2382）高度相同，且第一夹取板（2362）和第二夹取板（2382）始终平行；第一夹爪（23...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨志勇，张兰叶，
申请(专利权)人：杨志勇，
类型：发明
国别省市：
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