本发明专利技术提供一种水果去皮装置，包括机架、顶钗组件、抵压组件及削皮组件，顶钗组件包括顶钗及装设于机架上用于驱动顶钗旋转的顶钗驱动件；抵压组件包括压杆及装设于机架上并与压杆连接的抵压驱动件；削皮组件包括安装架、刀架、刀柄、刨皮刀、抵压件及旋转驱动件，安装架与抵压驱动件连接；刀架转动地装设于安装架上；刀柄的一端与刀架转动连接，刨皮刀装设于刀柄上；抵压件装设于刀架上并连接刀柄；旋转驱动件装设于安装架上并与刀架连接；在抵压驱动件的驱动下，削皮组件及抵压组件能够一起朝向顶钗运动。其能够提高对不同大小水果的削皮质量。质量。质量。
【技术实现步骤摘要】
水果去皮装置
[0001]本专利技术涉及去皮机，特别涉及一种水果去皮装置。
技术介绍
[0002]因恭城的柿子去皮，晒成柿饼后，质软，透明，表皮有一层糖份蒸发后形成的白霜，形如一轮明月，因此取名为月柿。恭城月柿果形美观、色泽鲜艳，脆柿脆甜可口，冻柿清香甜心，柿饼甘柔如饴，还具有多种保健功能。目前制作柿饼的月柿去皮通常采用手工方式进行，要求操作人员有熟练的操作技能，导致生产效率低，且工人劳动强度大。
[0003]中国技术专利CN203723860U公开了一种水果削皮去蒂装置，包括安装支架和设置于安装支架一侧的上夹爪组件、下夹爪组件、削皮刀组件以及驱动模组。该水果削皮去蒂装置通过削皮刀组件直线运动的方式对水果进行削皮，其不仅除皮还会除“肉”，且当其用于扁球形状月柿的除皮时，难以对月柿靠近上下两端位置的果皮进行去除，导致去皮效果差。
[0004]中国技术专利CN203723860U公开了一种自动削皮机，其上下对夹水果、同步驱动的特点特别是对质地松、脆的水果适应性更好，削皮刀圆弧形运动轨迹对两端扁平的水果除皮率更高。然而，由于其削皮机构相对机架位置固定，其仅适用于大小一致的同批次的水果进行去皮，当其用于不同大小的水果去皮时，由于其削皮机构相对机架位置固定，其削皮机构削皮刀的旋转轴线无法与不同大小的水果中心赤道位置对准，致使其削皮刀不能与不同大小的水果表面很好贴合，导致其对不同大小的水果去皮时质量不稳定，存在果皮厚度不均匀，果肉被削除的问题，因此，该自动削皮机在对水果进行去皮前需先对水果进行分级筛选，导致效率低下。此外，目前的水果削皮机，其削皮刀的走刀速度与水果自转的速度通常呈固定的比例，不能自动适配果子的大小，造成大果去皮“间花”残留果皮(即在果子上残留一层螺旋状的果皮)，小果去皮”重叠”削除果肉的问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术旨在至少解决上述提出的技术问题之一，提供一种水果去皮装置，其能够提高对不同大小水果去皮作业的削皮质量。
[0006]为达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
[0007]一种水果去皮装置，包括：
[0008]机架；
[0009]顶钗组件，顶钗组件包括顶钗驱动件及顶钗，顶钗驱动件装设于机架上并与顶钗连接，以驱动顶钗转动；
[0010]抵压组件，包括压杆及抵压驱动件，抵压驱动件装设于机架上并与压杆连接；及
[0011]削皮组件，包括安装架、刀架、刀柄、刨皮刀、抵压件及旋转驱动件，安装架与抵压驱动件连接，在抵压驱动件的驱动下，削皮组件与压杆能够一起朝向顶钗运动；刀架转动地装设于安装架上，且刀架的旋转轴线与顶钗的旋转轴线相互垂直；刀柄的一端与刀架转动
连接，刨皮刀装设于刀柄上；抵压件装设于刀架上并连接刀柄，以使刀柄转动进而令刨皮刀与水果抵压；旋转驱动件装设于安装架上并与刀架连接，以驱动刀架转动，进而通过刨皮刀对夹持于压杆与顶钗之间的水果进行去皮作业。
[0012]进一步地，刀柄包括连接臂及转动臂，连接臂的一端与刀架转动连接，连接臂的另一端与转动臂的一端转动连接，刨皮刀装设于转动臂上；抵压件与连接臂连接。
[0013]进一步地，削皮组件及压杆能够按照预设的行程比朝向顶钗运动，以使刀架旋转轴线在顶钗旋转轴线方向上的投影位于压杆与顶钗的中间位置。
[0014]进一步地，抵压驱动件包括动力源、拉杆及固定件，动力源装设于机架上并与拉杆连接；固定件滑动地装设于机架上并与拉杆连接，固定件通过联动机构与压杆连接；安装架与固定件连接。
[0015]进一步地，联动机构包括连接杆、联动杆、作动块及带动杆，连接杆一端与机架转动连接，联动杆的相对两端分别与连接杆的另一端及作动块转动连接，带动杆与拉杆平行，带动杆的一端与联动杆的中间位置转动连接，带动杆的另一端与固定件连接；压杆与作动块连接并滑动地装设于机架上。
[0016]进一步地，还包括送料机构，送料机构包括放置架、夹爪组件及送料驱动件，放置架与机架转动连接，用于放置水果，放置架上贯通开设有供顶钗穿设的避位孔，夹爪组件装设于放置架上，用于夹紧放置架上的水果，送料驱动件装设于机架上并与放置架连接，以驱动放置架在放料位置及送料位置之间转动，放置架位于放料位置时，放置架远离顶钗以便于放料，放置架位于送料位置时，放置架将水果送至顶钗上。
[0017]进一步地，夹爪组件包括第一夹臂、第二夹臂、第三夹臂、第一连杆、第二连杆及夹紧驱动件，第一夹臂、第二夹臂及第三夹臂沿圆周方向间隔分布，第一夹臂、第二夹臂及第三夹臂均具有相对的第一连接端和第二连接端以及位于第一连接端与第二连接端之间的枢转部，第一夹臂的枢转部与放置架转动连接，第一夹臂的第一连接端与第一连杆的一端转动连接，第一夹臂的第二连接端装设有第一夹柱，第一夹臂还与第二连杆的一端转动连接，第一夹臂与第二连杆的连接处位于枢转部与第一夹柱之间；第二夹臂的枢转部与放置架转动连接，第二夹臂的第一连接端与第二连杆的另一端转动连接，第二夹臂的第二连接端装设有第二夹柱；第三夹臂的第一连接端与放置架转动连接，第三夹臂的枢转部与第一连杆的另一端转动连接，第三夹臂的第二连接端装设有第三夹柱；夹紧驱动件装设于放置架上并与第一夹臂连接，以驱动第一夹臂绕第一夹臂的枢转部转动，进而使第一夹柱、第二夹柱及第三夹柱同步偏转相同距离以夹紧水果并迫使水果轴线同轴于放置架圆心。
[0018]进一步地，送料机构还包括角度传感器，角度传感器装设于放置架上并与第一夹臂、第二夹臂及第三夹臂的其中之一连接，以检测第一夹臂或第二夹臂或第三夹臂的转动角度；水果去皮装置还包括控制器，控制器与角度传感器信号连接，控制器还与旋转驱动件和/或顶钗驱动件信号连接，以根据角度传感器检测到的转动角度控制旋转驱动件和/或顶钗驱动件的转速。夹爪组件还包括角度传感器，角度传感器跟随第一、第二及第三夹臂同步偏转，在夹爪组件处于夹紧状态下由控制器读取角度传感器角度值以获取水果的直径大小，以控制后续刨削时刀架或顶钗的相对转速以适配不同大小的水果。
[0019]进一步地，刀架的旋转轴线与顶钗的旋转轴线间隔预定距离设置。
[0020]进一步地，水果去皮装置还包括卸料台，卸料台装设于机架上并位于顶钗的一侧；
顶钗组件还包括升降驱动件，升降驱动件装设于机架上并与顶钗驱动件连接，以驱动顶钗驱动件及顶钗沿竖向运动。刨削完成后，顶钗向下移动至低于卸料台位置，由于高度差迫使水果与顶钗脱离并向顶钗一侧滚动而形成自动卸料。
[0021]进一步地，水果去皮装置还包括果皮清理滚筒，果皮清理滚筒转动地装设于机架上，并位于顶钗背向旋转驱动件的一侧。
[0022]由于采用上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0023]上述水果去皮装置，其顶钗向压杆运动的行程不变，因此，压杆朝向顶钗运动的行程与水果的高度有关，而通过将削皮组件与压杆联动，不论水果大小，其均能够使削皮组件中刀架的旋转轴线更靠近水果的赤道，从而使刨皮刀能够与不同大小水果的表面更好地贴合，减小在对不同大小的水果进行去皮本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种水果去皮装置(100)，其特征在于，包括：机架(2)；顶钗组件(3)，顶钗组件(3)包括顶钗驱动件(31)及顶钗(33)，顶钗驱动件(31)装设于机架(2)上并与顶钗(33)连接，以驱动顶钗(33)转动；抵压组件(4)，包括压杆(41)及抵压驱动件(43)，抵压驱动件(43)装设于机架(2)上并与压杆(41)连接；及削皮组件(5)，包括安装架(51)、刀架(53)、刀柄(54)、刨皮刀(55)、抵压件(56)及旋转驱动件(52)，安装架(51)与抵压驱动件(43)连接，在抵压驱动件(43)的驱动下，削皮组件(5)与压杆(41)能够一起朝向顶钗(33)运动；刀架(53)转动地装设于安装架(51)上，且刀架(53)的旋转轴线与顶钗(33)的旋转轴线相互垂直；刀柄(54)的一端与刀架(53)转动连接，刨皮刀(55)装设于刀柄(54)上；抵压件(56)装设于刀架(53)上并连接刀柄(54)，以使刀柄(54)转动进而令刨皮刀(55)与水果抵压；旋转驱动件(52)装设于安装架(51)上并与刀架(53)连接，以驱动刀架(53)转动，进而通过刨皮刀(55)对夹持于压杆(41)与顶钗(33)之间的水果进行去皮作业。2.如权利要求1所述的水果去皮装置(100)，其特征在于，刀柄(54)包括连接臂(541)及转动臂(543)，连接臂(541)的一端与刀架(53)转动连接，连接臂(541)的另一端与转动臂(543)的一端转动连接，刨皮刀(55)装设于转动臂(543)上；抵压件(56)与连接臂(541)连接。3.如权利要求1所述的水果去皮装置(100)，其特征在于，削皮组件(5)及压杆(41)能够按照预设的行程比朝向顶钗(33)运动，以使刀架(53)旋转轴线在顶钗(33)旋转轴线方向上的投影位于压杆(41)与顶钗(33)的中间位置。4.如权利要求1所述的水果去皮装置(100)，其特征在于，抵压驱动件(43)包括动力源(44)、拉杆(45)及固定件(46)，动力源(44)装设于机架(2)上并与拉杆(45)连接；固定件(46)滑动地装设于机架(2)上并与拉杆(45)连接，固定件(46)通过联动机构(6)与压杆(41)连接；安装架(51)与固定件(46)连接。5.如权利要求1所述的水果去皮装置(100)，其特征在于，联动机构(6)包括连接杆(61)、联动杆(62)、作动块(64)及带动杆(63)，连接杆(61)一端与机架(2)转动连接，联动杆(62)的相对两端分别与连接杆(61)的另一端及作动块(64)转动连接，带动杆(63)与拉杆(45)平行，带动杆(63)的一端与联动杆(62)的中间位置转动连接，带动杆(63)的另一端与固定件(46)连接；压杆(41)与作动块(64)连接并滑动地装设于机架(2)上。6.如权利要求1所述的水果去皮装置(100)，其特征在于，还包括送料机构(7)，送料机构(7)包括放置架(71)、夹爪组件(73)及送料驱动件(75)，放置架(71)与机架(2)转动连接，用于放置水果，放置架(71)上贯通开设有供顶钗(33)穿设的避位孔(72)，夹爪组件(73)装设于放置架(71)上，用于夹紧放置架(71)上的水果，送料驱动件(75)装设于机架(2)上并与放置架(71)连接，以驱动放置架(71)在...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘锋，
申请(专利权)人：潘锋，
类型：发明
国别省市：
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