图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过将待融合的可见光图像和待融合的近红外图像进行立体匹配，得到深度图像，并根据深度图像确定可见光图像是否满足预设条件，在可见光图像满足预设条件的情况下，根据所述深度图像，对近红外图像进行弱化处理，得到弱化后的近红外图像，并将可见光图像和弱化后的近红外图像进行融合，得到融合图像，其中，预设条件表征可见光图像属于近距离拍摄图像和/或包含目标主体。上述方法在可见光图像属于近距离图像或包含目标主体时，对近红外图像进行弱化处理，以弱化近红外图像的透视效果。因此本申请提出的图像融合方法可以避免融合图像存在的透视问题。法可以避免融合图像存在的透视问题。法可以避免融合图像存在的透视问题。

【技术实现步骤摘要】
图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着相机、iPad、手机等具有摄像功能设备的普及应用，用户对于拍摄图像的质量要求越来越高。
[0003]为了提高拍摄图像的质量，目前出现了将多种不同类型的拍摄图像进行融合，以提高拍摄图像质量的方法。例如，业界提出了可以充分利用可见光图像亮度高和近红外图像包含更多细节信息的特点，同时使用可见光图像采集装置拍摄得到的RGB图像和近红外图像采集装置拍摄得到的NIR图像进行融合，能够得到拍摄质量较好的融合图像。
[0004]但是，由于近红外光具有穿透力强的特点，导致融合图像存在极大的透视风险。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低透视风险的图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质。
[0006]第一方面，一种图像融合方法，所述方法包括：
[0007]将待融合的可见光图像和待融合的近红外图像进行立体匹配，得到深度图像；
[0008]根据所述深度图像确定所述可见光图像是否满足预设条件；所述预设条件表征所述可见光图像属于近距离拍摄图像和/或包含目标主体；
[0009]若满足，则根据所述深度图像，对所述近红外图像进行弱化处理，得到弱化后的近红外图像，并将所述可见光图像和所述弱化后的近红外图像进行融合，得到融合图像。
[0010]第二方面，一种图像融合装置，所述装置包括：
[0011]匹配模块，用于将待融合的可见光图像和待融合的近红外图像进行立体匹配，得到深度图像；
[0012]确定模块，用于根据所述深度图像确定所述可见光图像是否满足预设条件；所述预设条件表征所述可见光图像属于近距离拍摄图像和/或包含目标主体；
[0013]第一融合模块，用于在所述可见光图像满足预设条件的情况下，根据所述深度图像，对所述近红外图像进行弱化处理，得到弱化后的近红外图像，并将所述可见光图像和所述弱化后的近红外图像进行融合，得到融合图像。
[0014]第三方面，一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
[0015]将待融合的可见光图像和待融合的近红外图像进行立体匹配，得到深度图像；
[0016]根据所述深度图像确定所述可见光图像是否满足预设条件；所述预设条件表征所述可见光图像属于近距离拍摄图像和/或包含目标主体；
[0017]若满足，则根据所述深度图像，对所述近红外图像进行弱化处理，得到弱化后的近
红外图像，并将所述可见光图像和所述弱化后的近红外图像进行融合，得到融合图像。
[0018]第四方面，一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0019]将待融合的可见光图像和待融合的近红外图像进行立体匹配，得到深度图像；
[0020]根据所述深度图像确定所述可见光图像是否满足预设条件；所述预设条件表征所述可见光图像属于近距离拍摄图像和/或包含目标主体；
[0021]若满足，则根据所述深度图像，对所述近红外图像进行弱化处理，得到弱化后的近红外图像，并将所述可见光图像和所述弱化后的近红外图像进行融合，得到融合图像。
[0022]上述图像融合方法、装置、计算机设备和存储介质，通过将待融合的可见光图像和待融合的近红外图像进行立体匹配，得到深度图像，并根据深度图像确定可见光图像是否满足预设条件，在可见光图像满足预设条件的情况下，根据深度图像，对近红外图像进行弱化处理，得到弱化后的近红外图像，并将可见光图像和弱化后的近红外图像进行融合，得到融合图像，其中，预设条件表征可见光图像属于近距离拍摄图像和/或包含目标主体。上述方法在可见光图像属于近距离图像或包含目标主体的情况下，对近红外图像进行弱化处理，以弱化近红外图像的透视效果，再基于弱化后的近红外图像和可见光图像进行融合，得到融合图像，相比于直接融合近红外图像和可见光图像的方法，本申请提出的图像融合方法极大的降低了融合图像的透视风险。
附图说明
[0023]图1为一个实施例中计算机设备的内部结构图；
[0024]图2为一个实施例中图像融合方法的流程示意图；
[0025]图3为图2实施例中S102的一种实现方式的流程示意图；
[0026]图4为图3实施例中S201的一种实现方式的流程示意图；
[0027]图5为图3实施例中S201的另一种实现方式的流程示意图；
[0028]图6为图5实施例中S403的一种实现方式的流程示意图；
[0029]图7为图2实施例中S102的另一种实现方式的流程示意图；
[0030]图8为图2实施例中S103的一种实现方式的流程示意图；
[0031]图9为图2实施例中S101的一种实现方式的流程示意图；
[0032]图10为一个实施例中图像融合方法的流程示意图；
[0033]图11为图2实施例中S103的一种实现方式的流程示意图；
[0034]图12为一个实施例中图像融合方法的流程示意图；
[0035]图13为一个实施例中图像融合装置的结构框图；
[0036]图14为一个实施例中图像融合装置的结构框图；
[0037]图15为一个实施例中图像融合装置的结构框图；
[0038]图16为一个实施例中图像融合装置的结构框图；
[0039]图17为一个实施例中图像融合装置的结构框图；
[0040]图18为一个实施例中图像融合装置的结构框图；
[0041]图19为一个实施例中图像融合装置的结构框图；
[0042]图20为一个实施例中图像融合装置的结构框图；
[0043]图21为一个实施例中图像融合装置的结构框图；
[0044]图22为一个实施例中图像融合装置的结构框图；
[0045]图23为一个实施例中图像融合装置的结构框图。
具体实施方式
[0046]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0047]本申请提供的图像融合方法，可以应用于如图1所示的计算机设备中，该计算机设备可以是服务器，该计算机设备也可以是终端，其内部结构图可以如图1所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像融合方法，其特征在于，所述方法包括：将待融合的可见光图像和待融合的近红外图像进行立体匹配，得到深度图像；根据所述深度图像确定所述可见光图像是否满足预设条件；所述预设条件表征所述可见光图像属于近距离拍摄图像和/或包含目标主体；若满足，则根据所述深度图像，对所述近红外图像进行弱化处理，得到弱化后的近红外图像，并将所述可见光图像和所述弱化后的近红外图像进行融合，得到融合图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述预设条件表征所述可见光图像属于近距离拍摄图像，所述根据所述深度图像确定所述可见光图像是否满足预设条件，包括：提取所述深度图像的第一距离值；所述第一距离值表示被拍摄对象与所述可见光图像的采集设备之间的距离；若所述第一距离值小于预设距离值，则确定所述可见光图像满足所述预设条件；若所述第一距离值不小于所述预设距离值，则确定所述可见光图像不满足所述预设条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述提取所述深度图像的第一距离值，包括：提取所述深度图像中每个像素点的深度值；根据所述每个像素点的深度值，获取所述深度图像中像素点的平均深度值；将所述平均深度值确定为所述深度图像的第一距离值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述预设条件表征所述可见光图像属于近距离拍摄图像，所述根据所述深度图像确定所述可见光图像是否满足预设条件，包括：提取所述深度图像的第二距离值；所述第二距离值表示被拍摄对象与所述可见光图像的采集设备之间的距离；获取所述可见光图像的采集设备的聚焦参数，并根据所述聚焦参数确定所述可见光图像的第三距离值；所述第三距离值表示被拍摄对象与所述可见光图像的采集设备之间的距离；根据所述第二距离值和所述第三距离值，确定所述可见光图像是否满足预设条件。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二距离值和所述第三距离值，确定所述可见光图像是否满足预设条件，包括：若所述第二距离值小于预设距离值，则确定所述第三距离值是否小于所述预设距离值；若所述第三距离值小于所述预设距离值，则确定所述可见光图像满足预设条件；若所述第三距离值不小于所述预设距离值，则确定所述可见光图像不满足预设条件；若所述第二距离值不小于预设距离值，则确定所述可见光图像不满足预设条件。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件表征所述可见光图像包含目标主体；所述根据所述深度图像确定所述可见光图像是否满足预设条件，包括：对所述深度图像进行图像识别，得到所述可见光图像中各拍摄主体的类型；若所述拍摄主体的类型与所述目标主体的类型一致，则确定所述可见光图像满足所述预设条件；若所述拍摄主体的类型与所述目标主体的类型不一致，则确定所述可见光图像不满足所述预设条件。
7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度图像，对所述近红外图像进行弱化处理，得到弱化后的近红外图像，包括：根据所述深度图像中各像素点的深度值确定各所述像素点的...

【专利技术属性】
技术研发人员：林枝叶，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：