一种具有防水功能的无人机及使用方法技术

本发明专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种具有防水功能的无人机，包括无人机本体、气囊发生机构、底部开设有进水口的容置腔体，所述气囊发生机构置于容置腔体的内部，容置腔体与无人机本体的下部连接，气囊发生机构的上端与无人机本体下部连接，所述无人机本体的上部还连接有信号警示机构，所述信号警示机构置于无人机本体的内部，且所述的信号警示机构顶部穿过无人机本体，所述信号警示机构的底部与气囊发生机构的顶部连接，本发明专利技术解决了现有无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，使得防水无人机无法找回，造成经济损失的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防水功能的无人机及使用方法


[0001]本专利技术属于无人机
，具体一种具有防水功能的无人机及使用方法。

技术介绍

[0002]随着科技的不断进步，无人机的应用也越来越广泛，常被用于影视拍摄、巡逻监控、农业治理等领域，无人机可根据功能分为多种，其中防水无人机大多被用于水质监测和水面监控等领域。
[0003]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。飞行控制器可使用现成商品，操作简单、飞行平稳易上手。飞行器可搭载多种负载完成各种复杂任务，具体在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。
[0004]然而，现有的飞行器一般由各个零件拼装而成，比较脆弱。当遇到液体溅落或者意外落入水中，飞机的机载设备以及动力组都会损坏，并且基本无法修复。此外，传统的四旋翼的机身和电机所在平面往往高度差很小，如果在水面飞行时，电机带动螺旋桨转动产生的气流会引起水的溅落，从而可能导致电机的损坏。所以，现有的四旋翼飞行器无法很好地执行距离水面较近的任务，且遇到问题无法在水面降落而不沉入水底且不损坏机载设备。
[0005]申请号为CN201721762366.8的中国专利公开了一种无人机机臂装置，包括：机臂杆，机臂杆的一端与机身连接，该机械杆的另一端上设有一螺旋桨动力总成。螺旋桨动力总成包括通过一绝缘板固定于机臂杆上的电机、固定于电机的转轴上的桨夹，以及固定于桨夹上的螺旋桨。本技术的无人机机臂装置结构精简且能提高机臂与机臂上的电机之间的绝缘性，从而提高无人机飞行的安全性。
[0006]申请号为CN201710106249.4的中国专利公开了一种具有折叠链接臂的无人机，包括无人机机体以及两个前部链接臂和两个后部链接臂，两个后部链接臂从无人机机体延伸出并且在这两个后部链接臂的远端处包括推进单元。前部链接臂与无人机机体的固定点以及后部链接臂与无人机机体的固定点相对于无人机机体的水平中间平面位于不同的相应高度处。无人机的两个前部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第一倾斜角度，而两个后部链接臂相对于无人机机体的水平中间平面形成第二倾斜角度，且无人机的所述链接臂适合于沿着所述无人机的机体折叠起来。
[0007]申请号为CN201810619327.5的中国专利公开了一种民用快递载重无人机，包括装物箱和机舱，装物箱位于机舱的底部；装物箱包括箱体和箱盖，箱盖顶部两侧均内嵌设有接收探头，箱盖顶部的前端内嵌设有第二GPS板，箱体两侧的顶部均内嵌设有凹槽；机舱的四角均通过支架固定连接有电机，电机顶部传动连接有螺旋桨，机舱底部的两侧均内嵌设有发射探头，机舱底部的中间位置内嵌设有高度感应器，机舱的内部设有电路板。通过设有发射探头和接收探头，使无人机能准确的找到装物箱的位置，解决了无人机得不到很好利用的问题，通过设有摇臂和扣板，扣板嵌入于凹槽中，将装物箱稳固的抓起，起到了运送货物的效果，解决了无人机应用领域不够广泛的问题。
[0008]然而，以上现有技术中的无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，使得防水无人机无法找回，造成经济损失。

技术实现思路

[0009]针对现有技术中存在的上述不足之处，本专利技术提供了一种具有防水功能的无人机，用以解决现有无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，使得防水无人机无法找回，造成经济损失的问题。
[0010]为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下技术方案：
[0011]本专利技术的一种具有防水功能的无人机，包括无人机本体、气囊发生机构、底部开设有进水口的容置腔体，所述气囊发生机构置于容置腔体的内部，所述容置腔体与无人机本体的下部连接，所述气囊发生机构的上端与无人机本体下部连接；
[0012]所述无人机本体的上部还连接有信号警示机构，所述信号警示机构置于无人机本体的内部，且所述的信号警示机构顶部穿过无人机本体，所述信号警示机构的底部与气囊发生机构的顶部连接。
[0013]本专利技术解决现有无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，常发生动力不足掉入水中，目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，使得防水无人机无法找回，造成经济损失的问题。目前市场上的防水无人机大多缺少回收机制，无人机坠入水面后，由于水域面积过大，且水面上无参照物，在视觉上给人们带来疲劳，搜寻无人机的工作会消耗大量时间，虽然可以安装GPS等定位装置，但存在无电量供给的情况，失去定位功能，本专利技术在解决无人机本体进水问题的同时，采用在无人机本体中加入信号警示机构，在气囊发生机构工作的同时，联动产生警示机构的展开，给作业人员搜寻无人机时提供了提示定位的作用，方便对防水无人机进行回收。防水过程中，外部的水浸到容置腔体内，气囊发生机构产生浮力，其中气囊发生机构的化学物质流入到容置腔体相连通的底部混合，产生化学反应，产生大量气体，所述气体通过气囊接口给外部气囊充气，所述气囊给无人机本体产生向上的浮力，起到防水的作用。
[0014]进一步，所述信号警示机构包括齿形传动部、标杆伸缩杆和连接部，所述连接部的与气囊发生机构的顶部连接，所述齿形传动部与连接部的上端连接，所述标杆伸缩杆与齿形传动部的上部转动连接。
[0015]在无人机在进行水面监控，尤其是在海面上监控的过程中，由于电池续航的原因，信号警示机构单单依靠图形标识不足以起到强烈的警示作用。
[0016]进一步，所述齿形传动部包括齿条单元和齿轮，所述齿轮与无人机本体内部转动连接，所述齿条单元与齿轮啮合。
[0017]进一步，所述标杆伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述第一伸缩杆套设于第二伸缩杆的外周，且所述第一伸缩杆与第二伸缩杆滑动连接，所述第一伸缩杆的尾部与齿轮连接。
[0018]第一伸缩杆和第二伸缩杆的相对滑动，可以起到对警告浮牌高度进行调节的作用，适应在不同水面和不同场景，具有很强的针对性。
[0019]进一步，所述第一伸缩杆的尾部连接有用于驱动第一伸缩杆与第二伸缩杆相对滑动的标杆驱动部，所述标杆驱动部的外侧与齿轮连接。
[0020]进一步，所述第二伸缩杆的前端还连接有警告浮牌，所述警告浮牌的底面和顶面均分别设有第一太阳能板、第二太阳能板，所述警告浮牌的侧面还设有LED灯，所述第一太阳能板、第二太阳能板、LED灯均与无人机本体内的电子装置电性连接。
[0021]本专利技术在警告浮牌的底面和顶面均分别设有第一太阳能板、第二太阳能板，警告浮牌的侧面设有LED灯，加设容置腔体，通过第一太阳能板、第二太阳能板对无人机本体充电，解决了长时间未能搜寻到无人机时，无人机失去外界信号联系情况的发生。
[0022]进一步，所述第一太阳能板与第二太阳能板关于警告浮牌的中心线转动连接，所述警告浮牌的内部还设有打捞爆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防水功能的无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)、气囊发生机构(2)、底部开设有进水口的容置腔体(3)，所述气囊发生机构(2)置于容置腔体(3)的内部，所述容置腔体(3)与无人机本体(1)的下部连接，所述气囊发生机构(2)的上端与无人机本体(1)下部连接；所述无人机本体(1)的上部还连接有信号警示机构(4)，所述信号警示机构(4)置于无人机本体(1)的内部，且所述的信号警示机构(4)顶部穿过无人机本体(1)，所述信号警示机构(4)的底部与气囊发生机构的顶部连接。2.如权利要求1所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于：所述信号警示机构(4)包括齿形传动部(41)、标杆伸缩杆(42)和连接部(43)，所述连接部(43)的与气囊发生机构(2)的顶部连接，所述齿形传动部(41)与连接部(43)的上端连接，所述标杆伸缩杆(42)与齿形传动部(41)的上部转动连接。3.如权利要求2所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于：所述齿形传动部(41)包括齿条单元(411)和齿轮(412)，所述齿轮(412)与无人机本体(1)内部转动连接，所述齿条单元(411)与齿轮(412)啮合。4.如权利要求3所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于：所述标杆伸缩杆(42)包括第一伸缩杆(421)和第二伸缩杆(422)，所述第一伸缩杆(421)套设于第二伸缩杆(422)的外周，且所述第一伸缩杆(421)与第二伸缩杆(422)滑动连接，所述第一伸缩杆(421)的尾部与齿轮(412)连接。5.如权利要求4所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于：所述第一伸缩杆(421)的尾部连接有用于驱动第一伸缩杆(421)与第二伸缩杆(422)相对滑动的标杆驱动部(45)，所述标杆驱动部(45)的外侧与齿轮(412)连接。6.如权利要求5所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于：所述第二伸缩杆(422)的前端还连接有警告浮牌(44)，所述警告浮牌(44)的底面和顶面均分别设有第一太阳能板(441)、第二太阳能板(442)，所述警告浮牌(44)的侧面还设有LED灯(443)，所述第一太阳能板(441)、第二太阳能板(442)、LED灯(443)均与无人机本体(1)内的电子装置电性连接。7.如权利要求6所述的一种具有防水功能的无人机，其特征在于：所述第一太阳能板(441)与第二太阳能板(442)关于警告浮牌...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文美，
申请(专利权)人：重庆凯创荣智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：