一种新型手自一体抹胶机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种新型手自一体抹胶机及其工作方法。主体机构包括移栽伺服抹胶模组、夹胶机构Ⅰ、夹胶机构Ⅱ、移送夹具模组、夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的左侧设置夹胶机构Ⅲ和夹胶机构Ⅳ，所述移栽伺服抹胶模组的右侧设置夹胶机构Ⅰ和夹胶机构Ⅱ。本发明专利技术的保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。提高产能效率。提高产能效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型手自一体抹胶机及其工作方法


[0001]本专利技术涉及电芯抹胶封装绝缘领域，具体是一种新型手自一体抹胶机及其工作方法。

技术介绍

[0002]现有夹具做为定位，进行封装缺陷在于人工，作业效率较慢、手工抹胶容易产生褶皱及气泡、生产过程中一段时刻出现疲劳作业，降低产品合格率的问题；且现有的自动化抹胶机，成本投入高、维护调试周期较长、切换同类产品时存在机构无法通用的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种新型手自一体抹胶机及其工作方法，以解决现有技术中的问题，保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]一种新型手自一体抹胶机，所述抹胶机包括机身电柜箱1、操作面板2、机身上罩3和主体机构，所述机身电柜箱1的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩3，所述机身上罩3的左上端设置操作面板2；
[0006]所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组4、夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、移送夹具模组7、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的左侧设置夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9，所述移栽伺服抹胶模组4的右侧设置夹胶机构Ⅰ5和夹胶机构Ⅱ6。
[0007]进一步的，所述夹胶机构Ⅰ5包括多位置固定气缸10、线性滑座11、夹爪组件12、摆动气缸13和超薄气缸14，所述线性滑座11设置在线性滑轨27上，所述线性滑座11上设置L型板28，所述L型板28的底面设置在多位置固定气缸10上，所述L型板28的竖板内面设置竖向滑轨29，所述竖向滑轨29上设置竖向滑块30，所述竖向滑块30上设置回转气缸31，所述回转气缸31上设置摆动气缸13，所述摆动气缸13上设置夹爪组件12，所述回转气缸31连接超薄气缸14的气压杆，所述超薄气缸14设置在与L型板28的横板平行的支撑板32上；
[0008]所述夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9结构相同。
[0009]进一步的，所述移栽伺服抹胶模组4包括抹胶机构和移动模块，所述抹胶机构包括光电开关15、上下移栽伺服固定板16、上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19和上下移栽伺服支架20，所述上下移栽伺服支架20上设置上下移栽伺服固定板16，所述上下移栽伺服固定板16上设置上下移栽伺服电机17，所述上下移栽伺服电机17上设置弹簧抹胶结构组件18，所述弹簧抹胶结构组件18下端设置抹轮组件19，所述上下移栽伺服固定板16上设置一组光电开关15，所述弹簧抹胶结构组件18的侧壁上设置导片18-1，所述导片18-1配合光电开关15使用。
[0010]进一步的，所述弹簧抹胶结构组件18包括移动板18-2，所述移动板18-2上固定设
置抹轮支架18-3，所述抹轮支架18-3通过螺栓连接U形架支撑板18-4，所述U形架支撑板18-4的底端通过U形架18-5连接抹轮组件19。
[0011]进一步的，所述移动模块包括接近感应器组件21、夹具及电芯22、移动滑轨34、移动滑块23和步进电机24，所述步进电机24设置在移动支架33的尾端，所述移动支架33上设置移动滑轨34，所述移动滑轨34上设置移动滑块23，所述移动滑块23上设置滑板35，所述滑板35的前端设置夹具及电芯22，所述滑板35的前端下方设置接近感应器组件21；
[0012]所述步进电机24的输出轴通过丝杆36控制滑板35的移动。
[0013]一种新型手自一体抹胶机的工作方法，所述工作方法包括以下步骤：
[0014]步骤1：各机构复位，至起始点位置；
[0015]步骤2：将夹具及电芯22及手动保护膜物料放置夹具腔体内；
[0016]步骤3：在进行步骤2的同时夹胶机构Ⅱ6和夹胶机构Ⅲ8动作，将离型纸剥离成C型状态，由移送夹具模组7把电芯朝着抹胶机构直线运动；
[0017]步骤4：气管25吹气将离型纸将其完全剥离电芯表面；
[0018]步骤5：在进行步骤4的同时抹胶机构通过上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19，将抹轮紧贴至电芯和保护膜上表面，通过移送夹具模组7抹平完成一侧保护膜；
[0019]步骤6：将步骤5抹平一侧保护膜的电芯通过步进电机24，夹具及电芯22移送至夹胶机构Ⅰ5和夹胶机构Ⅳ9的区域内；
[0020]步骤7：在进行步骤6的同时夹胶机构Ⅰ5和夹胶机构Ⅳ9动作，将离型纸剥离成C型状态，由
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移送夹具模组7把电芯朝着抹胶机构做直线运动；
[0021]步骤8：在进行步骤7的同时抹胶机构通过上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19，将抹轮紧贴至电芯和保护膜上表面，通过移送夹具模组7抹平完成另一侧保护膜；
[0022]步骤9：抹平两侧保护膜的电芯后，夹具及电芯22回到起始点位置；
[0023]步骤10：重复步骤2-9进行生产下一个电芯。
[0024]进一步的，所述夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9相互配合夹胶机构动作，起到剥离夹具及电芯22中保护膜离型纸的关系。
[0025]有益效果：
[0026]1.本专利技术保护膜为手动片材物料，简化卷料结构，降低物料成本，减少人工误作业、疲劳造成产品不良率，还可进行夹具与设备同时并行作业或设备调试时切换手动作业，提高产能效率。
[0027]2.本专利技术自动夹胶、抹胶，手物料及夹具可以和自动设备结合共用。
附图说明
[0028]图1为本专利技术的结构示意图。
[0029]图2为本专利技术的主体机构示意图。
[0030]图3为本专利技术的夹胶机构示意图。
[0031]图4为本专利技术的抹胶机构示意图。
[0032]图5为本专利技术的移送模组示意图。
[0033]机身电柜箱1、操作面板2、机身上罩3、移栽伺服抹胶模组4、夹胶机构Ⅰ5、夹胶机构Ⅱ6、移送夹具模组7、夹胶机构Ⅲ8和夹胶机构Ⅳ9、多位置固定气缸10、线性滑座11、夹爪组件12、摆动气缸13、超薄气缸14、光电开关15、上下移栽伺服固定板16、上下移栽伺服电机17、弹簧抹胶结构组件18、抹轮组件19、上下移栽伺服支架20、接近感应器组件21、夹具及电芯22、移动滑轨34、移动滑块23和步进电机24、气管25、电芯FPC结构件26、线性滑轨27、L型板28、竖向滑轨29、竖向滑块30、回转气缸31、支撑板32、移动支架33、移动滑轨34、滑板35、丝杆36、导片18-1、移动板18-2、抹轮支架18-3、U形架支撑板18-4、U形架18-5。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述抹胶机包括机身电柜箱(1)、操作面板(2)、机身上罩(3)和主体机构，所述机身电柜箱(1)的上端设置主体机构，所述主体机构外设有机身上罩(3)，所述机身上罩(3)的左上端设置操作面板(2)；所述主体机构包括移栽伺服抹胶模组(4)、夹胶机构Ⅰ(5)、夹胶机构Ⅱ(6)、移送夹具模组(7)、夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)，所述移栽伺服抹胶模组(4)的左侧设置夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)，所述移栽伺服抹胶模组(4)的右侧设置夹胶机构Ⅰ(5)和夹胶机构Ⅱ(6)。2.根据权利要求1所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述夹胶机构Ⅰ(5)包括多位置固定气缸(10)、线性滑座(11)、夹爪组件(12)、摆动气缸(13)和超薄气缸(14)，所述线性滑座(11)设置在线性滑轨(27)上，所述线性滑座(11)上设置L型板(28)，所述L型板(28)的底面设置在多位置固定气缸(10)上，所述L型板(28)的竖板内面设置竖向滑轨(29)，所述竖向滑轨(29)上设置竖向滑块(30)，所述竖向滑块(30)上设置回转气缸(31)，所述回转气缸(31)上设置摆动气缸(13)，所述摆动气缸(13)上设置夹爪组件(12)，所述回转气缸(31)连接超薄气缸(14)的气压杆，所述超薄气缸(14)设置在与L型板(28)的横板平行的支撑板(32)上；所述夹胶机构Ⅰ(5)、夹胶机构Ⅱ(6)、夹胶机构Ⅲ(8)和夹胶机构Ⅳ(9)结构相同。3.根据权利要求1所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述移栽伺服抹胶模组(4)包括抹胶机构和移动模块，所述抹胶机构包括光电开关(15)、上下移栽伺服固定板(16)、上下移栽伺服电机(17)、弹簧抹胶结构组件(18)、抹轮组件(19)和上下移栽伺服支架(20)，所述上下移栽伺服支架(20)上设置上下移栽伺服固定板(16)，所述上下移栽伺服固定板(16)上设置上下移栽伺服电机(17)，所述上下移栽伺服电机(17)上设置弹簧抹胶结构组件(18)，所述弹簧抹胶结构组件(18)下端设置抹轮组件(19)，所述上下移栽伺服固定板(16)上设置一组光电开关(15)，所述弹簧抹胶结构组件(18)的侧壁上设置导片(18-1)，所述导片(18-1)配合光电开关(15)使用。4.根据权利要求3所述一种新型手自一体抹胶机，其特征在于，所述弹簧抹胶结构组件(18)包括移动板(18-2)，所述移动板(18-2...

【专利技术属性】
技术研发人员：何文清，王春杰，
申请(专利权)人：飞毛腿福建电子有限公司，
类型：发明
国别省市：