一种智慧工厂安全监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智慧工厂安全监测系统，包括行走轨道、移动式监测器以及各个用于安装在各个检测点处的报警传感节点；移动式监测器由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器构成。该智慧工厂安全监测系统利用移动挂载机构和钢绳升降机构能够根据需要调节终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器的高度，从而对可疑位置进行抵近监测；利用角度调节机构能够对终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器的角度进行调节，从而根据预先设定的角度对监测点进行精确测量和拍摄；利用高度调节套管、高度调节杆以及顶部安装板的安装配合，能够对各个位置处的行走轨道进行适应性安装。装。装。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧工厂安全监测系统


[0001]本专利技术涉及一种监测系统，尤其是一种智慧工厂安全监测系统。

技术介绍

[0002]目前，现有的自动化生产线虽然设备已经进入自动化生产阶段，但是在自动化生产线进行巡检时还是由人工进行巡检，而且在一些比较危险的自动化生产车间并不适合人工巡检。因此有必要设计出一种智慧工厂安全监测系统，能够实现产线上各个设备的自动化巡检，无需人工直接巡检，提高巡检效率和安全性。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于：提供一种智慧工厂安全监测系统，能够实现定点监测和周期巡检，无需人工巡检，提高巡检效率和安全性。
[0004]技术方案：本专利技术所述的智慧工厂安全监测系统，包括行走轨道、移动式监测器以及各个用于安装在各个检测点处的报警传感节点；移动式监测器由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器构成；
[0005]在行走轨道的上侧边上间隔设置有各个悬吊安装机构；悬吊安装机构包括高度调节套管、高度调节杆以及顶部安装板；高度调节套管的下端铰接式安装在行走轨道的上侧边上；高度调节杆的上端固定安装在顶部安装板上；高度调节杆的下端插装在高度调节套管中，并在高度调节杆上间隔设置有各个高度调节孔；在高度调节套管的上端管口处螺纹旋合安装有一根高度定位螺栓，且高度定位螺栓的螺杆端部插入对应位置处的高度调节孔中；在行走轨道的下侧面上且位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签；在控制箱的顶部设有RFID读卡模块；
[0006]移动挂载机构挂载在行走轨道上，并沿行走轨道行走；控制箱的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上，角度调节机构安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动角度调节机构升降运动；终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器均安装在角度调节机构上，由角度调节机构驱动终端烟雾传感器、摄像头以及终端温度传感器进行角度调节；
[0007]在控制箱内设有终端控制器、终端存储器、电源模块、WiFi模块以及终端无线通信模块；终端控制器分别与RFID读卡模块、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器、摄像头、终端温度传感器、终端存储器、WiFi模块以及终端无线通信模块电连接，由终端控制器控制移动挂载机构的行走、钢绳升降机构的升降以及角度调节机构的角度调节；电源模块分别为终端控制器、RFID读卡模块、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器、摄像头、终端温度传感器、终端存储器、WiFi模块以及终端无线通信模块供电；
[0008]报警传感节点包括外壳体、节点无线通信模块、节点控制器、烟雾传感器、节点温度传感器、节点报警器以及设备供电继电器；在外壳体内安装有线路板，节点无线通信模
块、节点控制器以及设备供电继电器均设置在线路板上；烟雾传感器和节点报警器固定安装在外壳体的外部；节点控制器分别与设备供电继电器的线圈、节点无线通信模块、烟雾传感器以及节点报警器电连接；节点温度传感器位于外壳体外，并通过阻燃电线与外壳体内的节点控制器电连接；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信。
[0009]进一步地，在移动挂载机构上设置有两个取电机构；在行走轨道的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿；在两个行走支撑边沿的上侧边均设置有条形绝缘垫；在条形绝缘垫上设置有导电铜条，且两个导电铜条分别与电源的正负极电连接；取电机构包括T形导电板以及两个导电滚轮；在T形导电板的两个横向分支板中部均垂直固定安装有一根导电轮轴；两个导电滚轮分别旋转式安装在两根导电轮轴上；行走轨道位于两个T形导电板之间，两个取电机构的四个导电滚轮两两分别行走于行走轨道两侧的导电铜条上；电源模块的正负极分别与两个T形导电板电连接。
[0010]进一步地，在T形导电板的两个横向分支板的端部均安装有一个清扫单元；清扫单元包括端部安装板、斜撑方杆、斜撑压簧以及推压板；端部安装板垂直安装在T形导电板的横向分支板端部上；推压板竖向设置且在推压板的中部向下倾斜设置有一个导向方孔；斜撑方杆的一端固定安装在端部安装板上，另一端下向倾斜贯穿导向方孔；斜撑压簧套设在斜撑方杆上，且弹性支撑在端部安装板与推压板之间；在推压板的上侧边设置有翻折至对应侧的导电滚轮上方的上侧翻折板，在推压板的下侧边设置有翻折至导电铜条上方的下侧翻折板；在上侧翻折板和下侧翻折板的下侧面上均设置有清扫棉布层，且上侧的清扫棉布层按压在对应侧的导电滚轮上，下侧的清扫棉布层按压在导电铜条上。
[0011]进一步地，移动挂载机构包括两块竖向侧边板、行走驱动电机以及两个驱动橡胶轮；两块竖向侧边板均竖向安装在控制箱的顶部；两块竖向侧边板的上端通过两个H形绝缘板分别与两块T形导电板的竖向板下端相对接安装；在两块竖向侧边板之间且位于行走轨道的下方旋转式安装有一根驱动轮轴，两个驱动橡胶轮均固定安装在驱动轮轴上；两个驱动橡胶轮行走于行走轨道两侧的行走支撑边沿的下侧面上；行走驱动电机安装在控制箱的顶部中心处，并在行走驱动电机的输出轴上设有驱动伞齿轮；在驱动轮轴上固定安装有与驱动伞齿轮相啮合的从动伞齿轮；在控制箱内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。
[0012]进一步地，在两块竖向侧边板的竖向板上均竖向设置有一个滑移条形孔，在两个滑移条形孔上均滑动式安装有一个矩形滑移块；矩形滑移块的竖向侧边设有滑动式卡扣在滑移条形孔竖向孔边上的滑移槽；驱动轮轴的两端分别旋转式安装在两块矩形滑移块上；在两个矩形滑移块的外侧边上均设有一个上撑板，在竖向侧边板上且位于上撑板的下方设有下撑板；在上撑板与下撑板之间安装有支撑压簧，用于弹性推动矩形滑移块向上滑移；在驱动轮轴的中部安装有一个矩形框，且驱动轮轴旋转式贯穿矩形框的两侧竖向边框；行走驱动电机的输出轴竖向旋转式安装在矩形框的下侧边框上；驱动伞齿轮和从动伞齿轮均位于矩形框内；在控制箱的顶部竖向设置有两块电机固定侧板，并在两块电机固定侧板的相对内侧面上均竖向设置有一个电机导向滑槽；行走驱动电机位于两块电机固定侧板之间，并在行走驱动电机的侧边设置有两个分别滑动式嵌入两个电机导向滑槽中的电机导向滑块。
[0013]进一步地，在导电轮轴指向行走轨道侧面的端部上设有滚轮槽口，在滚轮槽口上通过竖向滚轮轴旋转式安装有一个绝缘滚轮；绝缘滚轮行走支撑在行走轨道的侧面上；在两个驱动橡胶轮的轮面上均间隔设置有防滑凸棱。
[0014]进一步地，钢绳升降机构包括升降驱动电机、上侧固定板、下侧悬吊圆板、两根升降导向杆以及两根升降钢绳；上侧固定板通过两块平行设置的竖向安装侧板安装在控制箱的下侧面上；在上侧固定板与控制箱之间旋转式安装有两根收卷转轴；在两根收卷转轴上均固定安装有一个收卷线辊和一个驱动蜗轮；在上侧固定板的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆；升降驱动电机的输出轴与驱动蜗杆相对接，驱动蜗杆同时与两个驱动蜗轮相啮合；在两块竖向安装侧板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧工厂安全监测系统，其特征在于：包括行走轨道(1)、移动式监测器以及各个用于安装在各个检测点处的报警传感节点；移动式监测器由移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器(39)、摄像头(74)以及终端温度传感器(73)构成；在行走轨道(1)的上侧边上间隔设置有各个悬吊安装机构；悬吊安装机构包括高度调节套管(4)、高度调节杆(6)以及顶部安装板(5)；高度调节套管(4)的下端铰接式安装在行走轨道(1)的上侧边上；高度调节杆(6)的上端固定安装在顶部安装板(5)上；高度调节杆(6)的下端插装在高度调节套管(4)中，并在高度调节杆(6)上间隔设置有各个高度调节孔(64)；在高度调节套管(4)的上端管口处螺纹旋合安装有一根高度定位螺栓(7)，且高度定位螺栓(7)的螺杆端部插入对应位置处的高度调节孔(64)中；在行走轨道(1)的下侧面上且位于各个检测点处上方均设有一个测点RFID标签(2)；在控制箱(21)的顶部设有RFID读卡模块(22)；移动挂载机构挂载在行走轨道(1)上，并沿行走轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部固定安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，角度调节机构安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动角度调节机构升降运动；终端烟雾传感器(39)、摄像头(74)以及终端温度传感器(73)均安装在角度调节机构上，由角度调节机构驱动终端烟雾传感器(39)、摄像头(74)以及终端温度传感器(73)进行角度调节；在控制箱(21)内设有终端控制器、终端存储器、电源模块、WiFi模块以及终端无线通信模块；终端控制器分别与RFID读卡模块(22)、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器(39)、摄像头(74)、终端温度传感器(73)、终端存储器、WiFi模块以及终端无线通信模块电连接，由终端控制器控制移动挂载机构的行走、钢绳升降机构的升降以及角度调节机构的角度调节；电源模块分别为终端控制器、RFID读卡模块(22)、移动挂载机构、钢绳升降机构、角度调节机构、终端烟雾传感器(39)、摄像头(74)、终端温度传感器(73)、终端存储器、WiFi模块以及终端无线通信模块供电；报警传感节点包括外壳体(50)、节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)、烟雾传感器(52)、节点温度传感器(62)、节点报警器(60)以及设备供电继电器(55)；在外壳体(50)内安装有线路板(51)，节点无线通信模块(54)、节点控制器(53)以及设备供电继电器(55)均设置在线路板(51)上；烟雾传感器(52)和节点报警器(60)固定安装在外壳体(50)的外部；节点控制器(53)分别与设备供电继电器(55)的线圈、节点无线通信模块(54)、烟雾传感器(52)以及节点报警器(60)电连接；节点温度传感器(62)位于外壳体(50)外，并通过阻燃电线(61)与外壳体(50)内的节点控制器(53)电连接；终端无线通信模块与节点无线通信模块无线通信。2.根据权利要求1所述的智慧工厂安全监测系统，其特征在于：在移动挂载机构上设置有两个取电机构；在行走轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；在两个行走支撑边沿(3)的上侧边均设置有条形绝缘垫(20)；在条形绝缘垫(20)上设置有导电铜条(8)，且两个导电铜条(8)分别与电源的正负极电连接；取电机构包括T形导电板(11)以及两个导电滚轮(10)；在T形导电板(11)的两个横向分支板中部均垂直固定安装有一根导电轮轴(14)；两个导电滚轮(10)分别旋转式安装在两根导电轮轴(14)上；行走轨道(1)位于两个T形导电板(11)之间，两个取电机构的四个导电滚轮(10)两两分别行走于行走轨道(1)两
侧的导电铜条(8)上；电源模块的正负极分别与两个T形导电板(11)电连接。3.根据权利要求2所述的智慧工厂安全监测系统，其特征在于：在T形导电板(11)的两个横向分支板的端部均安装有一个清扫单元；清扫单元包括端部安装板(67)、斜撑方杆(69)、斜撑压簧(72)以及推压板(68)；端部安装板(67)垂直安装在T形导电板(11)的横向分支板端部上；推压板(68)竖向设置且在推压板(68)的中部向下倾斜设置有一个导向方孔；斜撑方杆(69)的一端固定安装在端部安装板(67)上，另一端下向倾斜贯穿导向方孔；斜撑压簧(72)套设在斜撑方杆(69)上，且弹性支撑在端部安装板(67)与推压板(68)之间；在推压板(68)的上侧边设置有翻折至对应侧的导电滚轮(10)上方的上侧翻折板，在推压板(68)的下侧边设置有翻折至导电铜条(8)上方的下侧翻折板；在上侧翻折板和下侧翻折板的下侧面上均设置有清扫棉布层(70)，且上侧的清扫棉布层(70)按压在对应侧的导电滚轮(10)上，下侧的清扫棉布层(70)按压在导电铜条(8)上。4.根据权利要求2所述的智慧工厂安全监测系统，其特征在于：移动挂载机构包括两块竖向侧边板(24)、行走驱动电机(42)以及两个驱动橡胶轮(18)；两块竖向侧边板(24)均竖向安装在控制箱(21)的顶部；两块竖向侧边板(24)的上端通过两个H形绝缘板(66)分别与两块T形导电板(11)的竖向板下端相对接安装；在两块竖向侧边板(24)之间且位于行走轨道(1)的下方旋转式安装有一根驱动轮轴(48)，两个驱动橡胶轮(18)均固定安装在驱动轮轴(48)上；两个驱动橡胶轮(18)行走于行走轨道(1)两侧的行走支撑边沿(3)的下侧面上；行走驱动电机(42)安装在控制箱(21)的顶部中心处，并在行走驱动电机(42)的输出轴上设有驱动伞齿轮(46)；在驱动轮轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，
申请(专利权)人：南京师范大学，
类型：发明
国别省市：