本发明专利技术公开了一种可调速的棒状材料送料装置,管材加工设备技术领域;储料箱、分料部、转向部和送料部均安装在支架上,储料箱用于存放待加工管材,其出料口紧靠分料部,所述分料部由慢速电机及旋转分料机构组成,两个旋转分料机构通过转轴连接,转轴可旋转的固定在支架上,转轴上设有齿轮,齿轮与慢速电机的输出轴上的齿轮啮合;旋转分料机构包括圆盘状主体,在圆盘状主体上的边缘设置有若干夹具用于固定管材,夹具松开使管材进入转向部;转向部与送料部连接,所述送料部的传送带上设置有圆底凹槽;有益效果为可实现管材的全自动送料,减少了工人作业现场的停留时间,提升工作效率的同时更大限度的保证工人的健康。同时更大限度的保证工人的健康。同时更大限度的保证工人的健康。
【技术实现步骤摘要】
一种可调速的棒状材料送料装置
[0001]本专利技术涉及一种可调速的棒状材料送料装置,尤其是涉及一种送料节奏可调的实现管材自动送料的自动送料装置,管材加工设备
技术介绍
[0002]目前,市售绝大部分的管材加工机基本采用人工递进料的管材送料方式,该送料方式自动化程度低,人工上料过程中不仅工人的劳动强度大,而且还具有一定的危险性;虽然有部分机械式上料的结构,但其通常只能实现单根管材的上料输送,其工作效率低下。同时由于管材加工过程中会可能会产生大量的火花、热量及噪音,这使得作业环境变得极为恶劣,进而会给处于该作业环境中的操作工人带来一定的人身伤害。
[0003]因此,设计一种能减少人工参与,减少机械伤害的且适用于阶段性大批量管材加工的自动送料装置,一直是本领域重点研究的问题。
技术实现思路
[0004]为解决上述技术问题,本专利技术提供一种可调速的棒状材料送料装置,该装置可实现自送分料,自动送料,自动填料,最大限度的减少人工参与,以避免恶劣的工作环境对工人的健康影响。
[0005]具体的,本专利技术所述的管材自动化送料装置包括:支架、储料箱、分料部、转向部和送料部,所述储料箱、分料部、转向部和送料部均安装在支架上,储料箱用于存放待加工管材,其出料口与分料部连接,所述分料部由慢速电机及旋转分料机构组成,两个旋转分料机构通过转轴连接,转轴可旋转的固定在支架上,转轴上设有齿轮,齿轮与慢速电机的输出轴上的齿轮啮合,旋转分料机构包括圆盘状主体,在圆盘状主体上的边缘设置有若干夹具用于固定管材,当夹具随圆盘状主体旋转到某一位置时,夹具松开使管材进入转向部。转向部与送料部连接;送料部包括履带、圆底凹槽、滚轮和缓冲件,履带上均匀的开设有圆底凹槽,滚带动履带转动,在履带的进料端设置缓冲件,其由有被动轴和柔性架组成,被动轴通过轴承固定在支架上,其受柔性架的带动而旋转,柔性架固定在被动轴上,柔性架受外力可产生弯曲形变。
[0006]优选的,出料箱由左限位板、右限位板、调节旋钮、框架、调节杆、振动电机、出料口及引料板组成,所述调节旋钮将左限位板和右限位板的四角固定在调节杆上,旋转调节旋钮可调节左限位板和右限位板在调节杆上的位置;四根调节杆之间通过框架连接,在框架的下部设置有振动电机,出料箱的左端设置有出料口,出料箱的上部设置有进料口,在出料口上设置有引料板。
[0007]优选的,所述圆盘主体上还设置有磁性块,磁性快设置在夹具的前端在引料板上还设置有给料器,所述给料器包括电磁感应器、步进电机、履带及凸块,电磁感应器的信号控制步进电机旋转,履带可旋转的固定在引料板上,在所述履带上等间距的设置有凸块,所述凸块的间距与待加工管件的直径相同。
[0008]优选的,所述夹具为设置在圆盘外缘上的圆弧状凹陷。
[0009]优选的,在夹具的底部设置有弹性件,与夹具配合使用的还包括压块,所述压块上设置有三个固定点分别与支架连接,所述压块的下表面的切线的斜率逐渐变大,且斜率的变化大于圆盘圆周的斜率变化率;所述压块设置有两个,分别设置在圆盘内侧。
[0010]优选的,所述压块下表面设置有弹性层,用于减小压块与管材之间的接触时的冲击,在弹性层下设置有平滑层,用于减小压块与管材之间的摩擦。
[0011]优选的,所述转向部包括外滑轨、内滑轨、缓冲板和限位板,所述内、外滑轨为同心的圆弧,根据具体需要转向的角度设置其长度及旋转的角度,在内、外滑轨侧面分别设置有限位板,内、外滑轨侧靠近分料部的一侧高于靠近送料部的一侧;所述限位板固定在支架上,内滑轨表面的摩擦系数大于外滑轨表面的摩擦系数;管材从分料部送出后进入转向部,随重力作用在内、外滑轨及限位板的限制下实现管材空间的位移和运动方向的改变。
[0012]优选的,所述转向部包括外滑轨、内滑轨、缓冲板、限位板、第二夹具和转向轮,所述内、外滑轨为同心的圆弧,根据具体需要转向的角度设置其长度及旋转的角度,外滑轨的外侧设置有限位板,限位板固定在支架上;在所述内滑轨的内侧设置有转向轮,转向轮上设置的慢速电机带动转向轮转动;转向轮上设置有第二夹具,管材从分料部送出后,其内侧被第二夹具夹持,在转向轮的作用下在内、外滑轨上滑动,当管材运动到送料部时第二夹具松开,将其送入送料部。
[0013]优选的,所述第二夹具包括固定板、固定轴、旋转板、第一限位板和第二限位板,所述固定板、固定轴、第一限位板和第二限位板均固定在转向轮外缘上,旋转板固定在固定轴上,其可绕固定轴旋转;第一限位板设置在固定轴同一水平面的左侧,第二限位板设置在固定轴的右下侧;送料部的前端靠近转向轮处设置有突出部,突出部的前端固定有万向滚珠;当夹具随转向轮的转动运动到突出部时,万向滚珠挤压旋转板,使其翻转,将管材送入送料部。
[0014]优选的,还设置有缓冲板,缓冲板设置在内、外滑轨之间,用于缓解管材对夹具及滑座的冲击。
[0015]有益效果:1、可实现管材的全自动送料,工人一次投料即可离开工作现场,减少了工人作业现场的停留时间,提升工作效率的同时更大限度的保证工人的健康。
[0016]2、可以通过调节分料部的旋转速度调节给料结构,实现给料速度智能可控,方便送料部与加工机器连接。
[0017]3、转向部的设置使送料装置不仅仅局限于直线送料,可适应较小的工作空间。
[0018]附图说明
[0019]图1为送料装置的整体俯视图;图2为储料箱的主视图;图3旋转分料机构及压块的组合示意图;图4为引料板的结构示意图;图5为实施例二中送料装置的整体俯视图;
图6转向轮的结构示意图;图7为送料部结构示意图。
[0020]其中:100-储料箱、200-分料部、300-转向部、400-送料部、101-调节杆、102-框架、103-左限位板、104-振动电机、105-出料口、106-进料口、110-引料板、111-给料器、112-履带、113-凸块、114-电磁感应器、201-圆盘状主体、202-弹性件、203-磁性块、204-夹具、206-压块、207-固定点、301-外滑轨、302-内滑轨、303-转向轮、304-固定板、305-旋转板、306-第二限位板、307-固定轴、308-第一限位板、309-缓冲板、401-履带、402-圆底凹槽、403-滚轮、404-被动轴、405-柔性架、406-突出部、407-万向滚珠。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施方式一:如图1至图4所示,本专利技术所述的管材自动化送料装置包括:支架、储料箱100、分料部200、转向部300和送料部400,所述储料箱100、分料部200、转向部300和送料部400均安装在支架上(图中未示出),储料箱100用于存放待加工管材,其出本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调速的棒状材料送料装置,其特征在于,包括:支架、储料箱(100)、分料部(200)、转向部(300)和送料部(400),所述储料箱(100)、分料部(200)、转向部(300)和送料部(400)均安装在支架上,储料箱(100)用于存放待加工管材,其出料口(105)紧靠分料部(200),所述分料部(200)由慢速电机及旋转分料机构组成,两个旋转分料机构通过转轴连接,转轴可旋转的固定在支架上,转轴上设有齿轮,齿轮与慢速电机的输出轴上的齿轮啮合;旋转分料机构包括圆盘状主体(201),在圆盘状主体(201)上的边缘设置有若干夹具(204)用于固定管材,当夹具(204)随圆盘状主体(201)旋转到某一位置时,夹具(201)松开使管材进入转向部(300);转向部(300)与送料部连接(400);送料部(400)包括履带(401)、圆底凹槽(402)、滚轮(403)和缓冲件,履带(401)上均匀的开设有圆底凹槽(402),滚(403)带动履带(401)转动,在履带(401)的进料端设置缓冲件,其由有被动轴(404)和柔性架(405)组成,被动轴(404)通过轴承固定在支架上,其受柔性架(405)的带动而旋转,柔性架(405)固定在被动轴(404)上,柔性架(404)受外力可产生弯曲形变。2.根据权利要求1所述的一种可调速的棒状材料送料装置,其特征在于,出料箱(100)由左限位板(103)、右限位板、调节旋钮、框架(102)、调节杆(101)、振动电机(104)、出料口(105)及引料板(110)组成,所述调节旋钮将左限位板(103)和右限位板的四角固定在四根平行的调节杆(101)上,旋转调节旋钮可调节左限位板(103)和右限位板在调节杆(101)上的位置;四根调节杆之间通过框架(102)连接,在框架(102)的下部设置有振动电机(104),出料箱(100)的左端设置有出料口(105),出料箱(100)的上部设置有进料口(106),在出料口(105)上设置有引料板(110)。3.根据权利要求2所述的一种可调速的棒状材料送料装置,其特征在于,所述圆盘主体(201)外缘上还设置有磁性块(203),磁性快(203)设置在夹具(204)的前端,在引料板(110)上还设置有给料器(111),所述给料器包括电磁感应器(114)、步进电机、履带(112)及凸块(113),电磁感应器(114)设置在给料器(111)内侧,其信号控制步进电机旋转,履带(112)可旋转的固定在引料板(110)上,步进电机带动履带(112)旋转,在所述履带(112)上等间距的设置有凸块(113),所述凸块(113)的间距与待加工管件的直径相同。4.根据权利要求1所述的一种可调速的棒状材料送料装置...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈云凤,李垣江,
申请(专利权)人:江苏科技大学,
类型:发明
国别省市:
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