本发明专利技术涉及机器人技术领域，尤其是用于机器人零配件的拉力试验装置，包括电子数显测力计、机器人单节臂，机器人单节臂一侧设有工作台板，工作台板一侧固定连接设有若干支撑腿，工作台板一侧滑动设有支撑板，工作台板一侧设有若干活动孔，支撑板一侧固定设有若干连接块，连接块均可滑动连接在活动孔内侧，工作台板一侧滑动设有减震板。本发明专利技术，通过设置支撑板、U型伸缩架、减震板、减震缓冲装置、L型夹紧架、快速夹紧装置、L型调节架、安装板、A液压缸、自动调节装置、U型锁紧架、锁紧板、B液压缸，使其具有减震缓冲、快速拆装、自动测试、自动调节、自动锁紧等功能。自动锁紧等功能。自动锁紧等功能。
【技术实现步骤摘要】
用于机器人零配件的拉力试验装置及试验方法
[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及用于机器人零配件的拉力试验装置及试验方法。
技术介绍
[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，工业机器人由多个机器人手臂装配组成，机器人手臂在制作完成后，为保证质量，需要使用实验设备对其进行抗拉强度测试。
[0003]现有技术中的实验设备在使用时，需要人工对机器人手臂进行装夹和拆卸，无快速拆装功能，使得测试效率较低，且无自动调节功能，无法根据机器人手臂的长短来进行自动调节，不便于使用，且无减震缓冲功能，若是在实验过程中机器人手臂发生断裂，则会产生极强的冲击力，而冲击力容易对实验设备造成损坏，造成其使用寿命较短，为此，我们提出了用于机器人零配件的拉力试验装置，用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在现有技术中的实验设备在使用时，需要人工对机器人手臂进行装夹和拆卸，无快速拆装功能，使得测试效率较低，且无自动调节功能，无法根据机器人手臂的长短来进行自动调节，不便于使用，且无减震缓冲功能，若是在实验过程中机器人手臂发生断裂，则会产生极强的冲击力，而冲击力容易对实验设备造成损坏，造成其使用寿命较短的缺点，而提出的用于机器人零配件的拉力试验装置及试验方法。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0006]设计用于机器人零配件的拉力试验装置，包括电子数显测力计、机器人单节臂，所述机器人单节臂一侧设有工作台板，所述工作台板一侧固定连接设有若干支撑腿，所述工作台板一侧滑动设有支撑板，所述工作台板一侧设有若干活动孔，所述支撑板一侧固定设有若干连接块，所述连接块均可滑动连接在活动孔内侧，所述工作台板一侧滑动设有减震板，所述连接块一侧均固定连接在减震板一侧上，所述工作台板一侧固定连接设有固定板，所述固定板与减震板之间设有减震缓冲装置，所述支撑板一侧设有U型伸缩架，所述支撑板一侧设有两个伸缩孔，所述U型伸缩架均可滑动连接在伸缩孔内侧，所述电子数显测力计一端固定连接在支撑板一侧上，所述电子数显测力计另一端固定连接在U型伸缩架一侧上，所述工作台板一侧设有滑动板，所述滑动板、U型伸缩架一侧均固定连接设有L型夹紧架，所述L型夹紧架一侧均设有快速夹紧装置，所述工作台板一侧滑动连接设有L型调节架，所述L型调节架一侧设有自动调节装置，所述滑动板可滑动式连接在L型调节架一侧上，所述L型调节架一侧固定连接设有安装板，所述安装板一侧设有若干安装孔，所述安装孔内侧均固定连接设有A液压缸，所述A液压缸的轴端均固定连接在滑动板一侧上，所述工作台板一侧设有两个T型调节孔，所述L型调节架一侧固定连接设有两个T型滑块，所述T型滑块均可滑动
连接在T型调节孔内侧，所述工作台板一侧设有U型锁紧架，所述U型锁紧架两端均固定连接在T型滑块一侧上，所述U型锁紧架内侧滑动连接设有锁紧板，所述U型锁紧架一侧设有若干贯穿孔，所述贯穿孔内侧均固定连接设有B液压缸，所述B液压缸、A液压缸均需通过油管外接电磁阀，所述B液压缸的轴端均固定连接在锁紧板一侧上。
[0007]优选的，所述减震板一侧设有固定挡块，所述固定挡块一侧固定连接在工作台板一侧上。
[0008]优选的，所述U型伸缩架一侧固定连接设有限位块。
[0009]优选的，所述减震缓冲装置包括阻尼套，所述阻尼套一端固定连接在减震板一侧上，所述阻尼套内侧滑动连接设有阻尼杆，所述阻尼杆一端固定连接在固定板一侧上，所述固定板一侧与减震板一侧之间固定连接设有若干弹簧。
[0010]优选的，所述快速夹紧装置包括固定夹紧座，所述固定夹紧座一侧固定连接在L型夹紧架一侧上，所述L型夹紧架一侧滑动连接设有滑动夹紧座，所述L型夹紧架一侧设有通孔，所述通孔内侧固定连接设有C液压缸，所述C液压缸需通过油管外接电磁阀，所述C液压缸的轴端固定连接在滑动夹紧座一侧上，所述机器人单节臂可拆卸连接在固定夹紧座与滑动夹紧座之间。
[0011]优选的，所述自动调节装置包括正反转电机，所述正反转电机固定连接在工作台板一侧上，所述正反转电机需通过导线外接电源和倒顺开关，所述正反转电机的轴端固定连接设有螺纹杆，所述螺纹杆外侧转动连接设有若干支撑座，所述支撑座一侧均固定连接在工作台板一侧上，所述L型调节架一侧设有螺纹孔，所述螺纹杆通过螺纹传动式连接在螺纹孔内侧。
[0012]优选的，所述L型调节架一侧设有若干燕尾滑槽，所述滑动板一侧固定连接设有若干燕尾滑块，所述燕尾滑块均可滑动连接在燕尾滑槽内侧。
[0013]优选的，所述锁紧板一侧固定连接设有若干防滑条。
[0014]优选的，使用时包括以下步骤：
[0015]S1、控制B液压缸缩回，从而自动解除锁紧状态，使L型调节架处于可滑动调节状态，控制A液压缸缩回，控制C液压缸缩回。
[0016]S2、根据机器人单节臂的长度，来控制正反转电机正转或反转，将L型调节架和滑动板调节至可安装机器人单节臂的位置。
[0017]S3、将机器人单节臂均放置在固定夹紧座和滑动夹紧座之间，然后均控制C液压缸伸出，从而可自动夹紧固定机器人单节臂。
[0018]S4、控制B液压缸伸出，将L型调节架锁紧固定在工作台板上。
[0019]S5、控制A液压缸缓缓伸出，即可对机器人单节臂进行拉力测试。
[0020]S6、定时记录电子数显测力计上的拉力数值和机器人单节臂能够承受的最大拉力值。
[0021]本专利技术提出的用于机器人零配件的拉力试验装置，有益效果在于：通过设置支撑板、U型伸缩架、电子数显测力计，由于U型伸缩架可滑动连接在支撑板，从而在实验时拉力可作用在电子数显测力计上，从而可对拉力进行检测，通过设置活动孔、连接块、减震板、固定板、减震缓冲装置，使其具有减震缓冲功能，在实验过程中，若是机器人单节臂发生断裂，可将断裂时所产生的冲击力进行缓冲，从而防止冲击力对设备造成损坏，从而提高其使用
寿命，通过设置L型夹紧架、快速夹紧装置，快速夹紧装置可将机器人单节臂快速进行安装和拆卸，使其具有快速拆装功能，从而可提高测试效率，通过设置滑动板、L型调节架、安装板、A液压缸，当A液压缸伸出时，可对机器人单节臂施加拉力，使其具有自动测试功能，通过设置T型调节孔、T型滑块、自动调节装置，使L型调节架具有自动调节功能，可根据机器人单节臂的长度进行调节，从而可适用于不得长度的机器人单节臂，使其具有通用功能，通过设置U型锁紧架、锁紧板、B液压缸，使其具有自动锁紧功能，当在测试时可将L型调节架锁紧连接在工作台板上，从而在测试过程中防止L型调节架发生移动，同时可防止螺纹杆损坏，具有减震缓冲、快速拆装、自动测试、自动调节、自动锁紧等功能。
附图说明
[0022]图1为本专利技术提出的用于机器人零配件的拉力试验装置的正面轴测结构示意图；
[0023]图2为本专利技术提出的用于机器人零配件的拉力试验装置的背面轴测结构示意图；
[0024]图3为本专利技术提出的用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.用于机器人零配件的拉力试验装置，包括电子数显测力计(1)、机器人单节臂(2)，所述机器人单节臂(2)一侧设有工作台板(3)，所述工作台板(3)一侧固定连接设有若干支撑腿(4)，其特征在于，所述工作台板(3)一侧滑动设有支撑板(5)，所述工作台板(3)一侧设有若干活动孔(6)，所述支撑板(5)一侧固定设有若干连接块(7)，所述连接块(7)均可滑动连接在活动孔(6)内侧，所述工作台板(3)一侧滑动设有减震板(8)，所述连接块(7)一侧均固定连接在减震板(8)一侧上，所述工作台板(3)一侧固定连接设有固定板(9)，所述固定板(9)与减震板(8)之间设有减震缓冲装置，所述支撑板(5)一侧设有U型伸缩架(10)，所述支撑板(5)一侧设有两个伸缩孔，所述U型伸缩架(10)均可滑动连接在伸缩孔内侧，所述电子数显测力计(1)一端固定连接在支撑板(5)一侧上，所述电子数显测力计(1)另一端固定连接在U型伸缩架(10)一侧上，所述工作台板(3)一侧设有滑动板(11)，所述滑动板(11)、U型伸缩架(10)一侧均固定连接设有L型夹紧架(12)，所述L型夹紧架(12)一侧均设有快速夹紧装置，所述工作台板(3)一侧滑动连接设有L型调节架(13)，所述L型调节架(13)一侧设有自动调节装置，所述滑动板(11)可滑动式连接在L型调节架(13)一侧上，所述L型调节架(13)一侧固定连接设有安装板(14)，所述安装板(14)一侧设有若干安装孔，所述安装孔内侧均固定连接设有A液压缸(15)，所述A液压缸(15)的轴端均固定连接在滑动板(11)一侧上，所述工作台板(3)一侧设有两个T型调节孔(16)，所述L型调节架(13)一侧固定连接设有两个T型滑块(17)，所述T型滑块(17)均可滑动连接在T型调节孔(16)内侧，所述工作台板(3)一侧设有U型锁紧架(18)，所述U型锁紧架(18)两端均固定连接在T型滑块(17)一侧上，所述U型锁紧架(18)内侧滑动连接设有锁紧板(19)，所述U型锁紧架(18)一侧设有若干贯穿孔，所述贯穿孔内侧均固定连接设有B液压缸(20)，所述B液压缸(20)、A液压缸(15)均需通过油管外接电磁阀，所述B液压缸(20)的轴端均固定连接在锁紧板(19)一侧上。2.根据权利要求1所述的用于机器人零配件的拉力试验装置，其特征在于，所述减震板(8)一侧设有固定挡块(21)，所述固定挡块(21)一侧固定连接在工作台板(3)一侧上。3.根据权利要求1所述的用于机器人零配件的拉力试验装置，其特征在于，所述U型伸缩架(10)一侧固定连接设有限位块(22)。4.根据权利要求1所述的用于机器人零配件的拉力试验装置，其特征在于，所述减震缓冲装置包括阻尼套(23)，所述阻尼套(23)一端固定连接在...
【专利技术属性】
技术研发人员：季筛娣，
申请(专利权)人：苏州创智汇峰信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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