一种履带拖拉机液压驱动系统技术方案

一种履带拖拉机液压驱动系统，发动机经分动箱与行走驱动泵、辅助泵和变量泵连接；行走驱动泵出油口分别与溢流阀A和分流阀的进油口连接，分流阀两个出油口分别为手动换向阀A、B进行供油；手动换向阀A和B分别连接左、右侧驱动马达；左侧和右侧驱动马达分别与左侧和右侧履带的驱动轮连接；辅助泵的出油口分别与溢流阀B的进油口、手动调速阀的进油口和电磁换向阀的P口连接，手动调速阀的出油口与驾驶室转塔液压马达的A口连接；电磁换向阀的A口和B口分别与调平液压缸的两个腔体连接；变量泵的出油口分别与比例溢流阀的进油口和双向液压马达的A口连接；分流控制阀的A口和B口分别与分流阀的两个出油口连接。该系统能有效缩小转向半径。半径。半径。

【技术实现步骤摘要】
一种履带拖拉机液压驱动系统


[0001]本专利技术涉及拖拉机，具体是一种履带拖拉机液压驱动系统。

技术介绍

[0002]现代化的农业机械离不开液压驱动与控制，国外发达国家较早已将液压技术应用到农机行业当中，大大提升了农机的自动化程度，同时，提高了操作人员的舒适性。近年来,随着农业机械技术的快速发展，已经广泛应用了液压技术，并将其与电子技术、传感器技术逐步结合实现了机具的电子监控、自动化控制等功能，进一步迈向了农机的智能化。传统的拖拉机由于采用机械传动系统，造成了转向半径大、传动系统复杂、调速不方便等一系列的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本专利技术提供一种履带拖拉机液压驱动系统，该系统能有效缩小农机的转向半径，其传动系统简单，调速方便。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术提供一种履带拖拉机液压驱动系统，包括发动机、分动箱、行走驱动泵、辅助泵、变量泵和分流控制阀；
[0005]所述发动机通过分动箱分别与行走驱动泵、辅助泵和变量泵连接；行走驱动泵的出油口分别与溢流阀A的进油口和分流阀的进油口连接，分流阀的第一出油口和第二出油口分别与手动换向阀A的P口和手动换向阀B的P口连接；手动换向阀A的A口和B口分别与左侧驱动马达的A口和B口连接，手动换向阀B的A口和B口分别与右侧驱动马达的A口和B口连接；左侧驱动马达和右侧驱动马达分别与左侧履带和右侧履带的驱动轮连接；辅助泵的出油口分别与溢流阀B的进油口、手动调速阀的进油口和电磁换向阀的P口连接，手动调速阀的出油口与驾驶室转塔液压马达的A口连接；电磁换向阀的A口和B口分别与调平液压缸的两个腔体连接；变量泵的出油口分别与比例溢流阀的进油口和双向液压马达的A口连接；
[0006]所述行走驱动泵的进油口、辅助泵的进油口、变量泵的进油口、溢流阀A的出油口、溢流阀B的出油口、比例溢流阀的出油口、手动换向阀A的T口、手动换向阀B的T口、电磁换向阀的T口、驾驶室转塔液压马达的B口、双向液压马达的B口均与油箱连接；
[0007]所述分流控制阀的A口和B口分别与分流阀的第一出油口和第二出油口连接。
[0008]进一步，为了便于实现自动化控制，还包括微控制器、水平传感器和转速传感器，所述水平传感器安装在需要调平的工作部件上，用于检测履带拖拉机的俯仰姿态信号，并实时将俯仰姿态信号发送给微控制器；
[0009]所述转速传感器安装在变量泵的转轴上，用于测量变量泵的转速信号，并实时将转速信号发送给微控制器；
[0010]所述微控制器通过输入输出端口与电磁换向阀连接，还通过数模转换端口与比例放大器连接；比例放大器分别与比例溢流阀和变量泵连接。
[0011]进一步，为了避免杂质随着油液进入到系统当中，所述行走驱动泵的进油口通过
过滤器A与油箱连接；辅助泵的进油口通过过滤器B与油箱连接；变量泵的进油口通过过滤器C与油箱连接。
[0012]作为一种优选，所述行走驱动泵为变量泵。
[0013]作为一种优选，所述手动换向阀A为三位四通换向阀，在工作在左位时，其P口与A口之间的油路连通，其T口与B口之间的油路连通；在工作在中位时，其P口和T口之间的油路连通，其A口和B口均截止；在工作在右位时，其P口与B口之间的油路连通，其T口与A口之间的油路连通；手动换向阀B为三位四通换向阀，在工作在左位时，其P口与A口之间的油路连通，其T口与B口之间的油路连通；在工作在中位时，其P口和T口之间的油路连通，其A口和B口均截止；在工作在右位时，其P口与B口之间的油路连通，其T口与A口之间的油路连通；电磁换向阀为三位四通换向阀，在工作在左位时，其P口与A口之间的油路连通，其T口与B口之间的油路连通；在工作在中位时，其P口和T口之间的油路连通，其A口和B口均截止；在工作在右位时，其P口与B口之间的油路连通，其T口与A口之间的油路连通。
[0014]与现有技术相比，通过分流阀的设置可有效克服驱动马达并联时整机行驶直线度差，甚至丧失驱动能力的问题。通过两个手动换向阀的设置，可以通过手动控制手动换向阀的开度以配置左、右侧驱动马达不同的差速比，也即整机可以实现任意半径转向。这样，当两个马达反转且通过流量最大时，整机转向半径最小，可实现原地掉头，极大地提高了整机的转向灵活性。通过驾驶室转塔液压马达的设置可实现驾驶室360
°
的转向，当拖拉机行驶于狭窄道路而不易转向掉头时，驾驶室旋转180度即可原路驶出，进一步的提高了整机的灵活性。通过调平液压缸的设置可以作用于工作部件的实时调平仿形，有效提高工作部件的作业质量。通过双向液压马达的设置可以用于驱动对转速稳定性要求较高的回路，提高了整机的通用性。通过分流控制阀的设置可以便于控制分流阀是否进行强制性分流，在强制分流的情况下，可以在其中一个马达完全滑转时保证整机的正常前行，还可以在对行驶直线度要求较高的工况下保证整机的稳定前行，在非强制性分流工况下可以使流量自由进行分配；该系统能有效缩小农机的转向半径，其传动系统简单，调速方便。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的液压原理图。
[0016]图中：1、发动机，2、分动箱，3、溢流阀A，4、油箱，5、行走驱动泵，6、过滤器A，7、分流阀，8、分流控制阀，9、手动换向阀A，10、左侧驱动马达，11、左侧履带，12、手动换向阀B，13、右侧驱动马达，14、右侧履带，15、辅助泵，16、过滤器B，17、手动调速阀，18、驾驶室转塔液压马达，19、电磁换向阀，20、调平液压缸，21、水平传感器，22、转速传感器，23、变量泵，24、过滤器C，25、比例溢流阀，26、双向液压马达，27、溢流阀B。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0018]如图1所示，本专利技术提供一种履带拖拉机液压驱动系统，包括发动机1、分动箱2、行走驱动泵5、辅助泵15、变量泵23和分流控制阀8；
[0019]所述发动机1通过分动箱2分别与行走驱动泵5、辅助泵15和变量泵23连接，作为一种优选，发动机1至各个泵之间可以设置有变速机构，具体可以根据发动机1转速和液压泵
转速的实际情况进行配置。
[0020]行走驱动泵5的出油口分别与溢流阀A3的进油口和分流阀7的进油口连接，溢流阀A3用于设定系统回路的最高压力，当压力超过设定压力时打开卸荷，确保油路不会压力过高；分流阀7用于将流入的油液等比例一分为二；分流阀7的第一出油口和第二出油口分别与手动换向阀A9的P口和手动换向阀B12的P口连接；手动换向阀A9的A口和B口分别与左侧驱动马达的A口和B口连接，手动换向阀B12的A口和B口分别与右侧驱动马达的A口和B口连接；左侧驱动马达10和右侧驱动马达13分别与左侧履带11和右侧履带14的驱动轮连接；辅助泵15的出油口分别与溢流阀B27的进油口、手动调速阀17的进油口和电磁换向阀19的P口连接，手动调速阀17的出油口与驾驶室转塔液压马达18的A口连接；电磁换向阀19的A口和B口分别与调平液压缸20的两个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带拖拉机液压驱动系统，包括发动机(1)、分动箱(2)、行走驱动泵(5)、辅助泵(15)和变量泵(23)，其特征在于，还包括分流控制阀(8)；所述发动机(1)通过分动箱(2)分别与行走驱动泵(5)、辅助泵(15)和变量泵(23)连接；行走驱动泵(5)的出油口分别与溢流阀A(3)的进油口和分流阀(7)的进油口连接，分流阀(7)的第一出油口和第二出油口分别与手动换向阀A(9)的P口和手动换向阀B(12)的P口连接；手动换向阀A(9)的A口和B口分别与左侧驱动马达的A口和B口连接，手动换向阀B(12)的A口和B口分别与右侧驱动马达的A口和B口连接；左侧驱动马达(10)和右侧驱动马达(13)分别与左侧履带(11)和右侧履带(14)的驱动轮连接；辅助泵(15)的出油口分别与溢流阀B(27)的进油口、手动调速阀(17)的进油口和电磁换向阀(19)的P口连接，手动调速阀(17)的出油口与驾驶室转塔液压马达(18)的A口连接；电磁换向阀(19)的A口和B口分别与调平液压缸(20)的两个腔体连接；变量泵(23)的出油口分别与比例溢流阀(25)的进油口和双向液压马达(26)的A口连接；所述行走驱动泵(5)的进油口、辅助泵(15)的进油口、变量泵(23)的进油口、溢流阀A(3)的出油口、溢流阀B(27)的出油口、比例溢流阀(25)的出油口、手动换向阀A(9)的T口、手动换向阀B(12)的T口、电磁换向阀(19)的T口、驾驶室转塔液压马达(18)的B口、双向液压马达(26)的B口均与油箱(4)连接；所述分流控制阀(8)的A口和B口分别与分流阀(7)的第一出油口和第二出油口连接。2.根据权利要求1所述的一种履带拖拉机液压驱动系统，其特征在于，还包括微控制器、水平传感器(21)和转速传感器(22)，所述水平传感器(21)...

【专利技术属性】
技术研发人员：扈凯，张文毅，祁兵，纪要，李坤，胡敏娟，严伟，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：