一种泵阀数字化装配系统技术方案

本发明专利技术涉及泵阀装配设备技术领域，尤其是一种泵阀数字化装配系统，包括操作平台、转动机构、上料装置、装配装置和出料装置，上料装置、装配装置和出料装置环绕着转动机构设置，转动机构包括减速机，减速机固定安装在操作平台上，减速机的一侧设置有第一电机，第一电机的输出轴与减速机的输入端传动连接，减速机的顶部固定安装有底盘，底盘上转动连接有转盘，减速机的输出轴贯穿底盘，且与转盘固定连接，底盘的外延设置有若干底盘载具，底盘载具环绕着底盘均匀分布，且与底盘固定连接。本发明专利技术通过转动机构、上料装置、装配装置和出料装置实现了对橡胶膜片的自动装配，准确性高，工作效率高，省时省力。省时省力。省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种泵阀数字化装配系统


[0001]本专利技术涉及泵阀装配设备
，尤其涉及一种泵阀数字化装配系统。

技术介绍

[0002]水泵是输送液体或使液体增压的机械，为了实现其功能，在水泵内设置有相应的阀门组件，阀门组件主要由橡胶膜片、外壳与三角件组装而成，具体的，外壳套装于橡胶膜片外围，三角件装配到橡胶膜片上，并使橡胶膜片的三根橡胶条穿过三角件的三个定位孔中，其中，橡胶膜片的装配十分复杂，需要精确的装配，而对于阀门组件中各零部件的组装方法，最传统的组装方式，是人工组装，效率低，装配准确度低。因此，出现了相应的自动组装机，然而，由于阀门组件上橡胶膜片、外壳结构的特殊性，现有自动组装机无法实现准确组装，最终导致产品精度低，影响水泵的正常工作。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在装配精度低的缺点，而提出的一种泵阀数字化装配系统。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种泵阀数字化装配系统，包括操作平台、转动机构、上料装置、装配装置和出料装置，所述上料装置、装配装置和出料装置环绕着转动机构设置，所述转动机构包括减速机，所述减速机固定安装在操作平台上，所述减速机的一侧设置有第一电机，所述第一电机的输出轴与减速机的输入端传动连接，所述减速机的顶部固定安装有底盘，所述底盘上转动连接有转盘，所述减速机的输出轴贯穿底盘，且与转盘固定连接，所述底盘的外延设置有若干底盘载具，所述底盘载具环绕着底盘均匀分布，且与底盘固定连接；所述上料装置包括底座，所述底座固定安装在操作平台上，所述底座的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的外侧设有安装架，所述安装架固定安装在底座上，所述安装架的顶部固定连接有顶座，所述顶座的上方设置有上料盘，所述第二电机的输出轴与上料盘固定连接，所述上料盘的外延设置有若干膜片载具，所述膜片载具环绕着上料盘均匀分布，且与上料盘固定连接，所述上料盘的一侧设有滑动机构，所述滑动机构安装在转盘上；所述装配装置包括安装台，所述安装台固定连接在操作平台上，所述安装台的一侧固定安装有输送轨，所述输送轨的一端设有振动盘，所述振动盘通过转轴与操作平台转动连接，所述安装台的顶部固定安装有第二横轨，所述第二横轨的一端固定安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端连接有装配机构；所述出料装置包括输送台，所述输送台固定安装在操作平台上，所述输送台的侧壁上固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴贯穿输送台，且固定连接有第一齿轮，所述输送台顶部的两端均转动连接有传送辊，所述传送辊同轴固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮通过链条与第一齿轮传动连接。
[0005]优选的，所述滑动机构包括固定支座，所述固定支座的顶端固定安装有第一横轨，
所述第一横轨的一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有第一滑动座，所述第一滑动座卡接在第一横轨上，且与第一横轨滑动连接，所述第一滑动座上安装有取料机构，所述第一横轨远离第一气缸的一端设置有定位杆，所述定位杆的上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接有限位块。
[0006]优选的，所述取料机构包括第二气缸，所述第二气缸固定安装在第一滑动座上，所述第二气缸的输出端固定连接有第二滑动座，所述第二滑动座卡接在第一滑动座上，且与第一滑动座滑动连接，所述第二滑动座的底部固定安装有抓取套。
[0007]优选的，所述第一滑动座上设置有与第二滑动座相对应的滑槽。
[0008]优选的，所述装配机构包括第三滑动座，所述第三滑动座卡接在第二横轨上，且与第二横轨滑动连接，所述第三气缸的输出端与第三滑动座固定连接，所述第三滑动座的顶部固定安装有第四气缸，所述第四气缸的输出端固定连接有第四滑动座，所述第四滑动座卡接在第三滑动座内，且与第三滑动座滑动连接，所述第四滑动座的顶部固定安装有夹取组件。
[0009]优选的，所述第三滑动座上设置有与第四滑动座相匹配的滑轨。
[0010]优选的，所述夹取组件包括连接座，所述连接座与第四滑动座固定连接，所述连接座的底部固定安装有夹取气缸，所述夹取气缸的输出端固定连接有夹爪。
[0011]优选的，所述夹爪的内侧设置有弧形槽。
[0012]本专利技术提出的一种泵阀数字化装配系统，有益效果在于：本专利技术通过转动机构、上料装置、装配装置和出料装置实现了对橡胶膜片的自动装配，准确性高，工作效率高，省时省力。
附图说明
[0013]图1为本专利技术提出的一种泵阀数字化装配系统的结构示意图；图2为本专利技术提出的一种泵阀数字化装配系统的转动机构的结构示意图；图3为本专利技术提出的一种泵阀数字化装配系统的上料装置的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种泵阀数字化装配系统的装配装置的结构示意图；图5为本专利技术提出的一种泵阀数字化装配系统的夹取组件结构示意图；图6为本专利技术提出的一种泵阀数字化装配系统的出料装置的结构示意图。
[0014]图中：操作平台1、转动机构2、减速机21、第一电机22、底盘23、底盘载具24、转盘25、上料装置3、底座31、第二电机32、安装架33、顶座34、上料盘35、滑动机构36、固定支座361、第一横轨362、第一气缸363、第一滑动座364、取料机构365、第二气缸3651、第二滑动座3652、抓取套3653、限位块366、缓冲弹簧367、定位杆368、膜片载具37、装配装置4、安装台41、输送轨42、振动盘43、第二横轨44、第三气缸45、装配机构46、第三滑动座461、第四气缸462、第四滑动座463、夹取组件464、连接座4641、夹取气缸4642、夹爪4643、弧形槽4644、出料装置5、输送台51、第三电机52、第一齿轮53、传送辊54、第二齿轮55。
具体实施方式
[0015]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0016]参照图1-6，一种泵阀数字化装配系统，包括操作平台1、转动机构2、上料装置3、装配装置4和出料装置5，上料装置3、装配装置4和出料装置5环绕着转动机构2设置，转动机构2包括减速机21，减速机21固定安装在操作平台1上，减速机21的一侧设置有第一电机22，第一电机22的输出轴与减速机21的输入端传动连接，减速机21的顶部固定安装有底盘23，底盘23上转动连接有转盘25，减速机21的输出轴贯穿底盘23，且与转盘25固定连接，底盘23的外延设置有若干底盘载具24，底盘载具24环绕着底盘23均匀分布，且与底盘23固定连接；通过第一电机22的转动，从而实现了底盘23上的多个底盘载具24自动运送不同的橡胶膜片。
[0017]上料装置3包括底座31，底座31固定安装在操作平台1上，底座31的顶部固定安装有第二电机32，第二电机32的外侧设有安装架33，安装架33固定安装在底座31上，安装架33的顶部固定连接有顶座34，顶座34的上方设置有上料盘35，第二电机32的输出轴与上料盘35固定连接，上料盘35的外延设置有若干膜片载具37，膜片本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵阀数字化装配系统，包括操作平台（1）、转动机构（2）、上料装置（3）、装配装置（4）和出料装置（5），所述上料装置（3）、装配装置（4）和出料装置（5）环绕着转动机构（2）设置，其特征在于，所述转动机构（2）包括减速机（21），所述减速机（21）固定安装在操作平台（1）上，所述减速机（21）的一侧设置有第一电机（22），所述第一电机（22）的输出轴与减速机（21）的输入端传动连接，所述减速机（21）的顶部固定安装有底盘（23），所述底盘（23）上转动连接有转盘（25），所述减速机（21）的输出轴贯穿底盘（23），且与转盘（25）固定连接，所述底盘（23）的外延设置有若干底盘载具（24），所述底盘载具（24）环绕着底盘（23）均匀分布，且与底盘（23）固定连接；所述上料装置（3）包括底座（31），所述底座（31）固定安装在操作平台（1）上，所述底座（31）的顶部固定安装有第二电机（32），所述第二电机（32）的外侧设有安装架（33），所述安装架（33）固定安装在底座（31）上，所述安装架（33）的顶部固定连接有顶座（34），所述顶座（34）的上方设置有上料盘（35），所述第二电机（32）的输出轴与上料盘（35）固定连接，所述上料盘（35）的外延设置有若干膜片载具（37），所述膜片载具（37）环绕着上料盘（35）均匀分布，且与上料盘（35）固定连接，所述上料盘（35）的一侧设有滑动机构（36），所述滑动机构（36）安装在转盘（25）上；所述装配装置（4）包括安装台（41），所述安装台（41）固定连接在操作平台（1）上，所述安装台（41）的一侧固定安装有输送轨（42），所述输送轨（42）的一端设有振动盘（43），所述振动盘（43）通过转轴与操作平台（1）转动连接，所述安装台（41）的顶部固定安装有第二横轨（44），所述第二横轨（44）的一端固定安装有第三气缸（45），所述第三气缸（45）的输出端连接有装配机构（46）；所述出料装置（5）包括输送台（51），所述输送台（51）固定安装在操作平台（1）上，所述输送台（51）的侧壁上固定安装有第三电机（52），所述第三电机（52）的输出轴贯穿输送台（51），且固定连接有第一齿轮（53），所述输送台（51）顶部的两端均转动连接有传送辊（54），所述传送辊（54）同轴固定连接有第二齿轮（55），所述第二齿轮（55）通过链条与第一齿轮（53）传动连接。2.根据权利要求1所述的一种泵阀数字化装配系统，其特征在于，所述滑动机构（...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶继海，
申请(专利权)人：温州中壹技术研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：