本发明专利技术公开了一种机器人及其焊接浸润装置，焊接浸润装置包括支撑主体、用于定位焊接靶材的视觉定位组件、用于向所述焊接靶材的表面添加焊锡液的焊锡液添加组件以及用于对所述焊接靶材的表面进行处理的表面处理组件；所述支撑主体可与机器人的机械臂连接，并可跟随所述机械臂移动，所述视觉定位组件、所述焊锡液添加组件以及所述表面处理组件均安装在所述支撑主体上。本发明专利技术所提供的焊接浸润装置，通过将所述视觉定位组件、所述焊锡液添加组件以及所述表面处理组件集成在一起，并安装在所述机械臂上，可以通过控制所述机械臂的移动，来依次完成各浸润加工工序，不仅避免了人工操作，而且自动化操作，高效性、稳定性以及安全性上都有很大的优势。上都有很大的优势。上都有很大的优势。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人及其焊接浸润装置
[0001]本专利技术涉及试条检测设备领域，特别是涉及一种焊接浸润装置。此外，本专利技术还涉及一种包括上述焊接浸润装置的机器人。
技术介绍
[0002]在焊接浸润工艺中，首先需要对焊接靶材添加焊锡液，然后经过钢刷打磨和超声波振动后，方可完成浸润过程。
[0003]现有技术中，在进行焊接浸润工艺时，添加焊锡液、钢刷打磨和超声波振动的过程，一般都是由人工操作完成，液态焊锡的温度约为230℃，整个作业环境温度都在40℃以上，在高温环境下操作，不仅作业效率低下，而且对作业人员的人身安全也是一个极大的隐患。
[0004]因此，如何提高焊接浸润装置的效率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是提供一种焊接浸润装置，该焊接浸润装置通过集成化设置，高效稳定，更加安全。本专利技术的另一目的是提供一种包括上述焊接浸润装置的机器人。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种焊接浸润装置，包括支撑主体、用于定位焊接靶材的视觉定位组件、用于向所述焊接靶材的表面添加焊锡液的焊锡液添加组件以及用于对所述焊接靶材的表面进行处理的表面处理组件；所述支撑主体可与机器人的机械臂连接，并可跟随所述机械臂移动，所述视觉定位组件、所述焊锡液添加组件以及所述表面处理组件均安装在所述支撑主体上。
[0008]优选的，所述视觉定位组件包括视觉光源、视觉相机和视觉保护罩，所述视觉保护罩罩设在所述视觉相机的外部，所述视觉光源安装在所述支撑主体上，且所述视觉光源位于所述视觉相机的镜头前端。
[0009]优选的，所述焊锡液添加组件包括支架和用于盛放焊锡液的容器，所述支架的一端安装在所述支撑主体上，另一端与所述容器连接。
[0010]优选的，所述表面处理组件包括钢刷打磨组件和超声波振动组件，所述视觉定位组件、所述焊锡液添加组件、所述钢刷打磨组件以及所述超声波振动组件分别设置在所述支撑主体的不同方向上，并可择一转动至与所述焊接靶材的位置对应。
[0011]优选的，所述钢刷打磨组件包括钢刷本体、电机、与所述电机的输出轴连接的偏心轮、与所述偏心轮连接并可带动所述钢刷本体往复移动的移动部件以及用于限制所述移动部件移动方向的导向座，所述移动部件与所述偏心轮的第一端铰接，所述电机的输出轴与所述偏心轮的第二端固定连接。
[0012]优选的，所述导向座固设在所述支撑主体上，所述导向座上设有直线导轨；所述移动部件与所述偏心轮之间设有第一滑块和第二滑块，所述偏心轮与所述第一滑块铰接，所
408；第一滑块-409；第二滑块-410；支撑主体-500；安装法兰-501；加热台-600；焊锡炉-700。
具体实施方式
[0026]本专利技术的核心是提供一种焊接浸润装置，该焊接浸润装置通过集成化设置，高效稳定，更加安全。本专利技术的另一核心是提供一种包括上述焊接浸润装置的机器人。
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]请参考图1至图4，图1为本专利技术所提供的焊接浸润装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为本专利技术所提供的焊接浸润装置中超声波振动组件和视觉定位组件的结构示意图；图3为本专利技术所提供的焊接浸润装置中钢刷打磨组件的结构示意图；图4为本专利技术所提供的机器人在实际使用中的结构示意图。
[0029]在该实施方式中，焊接浸润装置包括支撑主体500、视觉定位组件100、焊锡液添加组件300和表面处理组件。
[0030]其中，视觉定位组件100用于定位焊接靶材，确定焊接靶材的位置，方便后续操作，焊锡液添加组件300用于向焊接靶材的表面添加焊锡液，具体的，焊锡液添加组件300将焊锡液从焊锡炉700内转移到焊接靶材的表面，表面处理组件用于对焊接靶材的表面进行处理，例如钢刷打磨和超声波振动；支撑主体500可与机器人的机械臂连接，并可跟随机械臂移动，视觉定位组件100、焊锡液添加组件300以及表面处理组件均安装在支撑主体500上，并可择一移动至与焊接靶材的位置对应，依次完成对应工序。
[0031]本专利技术所提供的焊接浸润装置，通过将视觉定位组件100、焊锡液添加组件300以及表面处理组件集成在一起，并安装在机械臂上，可以通过控制机械臂的移动，来依次完成各浸润加工工序，不仅避免了人工操作，而且自动化操作，高效性、稳定性以及安全性上都有很大的优势。
[0032]在上述各实施方式的基础上，视觉定位组件100包括视觉光源101、视觉相机102和视觉保护罩103，视觉保护罩103罩设在视觉相机102的外部，防止粉尘等物体进入视觉相机102内，影响使用，视觉光源101安装在支撑主体500上，且视觉光源101位于视觉相机102的镜头前端，用于提供亮度，方便视觉相机102获取焊接靶材的位置信息。具体的，视觉定位组件100还包括相机安装底座，光源安装底座，视觉相机102位于相机安装底座上，视觉光源101位于光源安装底座上，视觉定位组件100主要是对工作台上人工放置的焊接靶材进行精度定位。优选的，视觉定位组件100为AOI自动光学检测组件。
[0033]在上述各实施方式的基础上，焊锡液添加组件300包括支架和用于盛放焊锡液的容器，支架的一端安装在支撑主体500上，另一端与容器连接。进一步，容器优选为不锈钢容器，焊锡液添加组件300是通过不锈钢容器从外部焊锡炉700中汲取焊锡液倾倒至焊接靶材表面。
[0034]在上述各实施方式的基础上，表面处理组件包括钢刷打磨组件400和超声波振动组件200，视觉定位组件100、焊锡液添加组件300、钢刷打磨组件400以及超声波振动组件
200分别设置在支撑主体500的不同方向上，并可择一转动至与焊接靶材的位置对应。上述设置，通过在支撑主体500的不同方向上设置具有不同作用的各部件，仅需改变支撑主体500的方向既可以实现对应的操作，操作简便，集成度高，而且，能够有效避免相互干扰。进一步，支撑主体500优选为长方体型，支撑主体500与机械臂之间通过安装法兰501进行固定。
[0035]优选的，视觉定位组件100、焊锡液添加组件300、钢刷打磨组件400以及超声波振动组件200沿支撑本体的同一方向依次设置，方便在加工过程中，仅需同一方向转动支撑本体即可，效率高。
[0036]在上述各实施方式的基础上，钢刷打磨组件400包括钢刷本体406、电机401、与电机401的输出轴连接的偏心轮402、与偏心轮402连接并可带动钢刷本体406往复移动的移动部件407以及用于限制移动部件407移动方向的导向座408，移动部件407与偏心轮402的第一端铰接，电机401的输出轴与偏心轮402的第二端固定连接。电机401优选为步进电机401，具体本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种焊接浸润装置，其特征在于，包括支撑主体(500)、用于定位焊接靶材的视觉定位组件(100)、用于向所述焊接靶材的表面添加焊锡液的焊锡液添加组件(300)以及用于对所述焊接靶材的表面进行处理的表面处理组件；所述支撑主体(500)可与机器人的机械臂连接，并可跟随所述机械臂移动，所述视觉定位组件(100)、所述焊锡液添加组件(300)以及所述表面处理组件均安装在所述支撑主体(500)上。2.根据权利要求1所述的焊接浸润装置，其特征在于，所述视觉定位组件(100)包括视觉光源(101)、视觉相机(102)和视觉保护罩(103)，所述视觉保护罩(103)罩设在所述视觉相机(102)的外部，所述视觉光源(101)安装在所述支撑主体(500)上，且所述视觉光源(101)位于所述视觉相机(102)的镜头前端。3.根据权利要求1所述的焊接浸润装置，其特征在于，所述焊锡液添加组件(300)包括支架和用于盛放焊锡液的容器，所述支架的一端安装在所述支撑主体(500)上，另一端与所述容器连接。4.根据权利要求1至3任意一项所述的焊接浸润装置，其特征在于，所述表面处理组件包括钢刷打磨组件(400)和超声波振动组件(200)，所述视觉定位组件(100)、所述焊锡液添加组件(300)、所述钢刷打磨组件(400)以及所述超声波振动组件(200)分别设置在所述支撑主体(500)的不同方向上，并可择一转动至与所述焊接靶材的位置对应。5.根据权利要求4所述的焊接浸润装置，其特征在于，所述钢刷打磨组件(400)包括钢刷本体(406)、电机(401)、与所述电机(401)的输出轴连接的偏心轮(402)、与所述偏心轮(402)连接并可带动所述钢刷本体(406)往复移动的移动部件(407)以及用于限制所述移动部件(407)移动方向的导向座(40...
【专利技术属性】
技术研发人员：方涛，曹辉，张兴，吴凡，
申请(专利权)人：配天机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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