一种定位检测机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位检测机构包括定位机构及检测机构，定位机构与检测机构组装为可移动的一体化结构；定位机构与检测机构水平高度一致，所述检测机构固定，定位机构承载待检测元件沿水平方向往复运动。所述检测机构包括检测机架和3D扫描器，所述3D扫描器设于检测机架顶部，3D扫描器为3D检测相机。定位机构包括定位机架、固定板和移动平台；固定板设于定位机架顶部，移动平台设于定位机架底部以驱动定位机架沿水平方向移动。将定位机构与检测机构结合，在控制平台的作用下定位机构搭载待检测元件移动至靠近检测机构的设定位置处，通过检测机构的3D扫描器进行扫描，以检测待测元件的外形轮廓是否合格，提高了自动化生产线的自动程度。自动程度。自动程度。

【技术实现步骤摘要】
一种定位检测机构


[0001]本技术涉及自动化组装设备，更具体地说是一种定位检测机构。

技术介绍

[0002]随着自动化智能控制理论的不断发展完善，以及现代可编程控制的飞跃式进步，工业生产越来越趋向于智能化、自动化、集成度高，人工操作步骤大大缩减，目的在于使工人脱离繁重的体力劳动和效率低下的手工劳作，同时提高产品的加工生产精度和加工效率。
[0003]对于精密的电子仪器设备，组装完成后的外形精度检测至关重要，现有的人工定位检测操作往往难以满足生产需求，迫切需要实现定位检测工序的自动化、智能化、祛人工化，目的是降低人工操作可能存在的位置精度及外形精度偏差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化的定位检测机构。
[0005]为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种定位检测机构，包括定位机构及检测机构，所述定位机构与检测机构组装为可移动的一体化结构；定位机构与检测机构水平高度一致，所述检测机构固定，定位机构承载待检测元件沿水平方向往复运动。
[0006]其进一步技术方案为，所述检测机构包括检测机架和3D扫描器，所述3D扫描器设于检测机架顶部，所述3D扫描器为3D检测相机。
[0007]其进一步技术方案为，所述定位机构包括定位机架、固定板和移动平台；所述固定板设于定位机架顶部，所述移动平台设于定位机架底部，移动平台驱动定位机架沿水平方向前后移动及沿竖直方向上下移动。
[0008]其进一步技术方案为，所述定位机构还包括设于固定板下方的旋转电机。
[0009]其进一步技术方案为，所述固定板上设有定位旋转治具，所述定位旋转治具周圈套设有真空吸孔；所述旋转电机顶部与定位旋转治具底部连接，所述旋转电机运动以驱动定位旋转治具旋转动作。
[0010]其进一步技术方案为，所述固定板上方设有定位槽，所述定位槽设于近定位旋转治具处，所述定位槽为贯通固定板的矩形槽。
[0011]其进一步技术方案为，所述3D扫描器一侧设有检测数据线，所述检测数据线末端与3D扫描器连接，所述检测数据线用于检测过程中的数据传输。
[0012]其进一步技术方案为，所述移动平台一侧设有定位数据线，所述定位数据线末端与移动平台连接，所述定位数据线用于传输控制平台的命令信息至移动平台以驱动定位机架的移动及定位。
[0013]本技术与现有技术相比的有益效果是：本技术提供的一种定位检测机构，将定位机构与检测机构结合，在控制平台的作用下定位机构搭载待检测元件移动至靠近检测机构的设定位置处，通过检测机构的3D扫描器进行扫描，以检测待测元件的外形轮
廓是否合格。提高了自动化生产线的自动程度，袪人工化，提高生产加工效率；提高检测精度，有助于保障待测元件的良品率，从根本的质量层面入手增强企业竞争力。
[0014]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。
附图说明
[0015]图1为本技术的定位检测机构的结构示意图。
[0016]附图标记
[0017]1、3D扫描器；2、定位旋转治具；3、真空吸孔；4、固定板；5、移动平台；6、旋转电机；7、检测数据线；8、定位数据线；9、检测机架；10、定位机架；11、定位槽。
具体实施方式
[0018]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0022]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0024]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
[0025]请参阅图1，本实施提供了一种定位检测机构，包括定位机构及检测机构，定位机构与检测机构组装为可移动的一体化结构；定位机构与检测机构水平高度一致，检测机构固定，定位机构承载待检测元件沿水平方向往复运动。
[0026]检测机构包括检测机架9和3D扫描器1，3D扫描器1设于检测机架9顶部，本实施例中优选的3D扫描器1为3D检测相机，3D检测相机(又称3D工业相机)采用激光控制技术，无需机械运动机构即可完成一定区域内的高精度三维扫描与成像，精度最高可达0.05mm。可单独运本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位检测机构，其特征在于，包括定位机构及检测机构，所述定位机构与检测机构组装为可移动的一体化结构；定位机构与检测机构水平高度一致，所述检测机构固定，定位机构承载待检测元件沿水平方向往复运动。2.根据权利要求1所述的定位检测机构，其特征在于，所述检测机构包括检测机架和3D扫描器，所述3D扫描器设于检测机架顶部，所述3D扫描器为3D检测相机。3.根据权利要求1所述的定位检测机构，其特征在于，所述定位机构包括定位机架、固定板和移动平台；所述固定板设于定位机架顶部，所述移动平台设于定位机架底部，移动平台驱动定位机架沿水平方向前后移动及沿竖直方向上下移动。4.根据权利要求3所述的定位检测机构，其特征在于，所述定位机构还包括设于固定板下方的旋转电机。5.根据权利要求4所述的定...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘剑飞，张荣镪，肖鹏，
申请(专利权)人：深圳市宇道机电技术有限公司，
类型：新型
国别省市：